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第 3 讲 空间向量与空间角
[考情分析] 以空间几何体为载体考查空间角是高考命题的重点.空间向量是将空间几何问
题坐标化的工具,利用空间向量求平面与平面的夹角或线面角是高考热点,通常以解答题的
形式出现,难度中等.
考点一 异面直线所成的角
核心提炼
设异面直线l,m的方向向量分别为a=(a ,b ,c),b=(a ,b ,c),异面直线l与m的夹
1 1 1 2 2 2
角为θ.
则(1)θ∈;
(2)cos θ=|cos〈a,b〉|=
=.
例1 (1)(2021·全国乙卷)在正方体ABCD-ABC D 中,P为BD 的中点,则直线PB与AD
1 1 1 1 1 1 1
所成的角为( )
A. B. C. D.
答案 D
解析 方法一 如图,连接C P,因为ABCD-ABC D 是正方体,且P为BD 的中点,所
1 1 1 1 1 1 1
以C P⊥BD,
1 1 1
又C P⊥BB,
1 1
BD∩BB=B,
1 1 1 1
所以C P⊥平面BBP.
1 1
又BP⊂平面BBP,所以C P⊥BP.
1 1
连接BC ,则AD∥BC ,
1 1 1
所以∠PBC 为直线PB与AD 所成的角.
1 1
设正方体ABCD-ABC D 的棱长为2,
1 1 1 1
则在Rt△C PB中,C P=BD=,
1 1 1 1
BC =2,sin∠PBC==,
1 1所以∠PBC=.
1
方法二 以B 为坐标原点,BC ,BA ,BB所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直
1 1 1 1 1 1
角坐标系(图略),设正方体ABCD-ABC D 的棱长为2,则B(0,0,2),P(1,1,0),D(2,2,0),
1 1 1 1 1
A(0,2,2),PB=(-1,-1,2),AD1=(2,0,-2).设直线PB与AD 所成的角为θ,则cos θ=
1
==.因为θ∈,
所以θ=.
方法三 如图所示,连接BC ,AB,AP,PC ,则易知AD∥BC ,所以直线PB与AD 所
1 1 1 1 1 1 1
成的角等于直线PB与BC 所成的角.根据P为正方形ABC D 的对角线BD 的中点,易知
1 1 1 1 1 1 1
A ,P,C 三点共线,且P为AC 的中点.易知AB=BC =AC ,所以△ABC 为等边三角
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形,所以∠ABC =,又P为AC 的中点,所以可得∠PBC=∠ABC =.
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(2)(2022·河南名校联盟联考)在中国古代数学著作《九章算术》中记载了一种称为“曲池”
的几何体,该几何体的上、下底面平行,且均为扇环形(扇环是指圆环被扇形截得的部分).
现有一个如图所示的曲池,它的高为 2,AA ,BB ,CC ,DD 均与曲池的底面垂直,底面
1 1 1 1
扇环对应的两个圆的半径分别为1和2,对应的圆心角为90°,则图中异面直线AB 与CD 所
1 1
成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 A
解析 设上底面圆心为O,下底面圆心为O,连接OO ,OC,OB,OC ,OB,
1 1 1 1 1 1
以O为原点,分别以OC,OB,OO 所在直线为x轴、y轴、
1
z轴建立空间直角坐标系,则C(1,0,0),A(0,2,0),
B(0,1,2),D(2,0,2),
1 1
则CD1=(1,0,2),
AB1=(0,-1,2),
cos〈CD1,AB1〉===,
又异面直线所成角的范围为,
所以异面直线AB 与CD 所成角的余弦值为.
1 1
规律方法 平移线段法求异面直线所成角的步骤
(1)平移:平移异面直线中的一条或两条,作出异面直线所成的角.
(2)认定:证明作出的角就是所求异面直线所成的角或其补角.
(3)计算:求该角的值(常利用解三角形).
(4)取舍:由异面直线所成的角的范围确定两条异面直线所成的角.
