电机仿真:不同电磁设计软件极弧系数的区别(表贴电机)
不同的电机电磁仿真软件,极弧系数的表达方式是不一样的。以电机设计中常用到的两个设计软件motorcad和ansys maxwell为例,由于极弧系数的表达方式不同,相同尺寸的磁钢和转子铁芯,在两个软件中的极弧系数不同,motorcad中为5.217°(0.87),maxwell中为5.34°(0.89)。大家在计算完方案后绘制磁钢图时一定要小心,知道两个软件的区别,避免画错图。如下图中,面包型磁钢是表贴电机中最容易出错的,motorcad指的是未削角前磁钢顶点到圆心的直线与轴线的角度,而maxwell指的是消角后磁钢顶点到圆心的直线与轴线的角度。
1.名称解释:极弧系数
极弧系数指的是磁极宽度占整个极距的比例,通常我们说极弧系数在0.75到0.9,指的就是比例,也有设计软件是用电角度表示的,比如140°到170°,换算到通常我们说说的极弧系数就是用角度除以180°的到。因为每极的电角度是180度。以上我们说的都是可以看到的,也叫机械极弧系数,实际上还有计算极弧系数,指的是一个磁极下平均气隙磁通密度与最大气隙磁通密度的比值。它主要受磁路设计和气隙长度等电磁因素影响,是一个反映磁动势分布均匀性的参数。
简单理解:磁极占一个极距区间的比例,反映磁极在定子圆周上的覆盖程度。
2.极弧系数的作用。
极弧系数在电机设计中的非常关键,直接影响电机扭矩、振动噪音(谐波)、齿槽转矩、转矩脉动等。
(1)对电机扭矩的影响
电机扭矩是气隙磁场与电枢电流的相互作用,而极弧系数通过调整气隙磁密的有效幅值与分布来调整气隙磁场的强度。合理选取极弧系数,能最大化利用永磁体的磁能,使气隙磁密保持在合理水平,在相同永磁体用量和电枢电流下,显著提升电机的平均输出扭矩,提高电机功率密度。若极弧系数取值过小,磁极覆盖范围不足,有效磁通减少,扭矩输出不足,无法满足负载需求;若取值过大,磁密畸变加剧,不仅难以进一步提升扭矩,还会造成永磁体磁能浪费,增加电机能耗,因此极弧系数的合理设计是优化电机扭矩输出、兼顾动力与能效的核心环节。
(2)对振动噪音的影响
电机运行中的振动噪音,绝大部分是气隙磁场谐波引发的径向电磁力波动,而极弧系数直接影响磁场谐波的含量与幅值。当极弧系数取值不合理时,气隙磁密波形会偏离理想正弦波,产生大量的低次谐波,这些谐波会诱发高频径向电磁力,迫使定子铁心和机壳产生周期性振动,进而产生明显的电磁噪音。通过优化极弧系数,可有效削弱谐波分量,使气隙磁密波形更接近正弦波,降低谐波引发的电磁扰动,减少铁心共振与结构振动,从而显著降低电机运行时的振动和噪音。
(3)对齿槽转矩的影响
齿槽转矩是永磁电机特有的一种脉动转矩,源于定子齿槽与永磁磁极之间的磁阻变化,会导致电机低速运转时出现抖动、卡顿,影响电机的控制精度和运行稳定性。极弧系数通过改变磁极与定子齿槽的相对覆盖关系,调节磁阻变化的幅度与频率,进而实现对齿槽转矩的抑制。合理匹配极弧系数,可使磁极磁场在定子齿槽间的分布更均匀,削弱磁阻突变带来的转矩波动,有效降低齿槽转矩的幅值。若极弧系数选取不当,会导致齿槽转矩增大,不仅影响电机低速性能,还会增加控制难度,因此在伺服电机、步进电机等对低速平顺性、定位精度要求高的设计中,极弧系数的优化是不可或缺的环节。
(4)对转矩脉动的影响
转矩脉动主要由气隙磁场谐波、齿槽效应、电枢反应等因素共同引发,而极弧系数通过优化气隙磁密分布,可同时削弱多种因素带来的转矩波动。适中的极弧系数能使主磁场与电枢磁场的耦合更均衡,减少磁场畸变引发的转矩波动,同时配合齿槽转矩的抑制,进一步降低整体转矩脉动。若极弧系数取值偏差较大,会导致气隙磁密分布不均,电枢反应影响加剧,使转矩脉动幅值增大,电机运行时出现转速波动、振动加剧等问题,尤其在变频调速电机、精密传动电机中,极弧系数的合理设定的是实现转矩平稳输出、提升电机控制性能的核心措施,直接关系到电机的整体运行质量。