我用 3 个 AI 编程工具实测 ROS2 监控方案

最近在开发ROS2相关功能，正好借一个具体任务，把手头几款AI编程工具的“真实水平”拉出来遛遛。

先交代下我目前的工具组合和成本：

日常主力：Claude + DeepSeek V4 Pro。我直接充值使用，Token价格仅是顶级模型的1/30，超级便宜，用来处理大部分日常任务。

高难替补：Codex。没买会员，靠每周赠送的额度做1-2个任务。Codex 5.4+的编程能力明显好于DeepSeek V4 Pro，专门用来攻克复杂难题，或者做横向能力对比。

新晋选手：WorkBuddy。5月份免费送了3000积分，冲着“AI刘小排”这个专家开始用，可以用国产各种主力模型，感觉还不错。

国际备用：CodeBuddy 国际版。能用GPT 5.4等顶级模型，可惜只有1000积分，非常不耐用，得省着点花。

为了对比，我早上让三个工具同时讨论一个具体问题：“如何监控单个ROS2节点的进程并在异常退出时自动恢复？”

结果很有意思，直接看图
| 工具 | 模型 | 费用(元) | 结果 |
| --------- | --------------- | ------- | ---------------------- |
| claude | DeepSeek V4 pro | 0.64 | 给出4种方案 |
| codex | -- | -- | 没测试 |
| workbuddy | GLM5.1 | 250点=8 | 给出3种方案，方案比DeepSeek V4好 |
| codebuddy | GPT 5.4 | 213点=14 | 进行一半，点数耗光 |