跟踪演练1 (1)(2022·南宁模拟)在正方体ABCD-ABC D 中,O为平面AABB的中心,O
1 1 1 1 1 1 1
为平面ABC D 的中心.若E为CD中点,则异面直线AE与OO 所成角的余弦值为( )
1 1 1 1 1
A. B.
C. D.
答案 B
解析 设正方体的棱长为2,以D为坐标原点,DA,DC,DD 所在直线分别为x轴、y轴、
1
z轴,建立如图所示空间直角坐标系,则
A(2,0,0),E(0,1,0),
O(2,1,1),O(1,1,2),
1
AE=(-2,1,0),OO1=(-1,0,1),
设异面直线AE与OO 所成角为θ,
1
则cos θ===.
则异面直线AE与OO 所成角的余弦值为.
1
(2)(2022·广东联考)如图,在三棱锥P-ABC中,PA=PB=CA=CB=5,AB=PC=2,点
D,E分别为AB,PC的中点,则异面直线PD,BE所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
答案 B
解析 如图,连接CD,取CD的中点F,连接EF,BF,则EF∥PD,∠BEF为异面直线
PD,BE所成的角.
由题意可知PD=CD=BE=2,EF=,BF==,
所以cos∠BEF==.
考点二 直线与平面所成的角
核心提炼
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,
则(1)θ∈;(2)sin θ=|cos〈a,n〉|=.
例2 (2022·全国甲卷)在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB
=1,AB=2,DP=.(1)证明:BD⊥PA;
(2)求PD与平面PAB所成角的正弦值.
(1)证明 在四边形ABCD中,作DE⊥AB于点E,CF⊥AB于点F,如图.
因为CD∥AB,AD=CD=CB=1,
AB=2,
所以四边形ABCD为等腰梯形,
所以AE=BF=,
故DE=,
BD==,
所以AD2+BD2=AB2,
所以AD⊥BD.
因为PD⊥平面ABCD,BD⊂平面ABCD,
所以PD⊥BD,
又PD∩AD=D,PD,AD⊂平面PAD,
所以BD⊥平面PAD.
又因为PA⊂平面PAD,
所以BD⊥PA.
(2)解 由(1)知,DA,DB,DP两两垂直,
如图,以D为原点建立空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(1,0,0),
B(0,,0),P(0,0,),
则AP=(-1,0,),
BP=(0,-,),
DP=(0,0,).
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),
则有即可取n=(,1,1),
则cos〈n,DP〉==,
所以PD与平面PAB所成角的正弦值为.
易错提醒 (1)线面角θ与直线的方向向量a和平面的法向量n所成的角〈a,n〉的关系是
〈a,n〉+θ=或〈a,n〉-θ=,所以应用向量法求的是线面角的正弦值,而不是余弦值.
(2)利用方程思想求法向量,计算易出错,要认真细心.
跟踪演练 2 (2022·龙岩质检)如图,在四棱锥 P-ABCD中,底面 ABCD为直角梯形,
AD∥BC,AD⊥DC,PA=PD=PB,BC=DC=AD=2,E为AD的中点,且PE=4.
(1)求证:PE⊥平面ABCD;
(2)记PE的中点为N,若M在线段BC上,且直线MN与平面PAB所成角的正弦值为,求线
段BM的长度.
(1)证明 连接BE,
∵BC=AD=DE=2,AD∥BC,
∴四边形BCDE为平行四边形,
∴BE=CD=2,
∵PA=PD且E为AD的中点,∴PE⊥AD,
∴PD===2,
∴PB=PD=2,
∴PE2+BE2=PB2,即PE⊥BE,
又∵AD∩BE=E,AD,BE⊂平面ABCD,
∴PE⊥平面ABCD.
