剑识 | 「物理AI第一股」Momenta通关港股IPO

 2026年6月18日，Momenta拿到了中国证监会的境外上市备案通知书。这对于一家自动驾驶公司而言，不过是一道常规程序。但对于Momenta自己所说的"物理AI基座模型构建者"这个定位，这是它第一次站到公众资本市场的聚光灯下。 

 拟发行不超过4375万股，港股上市。如果顺利走完，Momenta将成为港股"物理AI第一股"。 

     这个标签分量不轻。因为在过去两年里，整个行业都在谈论物理AI，但真正能以量产规模证明"物理AI"商业闭环的公司，一只手数得过来。Momenta是其中之一。而它代表的，不只是自动驾驶这条赛道的IPO，更是"AI从数字世界走向物理世界"这个宏大叙事的资本化节点。   

1.备案通过，不只是程序问题 

 证监会备案通过意味着Momenta的境外上市架构已经获得监管认可。具体来说，备案材料显示Momenta拟发行不超过43,754,060股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。备案有效期为12个月——也就是说，Momenta有一年的时间窗口来完成挂牌。 

 这个时间点选得很微妙。2026年港股IPO市场正在回暖，科技公司估值修复趋势明显。Momenta选择在这个窗口冲刺，既是对自身财务结构的信心，也是对市场窗口的精准把握。 

 但更深层的信息是：Momenta自2016年成立，2018年成为业内第一家自动驾驶独角兽，到如今拿到上市备案，整整走了十年。十年间，自动驾驶行业经历了两轮洗牌——第一轮是2022年的估值回调，第二轮是2024年的商业化落地分水岭。Momenta不仅活着，而且成为了中国第三方城市NOA供应商的市占率第一。 

CIC灼识咨询的数据显示：2025年3月至2026年2月，在第三方城市NOA市场，Momenta的市占率达65%。搭载Momenta系统的量产车辆已超过90万辆，交付超过100款量产车型，累计定点车型超210款。   

 这不是一个"有潜力"的故事，这是一个"已经在跑"的故事。 

2.世界模型：物理AI的"GPT时刻" 

 Momenta CEO曹旭东在多个场合强调一个判断：物理AI的核心是数据scaling和商业scaling，且二者必须形成正向反馈。目前，唯一能同时实现这两者的领域，是自动驾驶。 

 数字AI的GPT时刻来自海量文本数据的预训练——Scaling Law在语言上被证明有效。但物理AI面对的世界不是文本，是三维空间、时间维度、物理规律和无穷多个长尾场景。你无法用标注数据穷举所有驾驶场景，就像你不能用规则写出所有对话。 

Momenta的解决方案是一套三层世界模型架构：

 绕开「堆传感器+堆规则」的传统路线，Momenta走的是「数据驱动+模型迭代」的路径。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着这套三层架构从实验室走向了规模化量产。 

     用曹旭东的话说，Momenta正在做的，是打造一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型，将为物理AI提供时空基座。   

 这个类比是否成立，市场会给出答案。但至少目前，它是全球极少数真正实现世界模型量产的玩家之一。 

3."飞轮效应"从理论走向现实 

 Momenta在2022年实现首个10万台量产，耗时24个月。如今，最快不到40天即可完成10万台交付。这个加速度背后，是"量产辅助驾驶与自动驾驶"两条腿走路的战略在起作用。 

 乘用车量产带来数据，数据驱动模型迭代，模型迭代支撑Robotaxi等高级别自动驾驶的落地，Robotaxi的商业化又反过来反哺数据闭环。这就是Momenta反复强调的"飞轮"。 

关键落地节点一览：

 Momenta给自己的定位不是"自动驾驶公司"，而是"平台级"物理AI公司——一套大模型同时覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan（无人物流车），未来还要拓展到Robotruck。 

 这种全场景平台化布局的价值在于：边际成本递减，数据飞轮加速。每新增一个场景，模型的训练数据量就增加一个维度，模型的泛化能力就强一分。这和OpenAI用ChatGPT的数据反哺GPT基座模型，是同一套逻辑。 

 市面上有很多自动驾驶公司，但能同时做到"量产上车"和"高阶无人驾驶"的，Momenta可能是目前走得最远的一个。 

剑识

 很多人会把Momenta的IPO看作一家自动驾驶公司的资本化。但站在更大的视角看，它可能是"物理AI"这个主题第一次接受公众市场的检验。 

 物理AI的核心命题从来不是技术能不能做出来——在实验室里，很多事情都能做出来。真正的命题是：技术能不能以可接受的成本，在真实世界中大规模运行，并且创造出商业价值。

     Momenta用超过90万辆量产车、65%的第三方NOA市占率、10多个国家的落地验证回答了前半个问题。而港股IPO，将是市场对后半个问题的第一次投票。   

 限制AI能力的，不是AI，而是你的认知。这一次，物理AI的定义权可能正在从实验室交到市场手中。