人形机器人完整产业链梳理文档

宇树创始人王兴兴甩了句话：明年大概率是人形机器人的临界点。具身模型、硬件成本、场景试点，三样一起走到验证拐点。

注意，是验证拐点，不是大规模商业化爆发。产业链顺着往下排：大脑看模型和算力芯片，小脑看运动控制器，执行关节最值钱，再往下是传感器、结构件、灵巧手，最后到整机本体。

执行关节这块最肥，一体化执行器价值量最高，后面依次是减速器、伺服、传感器、结构件。减速器、丝杠、六维力传感器正慢慢打破海外垄断。

但真正扎心的是估值。截图里宇树科技 PE 高达 494 倍，市值近 2800 亿。“明年临界点”的预期已经被极度前置定价，订单一不及预期，杀估值会很狠。

多数 A 股标的还是题材先行，机器人业务占营收极低，主业仍是汽车和通用机械。技术路线也没统一，旋转关节和直线关节怎么配比还在争。

盯盘就盯四样：头部厂商出货量和 B 端订单、零部件厂机器人收入占比有没有真涨、整机成本能不能降到十万级、真机训练进展。别被情绪脉冲带跑。