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机械设计基础习题答案
1、平面机构及其自由度
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,
使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动
以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计
意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺绘制其机构运动简图(图b)。
l
图 b)
2)分析其是否能实现设计意图。
由图b可知,n3, p 4, p 1, p0,F0
l h
故:F 3n(2p p p)F33(2410)00
l h
因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组
成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
3)提出修改方案(图c)。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增
加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图
c给出了其中两种方案)。
- 1 -机械设计基础习题答案
图 c 1) 图 c 2)
2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
解:n3, p 4, p 0,F 3n2p p 1
l h l h
解:n4, p 5, p 1,F 3n2p p 1
l h l h
3、计算图示平面机构的自由度。
解:n7, p 10, p 0,F 3n2p p 1
l h l h
- 2 -机械设计基础习题答案
解:n8, p 11, p 1,F 3n2p p 1,局部自由度
l h l h
解:n9, p 12, p 2,F 3n2p p 1
l h l h
解: D,E,FG与D,H,J,I为对称结构,去除左边或者右边部分,可得,活动构件总数为
7,其中转动副总数为8,移动副总数为2,高副数为0,机构自由度为1。
(其中E、D及H均为复合铰链)
- 3 -机械设计基础习题答案
4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P 直接标注在图上)。
ij
平面连杆机构及其设计
1、在图示铰链四杆机构中,已知:l =50mm,l =35mm,l =30mm,AD为机架,
BC CD AD
1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l 的最大值;
AB
- 4 -机械设计基础习题答案
2)若此机构为双曲柄机构,求l 的范围;
AB
3)若此机构为双摇杆机构,求l 的范围。
AB
解:1)AB为最短杆
l l l l
AB BC CD AD
l 15mm
AB
max
2)AD为最短杆,若l l
AB BC
l l l l l 45mm
AD BC CD AB AB
若l l l l l l
AB BC AD AB BC CD
l 55mm
AB
3) l 为最短杆
AB
l l l l ,l 15mm
AB BC CD AD AB
l l l l l l l 45mm
AB AD AD BC AB CD AB
l 为最短杆 l l l l l 55mm
AB AD AB BC CD AB
由四杆装配条件 l l l l 115mm
AB AD BC CD
2、在图示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm。
试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角,杆CD的最大摆角,计算行程
速度比系数K。
解1)作出机构的两个
极位,由图中量得
18.6
70.6
2)求行程速比系数
180
K 1.23
180
3)作出此机构传动
角最小的位置,量得
22.7
min
- 5 -机械设计基础习题答案
此机构为 曲柄摇杆机构
3、画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
4、现欲设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长l =75mm,行程速比系数K=1.5,
CD
机架AD的长度为l =100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45○,试求
AD
其曲柄的长度l 和连杆的长l 。(有两个解)
AB BC
180K
解:先计算 16.36
180K
并取作图,可得两个解
l
○1 l (AC AC )/22(84.535)/249.5mm
AB l 2 1
l (AC AC )/22(84.535)/2119.5mm
BC l 2 1
○ 2 l (AC AC )/22(3513)/222mm
AB l 1 2
l (AC AC )/22(3513)/248mm
BC l 1 2
- 6 -机械设计基础习题答案
凸轮机构及其设计
1、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示,试用作图法求其推杆的位移曲线。
解 以同一比例尺=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示。
l
2、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等
角速度逆时针回转,正偏距e=10mm,基圆半径r =30mm,滚子半径r =10mm。推杆运动
0 r
规律为:凸轮转角δ=0○~150○,推杆等速上升16mm;δ=150○~180○,推杆不动;δ=180