(2)解 以E为原点,EA为x轴,EB为y轴,EP为z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),B(0,2,0),C(-2,2,0),P(0,0,4),
∴AB=(-2,2,0),PB=(0,2,-4),
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),
则即
故可取n=(2,2,1),
设BM=t(t∈[0,2]),
则M(-t,2,0),而N(0,0,2),
∴MN=(t,-2,2),
设直线MN与平面PAB所成的角为θ,
则sin θ==
==,
化简得11t2-24t+4=0,
解得t=2或t=,满足t∈[0,2],
故线段BM的长度为2或.
考点三 平面与平面的夹角
核心提炼
设平面α,β的法向量分别为u,v,平面α与平面β的夹角为θ,
则(1)θ∈;
(2)cos θ=|cos〈u,v〉|=.
例3 (2022·新高考全国Ⅱ改编)如图,PO是三棱锥P-ABC的高,PA=PB,AB⊥AC,E为
PB的中点.
(1)证明:OE∥平面PAC;
(2)若∠ABO=∠CBO=30°,PO=3,PA=5,求平面CAE与平面AEB夹角的正弦值.(1)证明 如图,取AB的中点D,连接DP,DO,DE.
因为AP=PB,所以PD⊥AB.
因为PO为三棱锥P-ABC的高,
所以PO⊥平面ABC.
因为AB⊂平面ABC,所以PO⊥AB.
又PO,PD⊂平面POD,且PO∩PD=P,
所以AB⊥平面POD.
因为OD⊂平面POD,所以AB⊥OD,
又AB⊥AC,AB,OD,AC⊂平面ABC,
所以OD∥AC.
因为OD⊄平面PAC,AC⊂平面PAC,
所以OD∥平面PAC.
因为D,E分别为BA,BP的中点,
所以DE∥PA.
因为DE⊄平面PAC,PA⊂平面PAC,
所以DE∥平面PAC.
又OD,DE⊂平面ODE,OD∩DE=D,
所以平面ODE∥平面PAC.
又OE⊂平面ODE,所以OE∥平面PAC.
(2)解 连接OA,因为PO⊥平面ABC,OA,
OB⊂平面ABC,
所以PO⊥OA,PO⊥OB,
所以OA=OB===4.
易得在△AOB中,∠OAB=∠ABO=30°,
所以OD=OAsin 30°=4×=2,
AB=2AD=2OAcos 30°=2×4×=4.
又∠ABC=∠ABO+∠CBO=60°,
所以在Rt△ABC中,
AC=ABtan 60°=4×=12.
以A为坐标原点,AB,AC所在直线分别为x,y轴,以过A且垂直于平面ABC的直线为z轴建立空间直角坐标系,如图所示,
则A(0,0,0),B(4,0,0),C(0,12,0),
P(2,2,3),E,
所以AE=,AB=(4,0,0),
AC=(0,12,0).
设平面CAE的法向量为n=(x,y,z),
则
即
令z=2,则n=(-1,0,2).
设平面AEB的法向量为m=(x,y,z),
1 1 1
则
即
令z=2,则m=(0,-3,2),
1
设平面CAE与平面AEB夹角为θ,
则cos θ=|cos〈n,m〉|==.
所以sin θ==.
所以平面CAE与平面AEB夹角的正弦值为.
易错提醒 平面与平面的夹角的范围是,两向量夹角的范围是[0,π],两平面的夹角与其对
应的两法向量的夹角不一定相等,而是相等或互补.
跟踪演练 3 (2022·邯郸模拟)如图,在四棱锥 P-ABCD中,PA=AB=AD=2,四边形
ABCD为平行四边形,∠ABC=,PA⊥平面ABCD,E,F分别是BC,PC的中点.
(1)证明:平面AEF⊥平面PAD.
(2)求平面AEF与平面AED夹角的余弦值.
(1)证明 连接AC(图略).因为PA⊥平面ABCD,
所以PA⊥AE,
又因为AB=AD,且四边形ABCD为平行四边形,∠ABC=,所以△ABC为等边三角形.
又因为E为BC的中点,所以AE⊥BC,
又因为AD∥BC,所以AE⊥AD,
因为PA∩AD=A,PA,AD⊂平面PAD,
所以AE⊥平面PAD,
又AE⊂平面AEF,
所以平面AEF⊥平面PAD.
