解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年6月)

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一、单选题(共20题，共80分)

1.Arduino UNO/Nano主控板，处理器的数据存储器(RAM)容量是?

A.2KB

B.32KB

C.2MB

D.32MB

解析：正确答案是 A. 2KB。

Arduino UNO 和 Nano（基于 ATmega328P 微控制器）的 SRAM（静态随机存取存储器）容量均为 2KB。

为了方便对比，以下是这两款开发板的主要存储器规格：

2.Arduino C语言，下列选项中，数值最小的是?

A.0b100

B.0x100

C.0100

D.100

解析：这道题考的是进制的转化。在四级的考察中主要就是考察二进制、八进制、十进制和十六进制。二进制前缀是0b；八进制前缀是0；十六进制前缀是0x；十进制则没有前缀。所以这里可以全部转化为10进制。

0b100=0*2^0+0*2^1+1*2^2=0+0+4=4;

0x100=0*16^0+0*16^1+1*16^2=0+0+256=256;

0100=0*8^0+0*8^1+1*8^2=64;

所以最小的是0b100，答案为A；

3.通常情况下，下列选项中属于闭环控制的是?

A.舵机的转动控制

B.按键控制LED灯亮灭

C.呼吸灯

D.红外遥控LED灯

解析：正确答案为A。闭环控制：系统必须包含反馈环节，能将输出量检测出来并回传给控制器，与目标值进行比较，利用偏差来修正控制作用。

• A. 舵机的转动控制：虽然 Arduino 主控板只是给舵机发送 PWM（脉宽调制）信号，属于“开环指令”，但舵机内部集成有角度传感器（电位器）和控制电路板。舵机内部会实时检测当前实际转角，并反馈给内部电路与目标角度进行比较，直到消除偏差。因此，舵机自身的转动控制过程属于典型的闭环控制。

• B. 按键控制 LED 灯亮灭：按下去就亮/灭，没有检测亮度或状态的反馈。

• C. 呼吸灯：程序按照固定的时间规律改变 PWM 占空比，只是“按剧本执行”，不检测实际物理亮度。

• D. 红外遥控 LED 灯：接收到红外指令就执行开关动作，不检测 LED 的实际状态是否切换成功。

4.Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，上传的程序保存在?

A.串口

B.闪存(Flash)

C.主存(RAM)

D.EEPROM

解析：程序保存在flash中。

5.Arduino C语言，Serial类库的成员函数中，进行波特率设置的是?

A.Serial.begin()

B.Serial.print()

C.Serial.println()

D.Serial.printOut()

解析：以上属于Serial类库的成员函数，用于进行波特率设置的是选项A。B选项是用于输出（不换行）；C选项是用于输出（换行）；D选项不属于Serial类库。

6.Arduino UNO/Nano主控板，函数analogRead(AO)返回值的范围是?

A.0~1

B.0~ 255

C.0~1023

D.0~ 4095

解析：analogRead()函数是属于模拟输入函数，模拟输入的值是0~1023.所以答案为C选项。其中A选项可以理解为数字输入（digitalRead）；B选项为模拟输出（analogWrite）；D选项0~4095：这是 12 位 ADC 的返回值范围，常见于 Arduino Due 或 ESP32 等更高性能的开发板，不适用于 UNO/Nano。

7.Arduino UNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是2.5V时，函数的返回值可能是?()

A.0或1

B.511

C.1023

D.不确定

解析：这里也是输入模拟输入，当电压为0v时，读取的返回值为0；当电压为5V时，读取的返回值为1023.这里问的是当电压为2.5V时，则返回值为1~1023的中间值，则为511.所以答案为B选项。

8.ArduinoUNO/Nano主控板，控制马达转向的变化，通常情况下，应使用的函数是?

A. digitalWrite()

B.digitalRead()

C.analogWrite()

D. analogRead()

解析：马达转向为一个H型电路，每个电路的支点都有一个开关，通过打开或者闭合开关来控制马达的转向。所以这里使用的是数字输出（digitalWrite）函数。答案为A选项。

9.欧姆定律I=U/R，描述错误的是?()

A.导体的电流随着导体两端电压的增大而增大。

B.流经导体的电流增大时，导体两端的电压增大

C.导体的电阻随着电压的增大而增大

D.欧姆定律表示的是纯电阻电路中，电压、电流和电阻之间的关系

解析：此题考查的就是欧姆定律中，电流、电阻和电压三者之间的关系。A选项中说的是电流会随着电压的增大而增大是符合的；B选项说的是电流增大，电压也会增大，这也是对的，电流和电压成正比；C选项不对，电阻是固有的，不会随着电流或电压的增大而增大；D选项对的。所以答案为C选项

10.NPN三极管标识如下图，图中A、B、C对应的引脚分别是?

A.基极集电极发射极

B.集电极基极发射极

C.发射极基极集电极

D.集电极发射极基极

解析：答案为B选项。这道题就是考查的三极管每一个的对应。简单。

11.Arduino C语言中，描述符int表示的是?

A.整型

B.字符型

C.单精度浮点型

D.字节型

解析：此题考查的是属于对C语言中各个数据类型的表现形式。A选项为int；B选项为char；C选项为float；D选项为byte。所以答案为A选项。

12.Arduino C语言，下列选项所列变量名正确的是?