○~300○ 时,推杆等加速等减速回程16mm;δ=300○~360○时,推杆不动。
解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为:
1) 推程:s h/ ,(0150)
0
2) 回程:等加速段s h2h2 /2 ,(060)
0
等减速段s 2h( )2 /2 ,(60120)
0 0
- 7 -机械设计基础习题答案
取=1mm/mm作图如下:
l
计算各分点得位移值如下:
总转角
0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165°
δ∑
s 0 1.6 3.2 4.8 6.4 8 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16
δ∑ 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360°
s 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0
3、在图示凸轮机构中,凸轮为偏心轮,转向如图。E、F为凸轮与滚子的两个接触点,
试在图上标出:
1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度;
2)F点接触时的从动件压力角;
3)由E点接触到F点接触从动件的位移s;
4)画出凸轮理论轮廓曲线和基圆。
- 8 -机械设计基础习题答案
齿轮机构
1、设有一渐开线标准齿轮z =20,m=8mm,=20º,h =1,试求:其齿廓曲线在分度圆
a
及齿顶圆上的曲率半径、 及齿顶圆压力角 。
a a
解:求、 、
a a
d mz820160mm
d m(z2h*)8(2021)176mm
a a
d dcosa160cos20150.36mm
b
rtga 75.175tg2027.36mm
b
a cos1(r /r )cos1(75.175/88)3119.3
a b a
rtg 75.175tg3119.345.75mm
a b a
2、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a =160mm,齿数z= 20,z= 60,求
1 2
模数和分度圆直径d、d。
1 2
1
解: a m(Z Z )m4mm
2 1 2
d mZ 42080mm
1 1
d mZ 460240mm
2 2
3、设已知一对斜齿轮传动,z=20,z=40,m =8mm, =20○,h =1,c =0.25,B=30mm,
1 2 n n an n
- 9 -机械设计基础习题答案
初取β=15○,试求该传动的中心距 a(a 值应圆整为个位数为 0 或 5,并相应重算螺旋角
β )、几何尺寸、当量齿数和重合度。
解1)计算中心距a
m 8(2040)
初取15,则a n (z z ) 248.466
2cos 1 2 2cos15
m (z z ) 8(2040)
取a250mm,则arccos n 1 2 arccos 161537
2a 2250
2)计算几何尺寸及当量齿数
尺寸名称 小齿轮 大齿轮
分度圆直径 d m z /cos166.67mm d 333.33mm
1 n 1 2
齿顶圆直径 d d 2h 182.67mm d 349.33
a1 1 a a2
齿根圆直径 d d 2h 146.67mm d 313.33
f1 1 f f2
基圆直径
d d cos 155.85mm d 311.69mm
b1 1 t b2
齿顶高、齿根高 h h*m 8mm h (h*c*)m 10mm
a a n a a n
法面及端面齿厚
s m /212.57mm s m /(2cos)13.09mm
n n t n
法面及端面齿距 p m 25.14mm p p cos26.19mm
n n t n
当量齿数 z z cos322.61 z z cos322.61
v1 1 v2 2
3)计算重合度
arctg(tg /cos)arctg(tg20/cos161537)204549
t n
arccos(d /d )arccos(155.84/182.67)312649
at1 b1 a2
arccos(d /d )arccos(311.69/349.33)265033
at2 b2 a2
z (tg tg)z (tg tg)
1 1 t 2 2 t
2
20(tg312649tg204549)40(tg265033tg204549)
1.59
2
Bsin/m 30sin161537/80.332
n
1.590.3321.92
4、已知一对等顶隙收缩齿标准直齿圆锥齿轮传动,齿数z= 20,z= 38,模数m = 4mm,
1 2
分度圆压力角α = 20°,齿顶高系数h★ = 1,齿顶间隙系数 c ★ = 0.2,轴交角Σ = 90°。
a
- 10 -机械设计基础习题答案
求两锥齿轮的齿顶圆锥角δ、δ 及其它主要尺寸。
a1 a2
z
解:齿顶圆锥角: arcctg 2 62.24, 90 27.76
1 z 2 1
1
齿顶高:h h*m4mm
a a
齿根高:h (h* c*)m4.8mm
f a
轮系及其设计
1、如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均已知,试求传动比 i ,指出当提升重
15
物时手柄的转向(在图中用箭头标出)。
解 此轮系为 空间定轴轮系
z z z z
i 2 3 4 5
15 z z z z
1 2 3 4
50304052
2015118
577.78
2、在图示齿轮系中,已知z=z=19,z =26,z=30,z =20,z=78,齿轮1与齿轮3同轴
1 2 3’ 4 4’ 5
线,求齿轮3的齿数及传动比i。
15
解:
mZ d
3 3
d Z 2Z Z
d 1 d 1 2 3
2 2 3
Z 57
3
题图5-2
Z Z Z Z
i (1)2 2 3 4 5 13.5
15 Z Z ZZ
1 2 3 4
3、在图示的行星减速装置中,已知z=z=17,z=51。当手柄转过90°时转盘H转过多少度?