(2)解 以A为原点,AE,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
如图所示,
则P(0,0,2),E(,0,0),F,
AE=(,0,0),AF=,
因为PA⊥平面AED,
所以n=(0,0,1)是平面AED的一个法向量.
设平面AEF的一个法向量为m=(x,y,z),
则
即
令z=1,得x=0,y=-2,
即m=(0,-2,1).
设平面AEF与平面AED夹角为θ,
则cos θ====,
所以平面AEF与平面AED夹角的余弦值为.
专题强化练
一、单项选择题
1.A,B,C三点不共线,对空间内任意一点O,若OP=OA+OB+OC,则P,A,B,C四点(
)
A.一定不共面
B.一定共面C.不一定共面
D.无法判断是否共面
答案 B
解析 方法一 因为OP=OA+OB+OC,
则OP-OA=-OA+OB+OC,
即OP-OA=OB-OA)+(OC-OA),
即AP=AB+AC,
由空间向量共面定理可知,AP,AB,AC共面,
则P,A,B,C四点一定共面.
方法二 因为++=1,由空间向量共面定理的推论知,P,A,B,C四点共面.
2.(2022·温州模拟)在四棱台ABCD-ABC D 中,侧棱AA 与底面垂直,上、下底面均为矩
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形,AB=1,AD=AA=AB=2,则下列各棱中最长的是( )
1 1 1
A.BB B.BC
1 1 1
C.CC D.DD
1 1
答案 B
解析 由四棱台ABCD-ABC D 可得
1 1 1 1
==,
故AD=4.
1 1
因为AA⊥平面ABC D,
1 1 1 1 1
而AD,AB⊂平面ABC D,
1 1 1 1 1 1 1 1
故AA⊥AD,AA⊥AB,而AD⊥AB,故可建立如图所示的空间直角坐标系.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
故A(0,0,0),B(0,1,2),B(0,2,0),C (-4,2,0),C(-2,1,2),D(-2,0,2),D(-4,0,0),
1 1 1 1
故BB=|BB1|==,
1
BC =|B1C1|=4,
1 1
CC =|CC1|==3,
1
DD =|DD1|==2,结合选项知棱BC 最长.
1 1 1
3.如图,在正四棱柱ABCD-ABC D 中,AA =2AD,E为侧棱DD 上一点,若直线BD∥
1 1 1 1 1 1 1
平面AEC,则二面角E-AC-B的正切值为( )A. B.-
C. D.-
答案 B
解析 如图,连接BD交AC于点F,连接EF,BD,
1 1
由题意可知,BD∥EF,
1
因为F为BD的中点,
所以E为DD 的中点,
1
又AC⊥平面BDD B,
1 1
BD,EF⊂平面BDD B,
1 1
所以EF⊥AC,BD⊥AC,
则∠EFD为二面角E-AC-D的平面角,
设AD=a,则ED=a,DF=a,
在Rt△EFD中,tan∠EFD==,
又二面角E-AC-B与二面角E-AC-D互补,
所以二面角E-AC-B的正切值为-.
4.(2022·菏泽检测)已知三棱柱ABC-ABC 的底面是边长为2的等边三角形,侧棱长为
1 1 1
3,A 在底面ABC上的射影点D为BC的中点,则异面直线AB与CC 所成角的大小为( )
1 1
A. B. C. D.
答案 C
解析 如图,连接AD,AD,AB,由CC ∥AA,
1 1 1 1
知∠AAB为异面直线AB与CC 所成的角,
1 1因为三棱柱ABC-ABC 的底面是边长为2的等边三角形,且侧棱长为3,A 在底面ABC上
1 1 1 1
的射影点D为BC的中点,
可得AD==,AD==,
1
AB==,
1
由余弦定理得
cos∠AAB==,
1
因为∠AAB∈,
1
所以∠AAB=,
1
所以异面直线AB与CC 所成角的大小为.
