前言

1. 本篇镜像是收费的，不使用本篇的镜像，也能正常使用OP，价格见文章最后；
2. 如需手动安装系统及配置，可参考教你手搓Openpilot PC版-软件篇；
3. 镜像1和镜像2的差别，「镜像2」比「镜像1」多了编译好的OP系统和AMD的OpenCL驱动，其它是一样的。

镜像功能说明

系统基础配置

vsc # vscode打开目录，作为工作区间c # 清除当前终端输出op # 当前打开目录#也可以自己在.bash_profile中写alias

安装步骤[部分需要远程协助]

1. Ventoy[https://www.ventoy.net/cn/index.html]
2. 准备32G或64G的U盘，安装Ventoy到U盘，仅第一次需要格式化
3. 复制镜像到U盘根目录
4. U盘插到小主机，设置成开机启动第一项

op上车效果

1. 已调整实验模式代码，比亚迪车型默认就可以用广角，也不影响长焦摄像头使用
2. 摄像头切换逻辑：加速到55切换长焦摄像头，减速到35切换广角摄像头，35-55保持当前摄像头
3. 调整了代码并增加启动脚本run_23tang_dmi.sh，各分支参数不再互相影响，数据保存在op目录的data下；启动脚本是双摄像头的，需要按需修改（单摄或摄像头数字）
4. 移除了雷达日志打印及相关目录
5. fix.sh脚本依旧会新建/data目录，并给当前用户授权，防止有分支使用不存在的/data目录报错
6. 请勿同时设置多个分支开机启动，博主因为同时设置两个cpv8启动，挂了个红熊

价格及安装方式说明

• 镜像1（基础）：88元（内测/原价不变）
• 镜像2（16GB，带编译好的OP，OpenCL驱动仅限AMD CPU）：原价188元，内测特惠98元（时间：7月1日至8月31日，结束后恢复原价）

内测说明

• 内测阶段不保证控车效果，博主仅测试了AMD 7640hs及8845hs，且目前仅确认23唐dmi可控车，其他车型默认不支持
• 内测结束后，若原价购买镜像2且无法控车，可退100元（即仅收取镜像1费用）

安装方式（二选一）

1. 自备32G+U盘，自行装Ventoy并下载复制镜像，按步骤安装。
2. 委托博主代购U盘（含制作），需凑满5~10个需求后统一京东采购，费用 = 镜像价格 + U盘价格[按京东时价] + 10元，制作完成后，博主统一发货。

写在最后

1. openpilot有对应的QQ技术群和微信群，可在后台发送关键词：openpilot-helper，会有人邀请进群；
2. 无论是否购买镜像，均可进群交流学习；
3. 参与内测的车友，可在群里反馈车型及控车效果，同时博主将提供有限的技术支持;
4. 如需购买镜像，可后台私信博主。