第43讲 | 新代伺服驱动器常见报警说明

江湖混久了，经常有人V信我：

“苏工，我这台新代数控系统突然报警了，伺服驱动器能修吗？”

因为在机床维修这个江湖里，真正可怕的从来不是报警，而是不懂报警。

在我这些年的数控系统调试与售后经历中，从新代伺服报警、主轴报警，到通讯故障、编码器异常、过载过流、位置偏差等问题，几乎都遇到过。

从本讲开始列出新代伺服驱动器常见故障及对策。可以直接后台回复报警号查询故障信息及对策。

报警号	AL100
报警信息	驱动器功率模组过热
对策	1.驱动器风扇是否正常； 2.电机动力线检查； 3.负载异常或驱动器容量不足；

报警号	AL101
报警信息	驱动器过载
对策	1.机械顺畅度检查； 2.电机编码器检查检查； 3.电机接线、电机参数检查； 4.电机异常；

报警号	AL110
报警信息	驱动器严重过电压
对策	1.刹车电阻是否损坏； 2.驱动器供电是否正常； 3.驱动器损坏；

报警号	AL111
报警信息	驱动器电源电压过低
对策	1.检查驱动器供电电源是否正常； 2.驱动器故障；

报警号	AL120
报警信息	驱动器过电流
对策	1.电机动力线及插头是否短路； 2.电机负载大； 3.电机编码器异常； 4.电机异常； 5.驱动器故障；

报警号	AL131
报警信息	驱动器风扇异常
对策	1.驱动器风扇是否正常； 2.驱动器故障；

报警号	AL200
报警信息	电机过热
对策	1.电机散热是否正常； 2.延长加减速时间； 3.电机规格偏小；

报警号	AL202
报警信息	电机过载
对策	1.机械负载大； 2.动力线缺相； 3.编码器异常；

报警号	AL344
报警信息	编码器通讯受噪音干扰
对策	1.编码器接线是否正常，接地是否良好； 2驱动器编码器接口损坏；

报警号	AL511
报警信息	主轴定位偏差过大
对策	1.机械干涉； 2.串列参数Pn522位置检查视窗范围(0.001degree)设定错误；

报警号	AL520
报警信息	内外反馈位置误差过大
对策	1.皮带严重打滑； 2.负载惯量参数或者双反馈滤波时间常数错误； 3.齿轮比设置误差过大； 4.串列参数Pn-51A内外回授位置误差警报检查值(pulse)设置错误；

报警号	AL526
报警信息	严重内外反馈位置误差过大
对策	1.皮带严重打滑； 2.编码器干扰或无反馈信号； 3.齿轮比设置误差过大；

报警号	AL530
报警信息	零速检查失败
对策	1.负载大； 2.自动调机参数异常； 3.参数pn306\pn307\pn502检查设定值；

报警号	AL810
报警信息	电池电压异常，绝对值编码器位置遗失
对策	1.编码器电池电压低，关闭系统电源更换电池后重新开机； 2.检查串列参数Pn904   *编码器增量=0/绝对型态=1

报警号	AL910
报警信息	驱动器功率模块温度偏高
对策	1.电机动力线是否短路 2.散热环境差驱动器风扇是否停止工作 3.连续负载大，电机持续大电流

报警号	AL930
报警信息	绝对值编码器电池电压过低
对策	1.旧电池电压低，驱动器在带电状态更换，并重启系统电源 2.新电池电压低，检查编码器电缆破损 3.检查串列参数Pn904   *编码器增量=0/绝对型态=1

报警号	AL94C
报警信息	外置回生电阻保护参数设定错误
对策	1.串列参数Pn647外部回生电阻欧姆数(Ohm)，Pn648外部回生电阻瓦特数(W)，并检查电阻散热是否良好 2.无外置电阻，上述参数改为0 3.使用内置电阻时，电机加减速频繁调整减速时间或者选择合适电阻型号