灵动工坊正式上线

从安装系统、管理表情到连接 Wi-Fi，把一台开发板真正变成普通人也能继续开发的桌面机器人。

大家好~

目前我们机器人的第一阶段已经跑通了。

同时，我们还给灵动做了一个配套的电脑端软件：

以后给灵动安装系统、更换表情、连接网络、检查硬件，甚至让AI帮你继续开发新功能，都可以在灵动工坊里完成。

灵动工坊是我们为灵动机器人自研的一套桌面端管理软件。

普通开发板第一次使用时，往往要先装开发环境、配置串口驱动、找固件、设置烧录地址，再打开命令行执行烧录。

对开发人员来说，这些操作不算难，但对普通用户来说还是太麻烦了。

所以我们把常用操作都放进了灵动工坊里。

把灵动连接电脑后，软件会自动寻找设备，找到后，会显示当前系统版本、主控芯片、存储空间、设备序列号、运行内存和开机时间。

目前灵动工坊已经完成设备发现、一键安装系统、表情管理、Wi-Fi连接、喇叭测试、音乐播放、设备档案和实时日志等功能。

打开灵动工坊后，首先进入的是“连接向导”。

软件会自动扫描电脑上的串口，并寻找已经接入的灵动设备。

找到设备后，页面会显示：

如果暂时没有找到设备，页面也会提示检查数据线、USB接口或者串口驱动。

左下角还有一个常驻的设备状态区域，进入表情工坊、联网或者控制台以后，依然可以随时看到灵动是否已经连接。

新的灵动设备，第一次使用时需要先安装系统。

进入左侧的“安装系统”页面，点击：

灵动工坊会自动调用烧录工具，把最新的固件和默认表情资源写进设备。

整个过程中不需要自己选择烧录地址，也不需要打开命令行。

如果电脑没有安装串口驱动，也可以通过灵动工坊直接打开驱动安装程序，安装过程中遇到问题，软件还会尽量把技术错误转换成更容易看懂的提示。

等待安装完成后，开发板会自动重新启动，屏幕点亮并显示灵动的默认表情。

灵动工坊里目前完成度比较高的功能，就是表情工坊。

灵动目前一共准备了21个表情槽位：

平静、眨眼、睡着、醒来、思考、说话、开心、难过、生气、惊讶、害羞、疑惑、喜欢、自信、倾听、成功、错误、离线、体检、低电量和开机。

每一个表情槽位都可以单独替换。

你可以点击槽位查看预览，也可以把自己的PNG或GIF文件直接拖进对应位置。

灵动工坊会自动把素材处理成适合屏幕显示的尺寸，GIF也会自动抽取合适的动画帧，不需要你提前手动拆图。

全部设置完成后，点击右上角的：

等待写入完成，新表情就会出现在机器人屏幕上了。

以后也可以继续制作不同主题的表情包，例如像素风、猫咪、国风、节日限定，或者直接换成自己的IP形象。

进入“联网”页面，可以让灵动连接家里的Wi-Fi。

点击右上角的“搜索附近的网络”，灵动会通过自己的Wi-Fi模块扫描周围的无线网络，并把结果显示在灵动工坊里。

接下来只需要：

连接信息会保存在设备里，下次重新开机后，灵动可以自动尝试连接之前使用过的网络。

目前真机已经完成Wi-Fi扫描和连接测试，也支持查看连接状态、忘记网络以及断线后自动重连。

现在灵动已经能够连接网络，后面接入云端语音服务以后，设备就可以通过Wi-Fi调用语音识别、大模型和语音合成服务。

硬件体检页面主要用来检查灵动各个硬件部件是否正常。

目前已经完成的是喇叭部分。

你可以直接播放测试音，也可以从电脑中选择一首音乐，发送给灵动进行播放。

音量同样可以在灵动工坊里进行调节。

现在已经完成整首音乐播放测试，一首3分47秒的音乐可以连续播放，设备不会重启，屏幕也可以继续正常显示。

后面还会继续把麦克风和舵机测试加入硬件体检页面。

硬件体检页面里还有一个比较特别的功能：

点击后，灵动工坊会自动读取当前设备的信息，并生成一份可以直接交给AI的设备说明。

里面会整理：

复制以后，可以直接粘贴给Codex。

例如，可以直接告诉Codex：

或者：

Codex先读取这份说明书，就能知道设备现在具备哪些能力、可以调用哪些命令，不需要用户每一次都重新介绍开发板和固件。

我们做这个功能的想法很简单：

目前这份AI说明书已经可以自动整理设备档案、串口协议、命令列表和DIY方向，并一键复制到剪贴板。

控制台用来查看灵动运行时产生的日志。

设备启动、切换表情、播放声音、连接网络时产生的信息，都会显示在这里。

遇到问题时，可以保存日志，方便判断是数据线、驱动、系统还是硬件连接出现了问题。

后面控制台还会增加手动发送命令等功能。

目前已经在真机上完成测试的功能包括：

目前还没有完成的主要是：

下面开始实际安装教程。

整个安装过程一共分为五步：

先拿出屏幕和屏幕转接板。

屏幕背后有一根排线，转接板上有对应的屏幕排线接口。

把屏幕排线保持水平，对准接口慢慢插进去，排线插到底以后，会有咔的一声。

这里注意几个地方：

这一步完成以后，屏幕就已经和转接板连接好了。

接下来拿出15P排线。

排线的一端连接屏幕转接板，另一端连接ESP32-P4开发板，连接时先打开接口卡扣，把排线水平插到底，再压紧卡扣。

开发板上有两个外形非常接近的15P接口：

屏幕必须连接：

MIPI-CSI是摄像头接口，不要插错。

两端连接完成后，检查：

开发板上有一个白色的喇叭接口。

把喇叭插头对准接口，平着插进去。

这个插头有方向，如果感觉完全插不进去，不要继续用力，先把插头翻过来检查方向。

接下来连接Wi-Fi天线。

把天线末端的小圆形接头对准开发板上的天线座，然后垂直向下按。

安装成功时，会有轻微的卡入感。

不要斜着按，也不要抓住天线线材用力拉。

硬件全部接好以后，就可以连接电脑了。

拿出USB-C数据线，一端插入开发板，另一端连接电脑，如图所示：

这里需要特别注意：

有些USB-C线只能充电。

这种线插上以后，开发板可能会亮灯，但电脑和灵动工坊都无法识别设备。

连接电脑后，打开灵动工坊。

软件会自动搜索设备。

找到设备后，如果是第一次使用，点击右边的“安装系统”。

进入安装页面后，点击：

等待安装完成后，开发板会自动重新启动。

正常情况下，此时屏幕会点亮，出现默认表情，同时播放开机提示音。

如果灵动工坊没有找到设备，可以按照下面的顺序检查：

系统安装完成后，就可以开始使用灵动工坊里的其他功能了。

点击左侧的“表情工坊”。

选择一个需要替换的表情槽位，把PNG或者GIF文件拖进去。

右侧会显示当前表情的预览效果。

全部设置完成后，点击右上角的：

等待写入完成，设备屏幕就会显示新的表情。

制作表情时，建议：

点击左侧的“联网”。

点击右上角的“搜索附近的网络”。

等待几秒，页面中就会显示附近可以连接的Wi-Fi。

接下来：

连接完成后，灵动会保存这次网络信息。

下次重新开机时，只要网络还在，就会自动尝试重新连接。

完成上面的五个步骤后，灵动就已经可以正常使用。

现在你可以：

这次先把最基础的硬件连接和使用流程跑通。

接下来，我们会继续完成麦克风录音、舵机控制、语音对话和机器人外壳。