1 2 3
n n Z Z
解:iH 1 H 2 3 3
13 0n Z Z
H 1 2
- 11 -机械设计基础习题答案
n
1 4,故手柄转过90度时,转盘H转过22.5度
n
H
4、在图示的差动齿轮系中,已知各轮齿数z=15,z=25,z =20,z=60。若n= 200r/min,
1 2 2’ 3 1
n= 50r/min,且转向相同,试求行星架H的转速n。
3 H
n n Z Z 200n 2560
解:iH 1 H (1) 2 3 H (1) 5
13 n n ZZ 50n 1520
3 H 2 1 H
n 75
H
题图5-6
5、在图示的复合轮系中,设已知 n=3549r/min,又各轮齿数为
1
z=36,z=60,z=23,z=49,z,=69,z=31,z=131,z=94,z=36,z=167,试求行星架H的转速n
1 2 3 4 4 5 6 7 8 9 H
(大小及转向)?
解:此轮系是一个复合轮系
在1-2(3)-4定轴轮系中:
Z Z 6049
i 2 4 3.551(转向见图)
14 Z Z 3623
1 3
在4’-5-6-7行星轮系中
Z 131
i 1i7 1 6 1 2.899
47 46 Z 69
4
在7-8-9-H行星轮系中
Z 167
i 1iH 1 9 1 2.777
7H 79 Z 94
7
i i i i 3.5512.8992.777
1H 14 47 7H
28.587
故n n i 3549/28.587124.15(r/min),其转向与轮4转向相同
H 1 1H
其他常用机构及动力分析
1、已知槽轮机构的槽数z=5,拨盘的圆销数K=1,转速n =75 r/min,求槽轮的运动时间t
1 m
和静止时间t。
s
t (z2)
解: m 0.3,t 0.24s,t 0.56s
t 2z m
- 12 -机械设计基础习题答案
2、在图a所示的盘形转子中,有四个偏心质量位于同一回转平面内,其大小及回转半径
分别为m=5kg,m=7kg,m=8kg,m=10kg;r=r=10cm,r=20cm,r=15cm,方位如图a所示。又设
1 2 3 4 1 4 2 3
平衡质量m 的回转半径r=15cm。试求平衡质量m 的大小及方位。
b b b
解 根据静平衡条件有
m r mr m r m r m r 0
b b 11 2 2 3 3 4 4
以 作质径积多边形图b,故得
w
m w r 516.1/155.37(kg)
b w b b
119.7
b
2、在图a所示的转子中,已知各偏心质量m=10kg,m=15kg,m=20kg,m=10kg,它们的回
1 2 3 4
转半径分别为 r=40cm,r=r=30cm,r=20cm,又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为
1 2 4 3
l =l =l =30cm,各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面I及II中的平衡质量m 及m
12 23 34 b1 bⅡ
的回转半径均为50cm,试求m 及m 的大小和方位。
bⅠ bⅡ
解 根据动平衡条件有
2 1
mr m r m r m r 0
11 3 2 2 3 3 3 b b
2 1
m r m r m r m r 0
4 4 3 3 3 3 2 2 b b
- 13 -机械设计基础习题答案
以 作质径积多边形图b和图c,由图得
w
平衡基面I
m W r 1028 505.6(kg)
b w b b
6
b
平衡基面П
m W r 1037 507.4(kg)
b w b b
145
b
联接
1、图示为一升降机构,承受载荷F =150 kN,采用梯形螺纹,d = 60 mm,d = 56 mm,
2
P = 8 mm,线数n = 3。支撑面采用推力球轴承,升降台的上下移动处采用导向滚轮,它们
的摩擦阻力近似为零。试计算:
(1)工作台稳定上升时的效率(螺纹副当量摩擦系数为0.10)。
(2)稳定上升时加于螺杆上的力矩。
(3)若工作台以720 mm/min的速度上升,试按稳定运转条件求螺杆所需转速和功率。
(4)欲使工作面在载荷作用下等速下降,是否需要制动
装置?加于螺栓上的制动力矩是多少?
