发那科机器人报警的说明

上一节分享有发那科机器人的报警代码，当出现报警怎么办？如何恢复或解除？下面来看看常见的报警怎么处理。

机器人可能会因为人为操作或报警的原因而发生无法手动操纵以及程序中断的情况。

无法手动操纵以及程序中断的原因分析：

1.人为停止的五种情况

a. 按下示教盒或控制柜面板上的急停；

b. 外围设备I/O的*IMSTP输入；

c. 松开DEADMAN开关；

d. 示教盒【暂停】（HOLD）按键；

e. 外围设备I/O的*HOLD输入。

2.系统发生报警

若发生报警使程序中断，可通过MENU—【报警】（ALARM），查看相应报警信息。

报警严重程度的不同将决定是否停止机器人的动作，以及是否断开伺服电源，以下是报警ID与动作和伺服的对应关系。

解除不同原因引发的暂停状态

1.急停的解除

恢复方法如下：

a. 先排除导致急停的原因；

b. 再旋转急停按钮解除其锁定状态；

c. 然后点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，则示教盒报警信息消失，报警指示灯熄灭

（2）（暂停）HOLD的解除

按下示教器上的HOLD键，机器人减速后停止，执行中的程序被中断，暂停指示灯点亮。此时，重新启动程序，暂停即被解除。

（3）报警的解除

恢复方法如下：

a.通过报警指示灯或是示教盒状态栏的第一、二行可以确认是否有报警发生。

b. 排除导致报警的原因；

c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，示教盒报警消失，报警指示灯熄灭。

示教器显示的报警界面：

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