1
5.(2022·全国甲卷)在长方体ABCD-ABC D 中,已知BD与平面ABCD和平面AABB所
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成的角均为30°,则( )
A.AB=2AD
B.AB与平面ABC D所成的角为30°
1 1
C.AC=CB
1
D.BD与平面BBC C所成的角为45°
1 1 1
答案 D
解析 如图,连接BD,易知∠BDB 是直线BD与平面ABCD所成的角,
1 1
所以在Rt△BDB 中,∠BDB =30°,
1 1
设BB=1,
1
则BD=2BB=2,
1 1
BD==.
易知∠ABD是直线BD与平面AABB所成的角,
1 1 1 1
所以在Rt△ADB 中,∠ABD=30°.
1 1
因为BD=2,所以AD=BD=1,
1 1
AB==,
1
所以在Rt△ABB 中,AB==,
1
所以A项错误;
易知∠BAB 是直线AB与平面ABC D所成的角,
1 1 1
因为在Rt△ABB 中,sin∠BAB==≠,
1 1所以∠BAB≠30°,所以B项错误;
1
在Rt△CBB 中,CB ==,
1 1
而AC==,所以C项错误;
易知∠DBC是直线BD与平面BBC C所成的角,因为在Rt△DBC中,CB =CD=,
1 1 1 1 1 1
所以∠DBC=45°,所以D项正确.
1
6.向量的运算包含点乘和叉乘,其中点乘就是大家熟悉的向量的数量积.现定义向量的叉
乘:给定两个不共线的空间向量a与b,规定:①a×b为同时与a,b垂直的向量;②a,
b,a×b三个向量构成右手直角坐标系(如图1);③=sin〈a,b〉;④若a=(x ,y ,z),b
1 1 1
=(x ,y ,z),则a×b=,其中=ad-bc.如图2,在长方体ABCD-ABC D 中,AB=AD
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=2,AA=3,则下列结论正确的是( )
1
A.|AB×AD|=|AA1|
B.AB×AD=AD×AB
C.(AB-AD)×AA1=AB×AA1-AD×AA1
D.长方体ABCD-ABC D 的体积V=(AB×AD)·C1C
1 1 1 1
答案 C
解析 如图,建立空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),
A(2,0,3),C (0,2,3),
1 1
AB=(0,2,0),AD=(-2,0,0),AA1=(0,0,3),
则AB×AD=(0,0,4),所以选项A错误;
AD×AB=(0,0,-4),故选项B错误;
AB-AD=DB=(2,2,0),则(AB-AD)×AA1=(6,-6,0),
AB×AA1=(6,0,0),AD×AA1=(0,6,0),
则AB×AA1-AD×AA1=(6,-6,0).
所以(AB-AD)×AA1=AB×AA1-AD×AA1,故选项C正确;
C1C=(0,0,-3),则(AB×AD)·C1C=-12,故选项D错误.
二、多项选择题
7.(2022·山东联考)若构成空间的一个基底,则下列向量共面的是( )
A.a+b+c,a-b,2b+c
B.a-b,a-c,b-c
C.a+2b,a-2b,a+c
D.a-2b,6b-3a,-c
答案 ABD
解析 选项A,
因为a+b+c=(a-b)+(2b+c),
所以a+b+c,a-b,2b+c共面;
选项B,因为a-b=(a-c)-(b-c),
所以a-b,a-c,b-c共面;
选项C,a+2b,a-2b在a,b构成的平面内且不共线,a+c不在这个平面内,不符合题意;
选项D,因为a-2b,6b-3a共线,
所以a-2b,6b-3a,-c共面.