解:1)arctg0.15.71
nP
tg ,7.8
d
2
tg
57%
tg()
d
2)M 2 Ftg()
2
720 d n
3)n pZ 720,n 30r min,N Mw 2 Ftg() 1
1 1 pZ 2 30
=3158w
Fd
4) 不自锁,需要制动装置,制动力矩M 2 tg()
2
2、图示为一用两个M12螺钉固定的牵曳钩,若螺钉材料为Q235钢,装配时控制预紧力,
结合面摩擦系数f = 0.15,求其允许的最大牵曳力。
解:由结构形式可知,结合面m1
- 14 -机械设计基础习题答案
联接螺栓数目 Z 2,
由表9.5查得 240MPa
s
控制预紧力,取S 1.3。
[] s 185MPa,
S
FmfZ []d2
由表查取 d 10.106mm, 取 C 1.2 F F 1
1 R C 41.3
mfZ[]d2
F 1 2853N
R max 41.3C
3、图示为一刚性凸缘联轴器,材料为Q215钢,传递的最大转矩为1400 N.m(静载荷)。
联轴器用 4 个 M16 的铰制孔用螺栓联接,螺栓材料为 Q235 钢,试选择合适的螺栓长度,
并校核该联接的强度。
解:单个螺栓所受横向载荷
2M
F
R Dm
强度条件
4F F
R [], R [ ]
d2 p d h p
0 0 min
由表9.5查得:
Q215 220MPa
s
Q235 240MPa
s
240
由表9.5查得 [] s 96MPa
S 2.5
220
挤压强度校核,最弱材料 [ ] s 191MPa
p S 1.15
4M
11.24MPa[]
d2Dm
0
M 1400103
6.14MPa[ ] 安全
p mDd h 41551623 p
0 min
螺栓长度 L2323m(3~5)
M16螺母厚度为14.8mm,垫片厚度 h3mm
L65(70)mm。 注:以l(20~70)0或5结尾
- 15 -机械设计基础习题答案
4、图示为一钢制液压油缸,采用双头螺柱联接。已知油压p= 8 MPa,油缸内径D = 250 mm,
D =300mm,为保证气密性要求,螺柱间距l不得大于4.5d(d为螺纹大径),试设计此双头螺
1
柱联接。
解:1)计算单个螺栓得工作载荷F ,暂取螺栓数目
PD2
Z 12, F 32725N
4Z
2)计算单个螺栓总拉力F ,取残余预紧力
0
F1.6F F FF85085N
0
3)求螺栓公称直径
选取螺栓材料为40Cr, 800Mpa装配时不控制预紧力,按表9.6暂取安全系数
s
41.3F
S 3,[] s 267MPa, d 0 22.96mm
3 1 []
由表9.1,取M27(d 23.752mm),按图表9.6可知所取安全系数是正确的。
1
4)验证螺栓数目
D
l 1 78.55mm4.5d
Z
5、在题9-3中,已知轴的材料为45钢,工作时有轻微冲击。试为该联轴器选择平键,确
定键的尺寸,并校核其强度。
解:1)选择键联接的类型和尺寸
选用半圆头普通平键,材料45钢,由表9.10查得b16mm,h10mm,参考轮
毂长度,取L90mm
2)校核键联接强度
键和轴的材料优于轮毂材料,应校核联轴器强度,由表9.11取许用应力
4T
[ ]135MPa,l L882mm, 124MPa[ ],合适。
P P dhl P
标记 键C16100 GB T10961979
齿轮传动
1.已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比i3.6,n 1440r/min ,P25kW,长期双
1
向转动,载荷有中等冲击,要求结构紧凑,采用硬齿面材料。试设计此齿轮传动。
解:1)选择材料、确定许用应力
大小齿轮均采用20Cr,渗碳处理淬火,由表10.1选择硬度为59HRC,由图10-9c
得到, 390MPa ,
Flim1 Flim2
- 16 -机械设计基础习题答案
0.7
由表10.4得,取S 1.5,[ ][ ] Flim 182MPa
F F1 F2 S
F
