从秋季开始,英戈尔施塔特下线的奥迪汽车中,机器人手将接管人工操作步骤。这背后是Black Forest Labs和Mimic的一个新AI模型。

奥迪实验“聪明”机械手臂,期望减少人工成本
杜塞尔多夫讯。奥迪计划在几个月内首次在其主要基地英戈尔施塔特的生产中使用德瑞初创公司Mimic的基于AI的机器人手臂。
“我们的目标是在秋季借助Mimic机器人,在奥迪A6 e-tron和奥迪Q6 e-tron车型的生产中实现首批较小工作步骤的自动化,”奥迪生产实验室负责人Henning Loser表示,该实验室是大众子公司开发新生产工艺的部门。
使用人工智能(AI)的机器人手目前是一大趋势。像奥迪这样的工业企业正在寻找方法来自动化复杂的人工操作步骤。与整个德国汽车工业一样,奥迪也深受德国高生产成本之苦。与东欧和中国的低工资国家生产基地相比,本土工厂缺乏竞争力。
同时,由于人口结构变化,德国在未来几年将面临生产技术工人的短缺。基于AI的机器人——与传统的机器人手臂不同,它们也能接管更复杂的操作——应至少能部分解决这两个问题。
目前,奥迪正在测试Mimic的机器人手用于各种操作步骤,例如在车门预装中泡沫部件的加工。“在测试运行中,我们已经达到了约90%的成功率,”Loser说。下一步是将这一比例提高到99%。“只有到那时,这样的系统才能用于批量生产,”这位创新实验室负责人说。此外,系统还需要变得更快。“我们至少要达到节拍时间,”Loser说。
奥迪期望从Flux-Mimic获得决定性的进展,这是一种由Mimic和Black Forest Labs(BFL)共同开发的新型AI模型。得益于一种新颖的训练方法,它应能帮助机器人更好地理解周围环境、预测动作并更快地适应新任务。

“聪明”机械手臂安装奥迪车门
Flux 3:新模型和模型训练的新方法
Flux-Mimic不仅分析单个静态图像,而是同时从图像、视频和音频记录中学习——并且是在单一模型架构内。因此,该系统不仅理解事物的外观,还理解它们的运动方式、声音以及特定动作带来的后果。
其基础是Black Forest Labs(BFL)的新基础模型Flux 3。弗莱堡AI实验室联合创始人兼CEO Robin Rombach总结了其基本理念:“世界本质上是多模态的。”单张图片或无声视频总是只展示现实的一个片段。只有不同信息源的共同作用才能实现尽可能完整的环境理解。人类同时也处理视觉、听觉和其他感官印象。
实现这一点的是一种名为“Self-Flow”的新训练方法。与现有模型不同,Flux 3在同一架构中同时训练对图像、视频和音频的理解与生成。
其中,使用视频进行训练尤其起着核心作用。它们提供有关运动和时序流程的信息。Rombach解释说,通过这种方式,模型发展出“某种对物理的直觉理解”。不同模态的共同训练使模型更加稳健,并更容易将其转移到新任务上。据BFL称,这也解释了为什么Flux-Mimic在奥迪的测试中比早期主要基于图像和语言训练的模型取得了明显更好的结果。
对Black Forest Labs而言,Flux 3是超越纯图像生成的一步。早在2024年成立时,该公司就宣布了一个视频模型。此后,AI界一直热切期待其发布。
未来几周,该公司计划首先发布视频模型,然后发布图像和音频应用的更多功能以及模型的开放版本。从长远来看,该系统还应能够处理文本并规划更复杂的动作。Rombach表示:“我们正在从纯图像生成发展为多模态AI实验室。”
据BFL称,Flux 3适用于从创意工具到机器人技术的应用。目标是能够理解环境、预测变化并从中得出动作的AI系统。Black Forest Labs将这种方法称为“视觉智能”,并将其视为所谓世界模型的第一阶段。“真正的智能意味着感知世界,预测它将如何改变,采取行动并从结果中学习,”Rombach说。

弗莱堡AI实验室联合创始人:下周将发布新模型
借助Mimic,Flux 3可以执行动作
为了使Flux 3的“世界理解”转化为具体的机器人动作,Black Forest Labs与Mimic合作。这家苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的衍生公司Mimic与Black Forest Labs共同开发了用于机器人应用的Flux-Mimic。Mimic由Stephan Gravert、CEO Stefan Weirich、技术主管Elvis Nava和Benedek Forrai创立。
“视频模型可以理解并预测场景中会发生什么。但它不能输出动作,”Mimic联合创始人Stephan Gravert说。为此,一个所谓的动作解码器负责计算机器人的下一个动作。
因为Flux 3已经学会了许多关联,该系统需要的特殊机器人数据要少得多。如今,许多应用只需30分钟到几个小时的额外训练就足够了。Gravert说,过去通常需要20到30小时。

“聪明”机械手的训练过程
Mimic专门从事用于机器人手臂和精确抓取动作的AI系统。与Figure AI、Agility Robotics或Neura Robotics等竞争对手不同,该公司不专注于人形机器人。“在大多数情况下,不需要腿——它们不提供附加值,”Gravert说。腿价格昂贵,难以认证,且无法解决许多工业问题。真正的附加值往往在于精确的机器人手臂。
该公司将其硬件和软件作为完整解决方案销售,据称除了奥迪外,还与汽车工业、制造业和物流领域的其他公司合作。重点在于机器人可靠抓取和接管重复性工作的应用。
在奥迪,生产董事Gerd Walker也在关注这一发展。对该汽车制造商而言,这不仅仅是技术创新。AI机器人应有助于降低德国的高生产成本并应对技术工人短缺。这个高端品牌正面临大众集团总裁Oliver Blume严厉紧缩计划的压力。甚至内卡苏姆工厂的未来也被认为不确定。
然而,奥迪经理Loser表示,未来也无法实现完全自动化。“这涉及到例如必须穿入的非常精细的布线,或者门窗密封条,这些地方在不同位置受到来自不同方向的力,”他说。
经济效益目前仍难以评估。与经典机器人手臂不同,AI模型的运营成本尚无法可靠计算。“目标是:以更高的效率和更好的质量进行生产,”Loser说。AI机器人将在多大程度上长期改变德国工厂的人员需求,目前仍悬而未决。

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