夜雨聆风
书籍：Parallel Robots: Mechanics and Control，2nd Edition
作者：Hamid D. Taghirad
出版：CRC Press
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书籍介绍
在当今快速演进的工业格局中，机器人技术已成为满足大规模生产需求的关键支撑。并联机器人凭借其闭环运动学结构，在精度、刚度与承载能力方面展现出卓越优势，使其成为高精度、高效率任务中不可或缺的核心装备。本书深入剖析并联机器人的独特价值，为致力于掌握其设计、分析与控制的工程师、研究人员及学子提供系统而权威的参考资源。
承袭首版广受认可的基础，第二版历经全面重构与内容更新，充分反映机器人领域十余年来的重要进展。本书扩充了动力学章节，新增仿真与标定专题，并对控制技术展开由浅入深的详尽阐释——从基础线性方法延伸至高级力控制策略。近45%的参考文献已完成更新，确保读者掌握领域前沿知识。
本书既是一部内容翔实的专业指南，亦是通往技术创新的桥梁，深入解析并联机器人的设计原理、仿真建模、系统标定与智能控制全流程。无论您是初涉机器人领域的学习者，还是经验丰富的行业专家，本书都将助您充分释放并联机器人的应用潜能，在工业自动化这一蓬勃发展的领域中持续领先。
作者简介
哈米德·D·塔吉拉德（Hamid D. Taghirad）于1993年与1997年先后获得加拿大蒙特利尔麦吉尔大学机械工程（机电一体化）硕士学位与电气工程（控制与机器人学）博士学位。现任伊朗K.N.图西科技大学应用机器人与人工智能解决方案中心（Applied Robotics and AI Solutions, ARAS）教授兼主任。曾担任麦吉尔大学、高等技术学院（École de technologie supérieure, ETS）、康考迪亚大学客座教授，并近期于加拿大阿尔伯塔大学开展学术访问。
作为IEEE高级会员，塔吉拉德教授活跃于机器人学术前沿，现任《IEEE医疗机器人与仿生学汇刊》（IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, IEEE-TMRB）与《机器人与人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）“生物医学机器人”栏目副主编，并担任《国际机器人学杂志：理论与应用》（International Journal of Robotics: Theory and Applications）编委会成员。其研究聚焦机器人领域的鲁棒与非线性控制理论，重点应用于医疗机器人系统，并致力于推动虚拟现实（VR）与人工智能技术在医疗场景中的创新融合。学术成果丰硕，已出版专著7部，在经同行评议的国际期刊与会议论文集中发表论文300余篇。
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