由图10-6c得, 1500MPa,
Hlim1 Hlim2
由表10.4得,取S 1.2,[ ][ ] Hlim 1250MPa
H H1 H2 S
H
2)按轮齿弯曲强度设计
齿轮按8级精度制造,由表10.3,取载荷系数k 1.5,齿宽系数 0.4,小齿
P
轮上得转矩T 9.55106 165800Nmm
1 n
1
取Z 25,则Z iZ 90,由图10-8查得Y 2.71,Y 2.21
1 2 1 F1 F2
Y Y Y
F1 F2 ,将 F1 带入式(10-10)
[ ] [ ] [ ]
F1 F2 F1
4KTY
m
3
1 F 2.35mm
(i1)Z2[ ]
1 F
由表4.1取m2.5mm
m
中心距 a (Z Z )143.75mm
2 1 2
齿 宽 b a57.5mm,取b 65mm, b 60mm
1 2
3)验算齿面的接触强度
(i1)2KT
336 1 782.5[ ] 安全
H iba2 H
4)齿轮的圆周速度
d n
v 1 1 4.71m/s
601000
由表10.2可知选8级精度是合适的。
2、设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示,试问:1)低速级斜齿轮的螺旋线
方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反;2)低速级螺旋角β应取多大数值
才能使中间轴上两个轴向力互相抵消。
解:要使中间轴两齿轮的斜齿轮
的轴向力相反,则旋向必须相同,
Z 左旋,Z 应为右旋,Z 为右
2 3 4
旋,按题意,F F ,则:
a1 a2
- 17 -机械设计基础习题答案
F tg F tg,
t2 1 t3 3
2T
F ,
t d
2T 2T
2 tg15 3 tg
d d 3
2 3
d m Z m Z
又因T T , 所以tg 3 tg15( n3 3 tg15) n2 2 ,
2 3 3 d cos cos
2 3 2
m Z
sin n3 3 sin150.1438, 816
3 m Z 3
n2 2
3、 设计一单级闭式斜齿轮传动,已知P=10kW,n =1460r/min,i=3.3,工作机有中等冲
1
击载荷。要求采用电动机驱动,选用软齿面材料,z =19。试设计此单级斜齿轮传动,校核
1
疲劳强度。
解:1)选择材料以确定许用应力
小齿轮采用40Cr调质,硬度取260HBS,
大齿轮采用ZG35SiMn调质,硬度取260HBS
由图11-6b) 700MPa, 540MPa,由表10.4取S 1.1,
Hlim1 Hlim2 H
则 [ ] Hlim1 636MPa, [ ] Hlim2 491MPa
H1 S H2 S
H H
由图10-9b) 240MPa, 180MPa,由表10.4 取S 1.3
Flim1 Flim2 F
则 [ ] Flim1 185MPa, [ ] Flim2 138MPa
F1 S F2 S
F F
2)按齿面接触疲劳强度设计
设齿轮按8级精度制造,由表10.3取载荷系数K 1.5,齿宽系数 0.4
P
小齿轮上的转矩 T 9.55106 6.54104Nm
1 n
1
305 KT
按式10-15计算中心距 a(i1) ( )2 1 131.6mm
3
[ ] i
H
取Z 30,Z iZ 99,初选15
1 2 1
2acos
m 1.97mm 由表4.1取 m 2mm
n Z Z n
1 2
- 18 -机械设计基础习题答案
Z Z
am 1 2 133.55mm a135mm
n 2cos
m (Z Z )
arccos n 1 2 1710 齿宽 b a54mm
2a
取 b 55mm,b 60mm
2 1
3)验算弯曲强度
Z Z
由图10-8,Z 1 31.4,Z 2 103.6
v1 cos v2 cos
Y 2.6,Y 2.2
F1 F2
1.6KTY cos
1 F1 59MPa[ ]
F1 bm2Z F1
n 1
50MPa[ ] 安全!