8.(2022·广州模拟)在长方体ABCD-ABC D 中,AB=2,AA =3,AD=4,则下列命题为
1 1 1 1 1
真命题的是( )
A.若直线AC 与直线CD所成的角为φ,则tan φ=
1
B.若经过点A的直线l与长方体所有棱所成的角相等,且 l与平面BCC B 交于点M,则
1 1
AM=
C.若经过点A的直线m与长方体所有面所成的角都为θ,则sin θ=
D.若经过点A的平面β与长方体所有面所成的二面角都为μ,则sin μ=
答案 ACD
解析 对于A,如图,直线AC 与直线CD所成的角,即为直线AC 与直线AB所成的角即
1 1
∠BAC,
1
则tan φ=tan∠BAC==,正确;
1对于B,构建如图所示的空间直角坐标系,过A的直线l与长方体所有棱所成的角相等,与
平面BCC B 交于M(x,2,z)且x,z>0,
1 1
则AM=(x,2,z),
又AA1=(0,0,3),
AB=(0,2,0),
AD=(4,0,0),
则cos〈AA1,AM〉=
=cos〈AB,AM〉=
=cos〈AD,AM〉=,
故x=z=2,则AM=2,错误;
对于C,如图,过A的直线m与长方体所有面所成的角都为θ,则直线m为以4为棱长的正
方体的体对角线AP,故sin θ=,正确;
对于D,如图,过A的平面β与长方体所有面所成的二面角都为μ,只需平面β与以4为棱
长的正方体中相邻的三条棱顶点所在平面平行,如平面 EDF,故cos μ=,则sin μ=,正
确.三、填空题
9.在空间直角坐标系中,设点M是点N(2,-3,5)关于坐标平面Oxy的对称点,点P(1,2,3)
关于x轴的对称点为Q,则线段MQ的长度等于________.
答案
解析 因为点M是点N(2,-3,5)关于坐标平面Oxy的对称点,所以M(2,-3,-5),
又因为点P(1,2,3)关于x轴的对称点为Q,
所以Q(1,-2,-3).
因此|MQ|=|MQ|==.
10.如图,矩形ABCD是圆柱OO 的轴截面,AB=2,AD=3,点E在上底面圆周上,且EC
1 2
=2DE,则异面直线AE与OC所成角的余弦值为________.
2
答案
解析 以O 为坐标原点,OB,OO 所在直线分别为y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐
2 2 2 1
标系,
则O(0,0,0),A(0,-1,0),C(0,1,3),E,
2
故AE=,O2C=(0,1,3),
故cos〈AE,O2C〉=
==,
故异面直线AE与OC所成角的余弦值为.
2
11.如图,在二面角的棱上有两个点A,B,线段AC,BD分别在这个二面角的两个面内,并
且都垂直于棱AB,若AB=1,AC=2,BD=3,CD=2,则这个二面角的大小为________.
答案 60°
解析 设这个二面角的大小为α,由题意得CD=CA+AB+BD,
∴CD2=CA2+AB2+BD2+2|CA|·|BD|cos(π-α),
∴(2)2=4+1+9-2×2×3×cos α,
解得cos α=,∴α=60°,
∴这个二面角的大小为60°.
12.(2022·南通模拟)已知正六棱柱ABCDEF-ABC DEF 的底面边长为1,P是正六棱柱
1 1 1 1 1 1
内(不含表面)的一点,则AP·AB的取值范围是________.
答案
解析 建立如图所示的空间直角坐标系,
且AB=BC=CD=DE=EF=AF=1,
由正六边形的性质可得,
A(0,0,0),B(1,0,0),
F,
C,
设P(x,y,z),其中-0),
则G,AG=,
DG=,
因为点A在平面PCD内的射影恰好是△PCD的重心G,所以AG⊥平面PCD,
又DG⊂平面PCD,所以DG⊥AG,所以DG·AG=0,
所以0-+=0,t=,
则P(0,0,),
BC=(0,1,0),PB=(1,0,-),
设m=(x,y,z)是平面PBC的法向量,
则
即
不妨令x=,即m=(,0,1),
DG的方向向量是DG=,
设直线DG与平面PBC所成角为θ,
则sin θ=|cos〈m,DG〉|=
==.
故直线DG与平面PBC所成角的正弦值为.