A. 0_button

B.case

C._int

D.Serial

解析：此题考查的是变量的合法性。变量是否合法：

1.只能由数字、字母和下划线组成；2.不能以数字开头；3.不能是关键字。

A选项以数字开头不符合；B选项和D选项都是属于关键字。所以答案为C选项。

13.Arduino C程序部分如下，当变量num的值为2时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是?()

switch(num) {  case 1:    Serial.print(1);  case 2:    Serial.print(2);  case 3:    Serial.print(3);  default:    Serial.print(4);}

A.2

B.23

C.234

D.1234

解析：此题考查的是switch...case的用法，是一个多分支结构。一般来说switch...case会和break结合起来，如果没有break的情况下，满足其中一个条件之后，是不会跳出的，还会继续执行下去，所以这里当num为2时，满足了，但是没有break，所以后面还会继续，则会输出2，3，4。所以答案为C选项。

14.Arduino C程序部分如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件是?()

if (score < 60)  Serial.print ("D");else if (score < 75)  Serial.print ("C");else if (score < 90)  Serial.print ("B");else  Serial.print ("A");

A.score < 75

B.score<90

C.75< score <90

D.75<=score <90

解析：此题考查的也是代码理解题。是一个多分支结构。要求的是找出输出B所对应的条件。所以这里需要小于90的同时还需要大于等于75.所以答案为D。这道题很容易错，极大可能性去选择B。

15.ArduinoC程序部分如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是?

for (int i = 1; i < 10; i++) {  if (i % 3)    Serial.print ("*") ;  else    Serial.println ("");

A.

B.

C.

D.

16.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当analogRead(A0)的返回值减小时，光敏电阻上的光照强度变化是?

A.增强

B.减弱

C.不变

D.不确定

解析：这里可以看到的是光敏电阻是位于正极，此时返回值减小时，光敏电阻光照也减弱。

17.Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路是?()

A.外部上拉电阻电路

B.外部下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.内部下拉电阻电路

解析：此电路中没有电阻，所以可以理解为内部上拉电阻。答案为C选项。

18.Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?

int sum = 0;for (int i = 1; i <= 3; i++) {  for (int j= 1;j<= i;j++){    if ((i % 2) || (j % 2))      sum += j;  }}

A.5

B.6

C.8

D.12

解析：此题考查的是for循环的双嵌套。i能够取到的值有1，2，3；j是跟随着i变化。

当i=1时，j=1；此时为真，sum=1；

当i=2时，j=1，2；此时只有当j=1时才为真，sum=1+1；

当i=3时，j=1，2，3；此时都能为真，sum=1+1+1+2+3=8；

所以答案为C选项

19.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时，程序块中A和B的值分别是?

A.HIGH/HIGH

B.HIGH/LOW

C.LOW/HIGH

D.LOW/LOW

解析：LED灯的连接为负极连接的端口，所以只有当为HIGH时才能熄灭。按键为下拉电阻，所以要执行时要为HIGH才会执行。所以都为HIGH，答案为A选项。

20.下列关于函数pulseln(pin,val)描述错误的是?()

A.该函数的功能是返回pin引脚的脉冲时长

B.参数val是读取脉冲的类型

C.返回值的单位是毫秒

D使用该函数读取超声波传感器echo引脚的高电平脉冲时长

解析：返回值为微妙，所以只有C选项是错的。

二、多选题（共5题，共10分）

21.Arduino UNO/Nano主控板，引脚A0具有的功能有?

A.数字信号输入

B.数字信号输出

C.模拟信号输入

D.模拟信号输出

解析：引脚A0具有的功能有数字输入或输出和模拟输入。所以答案为ABC选项

22.Arduino C程序中必须包含的函数有?()

A.setup()函数

B.loop()函数

C.digitalRead()函数

D.Serial.begin()函数

解析：必须包含的函数有AB选项。

23.Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，具有数字信号读写及模拟信号输出功能的引脚有?()

A.3

B.5

C.A4

D.A5

解析：具有模拟信号输出的有3，5，6，9，10，11这6个引脚。所以答案为AB选项

24.关于光敏电阻，下列选项中描述正确的是?()

A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小

B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大

C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要串联一个分压电阻

D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成

解析：以上都对。全选

25.Arduino C语言，下列选项中，属于逻辑运算符的有?

A. &&

B.||

C.==

D.!=

解析：逻辑运算符有三个：&&、||、!；关系运算符有：==、!=、<、>、<=、>=；所以答案为AB选项。

三、判断题(共5题，共10分)

26.Arduino起源于意大利，并以开源的方式进行推广（√）

27.Arduino UNO/Nano主控板有20个数字信号输入输出引脚。（√）

28.Arduino UNO/Nano主控板，函数pinMode()用于设置模拟引脚的工作模式。（×）

解析：pinMode()函数用于设置数字引脚的工作模式。

29.在串联电路中的电阻一般起到分流的作用。（×）

解析：在串联电路中，电阻主要起到 分压 的作用；而电阻起到 分流 作用的电路是 并联电路。串联分压，并联分流。

30.Arduino C语言中，do...while 语句属于循环结构。（√）

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