F2 F2
蜗杆传动
1、 设某一标准蜗杆传动的模数m5mm,蜗杆的分度圆直径d 50mm,蜗杆的头数
1
Z 2,传动比i 20,试计算蜗轮的螺旋角和蜗杆传动的主要尺寸。
1
d
解:1)蜗杆直径系数 q 1 10
m
Z
2)螺旋角升角 tg 1 0.2,111836
q
m
3)中心距 a (qZ ) 125mm
2 2
2、对图示的蜗杆传动,请根据已知的蜗杆的螺旋方向和转向,确定蜗轮的螺旋方向和转向。
并在图中表出蜗杆和蜗轮的受力方向。
解:
- 19 -机械设计基础习题答案
F
a
2
F
r
2
F
r 1 F
t
1
F
a
1
F
t
2
n
2
由于蜗杆为左旋,故蜗轮为左旋,图中红色的箭头表示蜗杆的受力,绿色的表示蜗轮的受力。
3、试设计一单级圆柱蜗杆传动:传动由电动机驱动,电动机的功率为 7kW,转数为
1440r/min,蜗轮轴的转数为80r/min,载荷平稳,单向传动。
解:1)选择材料,蜗杆用 45 钢,表面淬火,硬度为 45HRC~55HRC,以保证蜗杆较好的
耐磨性。蜗轮齿圈用铸锡青铜ZCuSn10P1,砂模铸造,轮心用灰铸铁HT100。
2)确定许用应力,由表10.1查得[ ]200MPa
H
3)选择蜗杆的头数和蜗轮的齿数
1440
i 18,取Z 2,Z 36
80 1 2
4)初选蜗杆传动的效率
由Z 2,由表11.7,初选蜗杆传动的效率为0.8
1
5)计算作用在蜗轮上的转矩
P
T 9.55106 1668500Nm
2 n
1
6)确定载荷系数
取K 1.1
7)确定模数和蜗杆分度圆直径
510
m2d ( )2KT 3690mm3,由表11.2取m6.3mm,d 112mm
1 Z [ ] 2 1
2 H
8)验算效率
d n
蜗杆分度圆的圆周速度 v 1 1 5.07m/s
1 601000
Z m v
tg 1 6.42, v 1 5.1m/s
d s cos
1
tg
由表11-6,1.27,(0.95~0.96) 0.79~0.7980.8
tg()
9)验算接触疲劳强度
- 20 -机械设计基础习题答案
由式11-12重新计算m2d,以效率0.8计算,m2d 3690,而6.321124445,
1
设计结果可用
10)尺寸计算
q17.778
带传动
1、一普通V带传动,已知带的型号为A,两轮基准直径分别为150 mm和400 mm,初定
中心距a = 450 mm,小带轮转速为1460 r/min。试求:(1)小带轮包角;(2)选定带的基准长
度L ;(3)不考虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速;(4)滑动率 =0.015时大带轮的实际转
d
速;(5)确定实际中心距。
D D
解:1)小带轮包角: 180 2 157.3148.17
1 a
(D D )2
2)确定带的基准长度: L2a (D D ) 2 1 1798.66mm
2 2 1 4a
由表12.3取 L 1800mm
d
D
3)不计弹性滑动 n 1 n 547.5r/min
2 D 1
2
D
4)考虑滑动率时,实际转速 n 1 n (1)539.3r/min
2 D 1
2
5)实际中心距:
2L (D D ) [2L (D D )]2 8(D D )2
a d 2 1 d 2 1 2 1 450.7mm
8
2、设计一破碎机用普通V带传动。已知电动机额定功率为P = 5.5 kW,转速n = 1440 r/min,
1
从动轮为n = 600 r/min,允许误差±5%,两班制工作,希望中心距不超过650 mm。
2
解:1)计算功率 P , 由表12.6查取 K 1.4, P K P7.7kW
C A C A
2)选取V带型号,由图12-13确定选用A型。
3)确定带轮基准直径D ,D
1 2
Dn
由表12.7取 D 125mm,1%, D 1 1 (1)297mm
1 2 n
2
取直径系列: D 300mm
2
n (1)
大带轮的带速: n 1 594r/min
2 D
2
- 21 -机械设计基础习题答案
600594
1%5% 允许
600
Dn
4)验算带速: v 1 1 9.42%,在5~25m/s范围内,带速合适
601000
5)确定带长和中心距
(D D )2
初取中心距a600mm,L 2a (D D ) 2 1 1880.35mm
2 2 1 4a
由表12.3取 L 1800mm
d
实际中心距
2L (D D ) [2L (D D )]2 8(D D )2
a d 2 1 d 2 1 2 1 559.36mm650mm
8
D D
6)验算小带轮包角 180 2 1 57.3160120
1 a
7)确定带的根数Z
n
