三菱电机选型软件Motorizer应用(3)——旋转台机构的电机选型

今天这篇文章是利用三菱容量选择软件Motorizer进行旋转台类负载的一个选型计算。

Motorizer是三菱电机推出的容量选择软件，通过进行机械参数的一个简单设定，结合运行曲线，可以选择出合适的伺服电机等。它提供了多种模型供我们去选择，其中就包含我们今天要讲的旋转台类负载。旋转台类负载结构示意图如下所示：

首先打开Motorizer软件，这个软件提供了一个向导式的选择，我们可以按照步骤进行分别的设置。

STEP1:选择负载的结构类型。

然后根据提示进行相关数据的一个输入。 我以下表的参数为例子设定

首先我们需要输入我们的负载的一个质量WL:10KG，从轴到负载重心的距离R:400mm，旋转台质量：20KG,旋转台直径Dt:1000MM,支撑部分直径Dsp：800mm。摩擦系数按下表查询：

以上参数全部填写完毕。

STEP2:传动机构设置

在传输结构这里要选一下 伺服电机出来之后连接的一些 机械传动件，最常用的就是离合器， 同样的离合器这里也要填一下惯性力矩值， 根据机械参数算好。这部分因为影响较小可以参考前2篇文章的计算，也可以默认0.减速比设置为1:1

STEP3:运行模式

点step3运行模式就是运行曲线 ，运行曲线可以添加不同的曲线类型， 包括加速度的， 横速的，梯型的，三角形的 ，梯型是最常用的 。

此外还可以选择 速度的csv文档的数据导入 ，或者是通过三菱 logViewer 数据采集软件 ，采集到的数据都可以导入进来 辅助生成曲线。

我以梯形模式为例子，基本参数和加减速参数设置如下图所示：

设备运行的曲线如下图所示：

通过以上的参数输入，机械结构设置，运行曲线设置，软件会自动根据以上条件筛选出电机列表：

以上列表来看，按照设定的参数，可选择的电机并不多，只有两款直驱电机符合要求，我们可以通过调整减速比，

调整后的计算结果如下图所示：

对比之下，明显符合条件的更多一些。也就是说，在同样的运行曲线下，适当增加速比，可以有效降低电机的负载惯量比和容量。

以上列表中，黄色代表临界范围，红色超出性能参数范围，绿色是我们可以选择的。面对这么多的型号 ，我们可以进行筛选设置：

例如我们电机选择如下所示：

驱动器选择：

经过以上筛选，电机选出的列表如下图所示：

以上列表对比分析来看，5KW最具备性价比，所以选择第一个即可。如果感觉伺服选用不合适，还可以继续调整速比，选到最具性价比的伺服电机。