20 个无人机开源软件推荐：飞控、地面站、电源、仿真全有

DIY 飞控、二次开发、电源监控、仿真测试，离不开开源工具。整理 20 个实用开源软件，覆盖飞行控制、电源管理、地面站、仿真。

一、开源飞控（4）ArduPilot、PX4-Autopilot、INAV、Betaflight

二、地面站 GCS（5）QGroundControl、Mission Planner、APM Planner 2、UgCS Free、OpenTX Companion

三、电源 / 电池工具（4）BatMon、PowerDrone Tool、Telemetry Viewer、LiPo Balance Analyzer

四、开发 / 仿真 / 日志（7）Gazebo PX4 SITL、AirSim、DroneKit、DJI OSDK、UAV Log Viewer、OpenCV-Drone、DroneBridge

用途速记：

• 飞控：管飞行、电源保护
• 地面站：调参、看电压、规划航线
• 电源工具：算续航、监控电流、分析功耗
• 开发仿真：做算法、测安全逻辑

开源生态让无人机更稳定、更智能。