传动比 i 1 2.42
n
2
由表12.4查得 P 1.92kW, 由表12.5查得 P 0.17kW
O O
由表12.8查得 K 0.96, 由表12.3查得 K 1.01
l
P
Z C 3.8 取Z 4根
(P P )K K
O O l
8)求压轴力F
Q
由表12.2查得q0.1kg/m,单根带的张紧力
500P 2.5
F C ( 1)qv2 181.7N
0 Zv K
压轴力为 F 2ZF sin 1 1435.3N
Q 0 2
9)带轮的结构设计(略)
链传动
1、 一单排滚子链传动,链轮齿数 z =21、z =53、链型号为 10A、链长 L =100 节。试求
1 2 p
两链轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆直径以及传动的中心距。
- 22 -机械设计基础习题答案
解:由表13.1查得10A链,P15.875mm,d 10.16mm,两链轮的分度圆,齿顶圆,
r
P 15.875 P
齿根圆直径分别为 d 106.5 d 267.97
1 180 180 2 180
sin sin sin
Z 21 Z
1 2
180 180
d P[0.54ctg ]113.9 d P[0.54ctg ]276.1
a1 Z a2 Z
1 2
d d d 106.510.1696.34
f1 r
P Z Z Z Z Z Z
中心距 a (L 1 2) (L 1 2)2 8( 2 1)2 493
4 P 2 P 2 2
2、设计一往复式压气机上的滚子链传动。已知电动机转速n =960 r/min,功率P = 3 kW,
1
压气机转速n =320 r/min,希望中心距不大于650 mm(要求中心距可以调节)。
2
解:1)选择链轮齿数Z ,Z
1 2
假定链速 v3~8m/s,由表 13.6 取链轮的齿数为 Z 21,大链轮齿数
1
n
Z 2 Z 63。
2 n 1
1
2)确定链节数L
P
2a Z Z P Z Z
初定中心距a40P,则链节数为L 1 2 ( 2 1)2 123.12,
P P 2 a 2
取L 124节
P
3)确定链条节距P
由图 13-14 按小链轮转速估计工作点落在曲线顶点左侧,由表 13.3 查得工况系数
K 1.3,由表 13.4 查得小链轮齿数系数为K 1.11,由图 13-16 查得链长系数
A Z
K 1.06,采用单排链,由表 13.5 查得排数系数为K 1。由式(13-14)计算修
L m
K P
正后的传递功率为P A 3.32kW ,
0 K K K
Z L m
根据n 960r/min ,P3.32kW由图 13-14 选择滚子链型号为 08A,节距
1 0
P12.70mm
4)确定实际中心距
- 23 -机械设计基础习题答案
P Z Z Z Z Z Z
a L 1 2 (L 1 2)2 8( 2 1)2 513.6mm
4 P 2 P 2 2
中心距减少量
a(0.002~0.004)a(1.03~2.06)mm
实际中心距aaa512.6~511.6mm
取a512mm,a650mm符合设计要求
5)验算速度
nZ P
v 1 1 4.72m/s,与原定假设相符
601000
6)计算压轴力F
Q
1000P
工作拉力 F 636N ,有中等冲击取 K 1.3 ,压轴力
e v Q
F K F 826N
Q Q e
7)润滑方式
由图13-15选择油浴飞溅润滑方式
8)链轮结构设计
设计结果,滚子链型号08A-1-124/T1234-1997
Z 21,Z 63,a512mm,F 826N
1 2 Q
轴
1、已知一传动轴直径d=32mm,转速n=1440 r/min,如果轴上的扭切应力不允许超过50MPa,
问此轴能传递多少功率?
0.2d3n[ ]
解: P T 49.41kW
9.55106
2、在图示轴的结构图中存在多处错误,请指出错误点,说明出错原因,并加以改正。
解:
1、轴头无轴肩,外伸零件无法定位
- 24 -机械设计基础习题答案
2、轴无阶梯,轴承安装困难,加工量大
3、端盖无垫片,无法调整轴向间隙
4、套筒高度与轴承内圆高度相同,轴承无法拆卸
5、键槽过长,开到端盖内部
6、端盖与轴无间隙,无密封材料
7、轴颈长度与轴上零件轮毂长度相等,无法使套筒压紧齿轮
8、右轴承未定位
3、如图所示单级直齿圆柱齿轮减速器,用电机驱动,电动机的功率 P=12kW,转速
n=1470r/min,齿轮的模数m=4mm,齿数z=19,z=72,若支承间跨距l=180mm(齿轮位于中
1 2
央),轴材料为45号钢调质。试计算减速器输出轴危险截面的直径。
解:
1)计算支承反力
Z
n 1 n
2 Z 1
2
P
T 9.55106 295424Nmm
2 n
2
2T 2T
圆周力 F 2 2 2052N
t d mZ
2 2
径向力 F Ftg747N
r t
F
合 力 F t 2184N
n cos
由于对称,支承反力 F F 1092N
r1 r2
2)求弯矩,作弯矩图
l
M F 98280Nmm
C r1 2
3)作弯矩图
- 25 -机械设计基础习题答案
T 295244Nmm
4)作当量弯矩图
对载荷变化规律不清楚,一般按脉动循环处理,折合系数0.6
M M2 (T)2 202677Nmm
eE C
M 177254Nmm
eB
5)计算危险截面C的轴径
M
d eC 32.33mm
3
0.1[ ]
1b
由表14.145钢调质,硬度217~255, 650MPa,由表14.5查得[ ]60MPa
B 1b
因C处有键槽,故将直径增大5%,32.331.0533.94mm,取整为34mm。
F
n
1 A 2 B T
C T
F F
r1 r2
M
1 A 2 B
C
T
1 A 2 B
C
1 A 2 B
C
- 26 -机械设计基础习题答案
轴承
1、有一滑动轴承,轴转速n =650r/min,轴颈直径d =120mm,轴承上受径向载荷F =5000N,
轴瓦宽度B =150mm,试选择轴承材料,并按非液体润滑滑动轴承校核。
解:1)、计算压强
F
P 0.22MPa
Bd
2)计算Pv
Fn
Pv 1.14MPam/s
60103B
3)验算滑动速度
dn
v 4.1m/s
60103
由表15.1取轴承材料铸锡青铜ZCuSnPb5Zn5
2、试说明以下滚动轴承的类型、内径尺寸、精度:6210、7207C/P5、N208、31306、51205。
解:
7207C/P5
5级公差
6210
公称接触角a=15度
0级公差
内径d=35mm
内径d=50mm
尺寸系列02
尺寸系列02
深沟球轴承 角接触球轴承
N208 31306
0级公差 0级公差
内径d=40mm 内径d=30mm
尺寸系列02 尺寸系列13
圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承
7207C/P5
5级公差
51205
公称接触角15
0级公差
内径d=35mm
内径d=25mm
尺寸系列02
尺寸系列12
推力球轴承 角接触球轴承
( )
- 27 -机械设计基础习题答案
2、有一深沟球轴承,受径向载荷Fr=8000N,常温下工作,载体平稳,转速n =1440r/min,
要求设计寿命L=5000h,试计算此轴承所要求的额定动载荷。
h
解:径向基本额定动载荷
1 1
P 60n 1.18000601440 3
C L 5000 66524N
r f 106 n 1 106
t
由表16.6取 f 1.1,由表16.4取 f 1,3。
P t
3、根据设计要求,在某一轴上安装一对7000AC轴承(如图所示),已知两个轴承的径
向载荷分别是:F=1000N,F=2060N,外加轴向力F=880N,轴颈d=40mm,转速n =5000r/min,
r1 r2 a
常温下运转,有中等冲击,预期寿命L=2000小时,试选择轴承型号。
h
解:1)计算轴承得轴向力F ,F
a1 a2
由表16.7查得内部轴力
F 0.68F 680N ,F 0.68F 1400N
d1 r1 d2 r2
F 0.68F 1400N 故轴有向左移动的趋势
d2 r2
1 “放松” 2 “压紧”F F 680N ,F F F 1560N
a1 d1 a2 d1 a
2)计算轴承1、2的当量动载荷 e0.68
F F
a1 0.68e, a2 0.76e,X X 0.41,Y Y 0.87
F F 1 2 1 2
r1 r2
由表16.6取 f 1.5,
P
P f (X F YF )1502.4N P f (X F Y F )3303N
1 P 1 r1 1 a1 2 P 2 r2 2 a2
由于P P只需计算轴承2,取 f 1
2 1 t
1
P 60n 3
C L 27834N 而轴承7208AC C 35.2kNC
f 106 n r
t
故选择7208AC轴承
- 28 -机械设计基础习题答案
联轴器
1、电动机与水泵之间用联轴器联接,已知电动机功率P=11kW,转速n=960r/min,电动机外
伸轴端直径d=42mm,水泵轴的直径为d=38mm,试选择联轴器类型和型号。
1 2
解:由表17.1取工况系数K 1.5
P
T 9.55106K 164Nm
ca n
由设计手册,TL6弹性套柱销联轴器,
[T]250Nm,[n]3300r min 满足要求
JA3860
GB T4323
JA4284
- 29 -