夜雨聆风
物理AI（Physical AI）也称作具身智能，是可以让机器在真实物理世界中自主感知、思考并行动的人工智能系统，产业范畴包含数字孪生、工业仿真、智能体基础设施等多个领域。
一、仿真平台与数字孪生
索辰科技
国内工业仿真软件龙头，拥有全物理场耦合仿真能力，打造出物理 AI 开发及应用平台全场景解决方案。运用生成式物理 AI 与实景渲染技术，完成真实场景多物理场设计、仿真、优化与训练，赋能工业装备智能化升级。业务覆盖航空航天、军工、人形机器人虚拟训练等领域，工业软件国产化替代空间广阔，相关业务已产生实际营收，2025 年旗下开物平台收入预计达 5816 万元，物理AI业务有望在低空领域实现应用突破。
五一视界（06651.HK）
被称作物理AI第一股，2025年12月30日于港交所主板上市。企业核心深耕数字孪生技术，在自动驾驶仿真领域市场份额位居前列，服务众多车企与智能驾驶企业，同时依托技术优势，为物理AI多场景落地筑牢技术基础。上市首日开盘上涨 14.75%，对应市值 153.52 亿港元，后续业务逐步向工业设备、机器人相关物理AI场景延伸拓展。
凡拓数创
专注数字孪生与人工智能应用领域，具备虚拟与物理场景融合技术实力，搭建有具身智能机器人虚拟训练场地，业务涉足城市、水利、电力等诸多领域，凭借三维场景处理能力，既可为工业智能化升级提供技术助力，也能够支撑物理AI类场景落地运用，近年数字孪生相关业务营收实现大幅增长。
群核科技（00068.HK）
港股上市企业，定位为空间智能物理 AI 服务商，核心布局空间数据与仿真训练基础设施。旗下 SpatialVerse 平台主打物理精确的 3D 合成数据与仿真能力，面向室内及工业场景提供机器人具身智能训练环境，服务多家头部机器人与感知硬件企业，同时通过 Aholo 开放平台输出空间大模型、3D 重建及物理仿真能力，2025 年物理 AI 相关业务已形成小规模收入。
能科科技
聚焦工业数字化与智能训练领域，推出灵智具身智能AI训练平台，可支持人形、四足等多类机器人运动控制算法验证与虚拟训练，业务覆盖工业机器人、智能装备等场景，为物理AI在工业端的算法迭代与场景落地提供平台支撑与算力服务。
二、视觉感知技术
奥比中光
上证科创板人工智能指数成分企业，属于全栈式3D 视觉服务商，掌握多项主流视觉感知技术。产品可应用于机器人空间识别、工业检测等场景，能够接入专业仿真系统，为物理AI体系搭建感知能力提供硬件支撑，产品也逐步切入各类自动化设备与机器人供应链体系。
天准科技
同为上证科创板人工智能指数成分股，长期深耕机器视觉与工业自动化领域，技术积淀深厚。设备检测精度达到微米级别，配套产品服务于工业质检、机械装配等环节，同时参与机器人智能决策配套工作，依托自身技术储备，为物理AI在工业场景的实际应用提供技术支持。
禾赛科技（HSAI，美股）
激光雷达领域龙头企业，专注于研发与生产高性能激光雷达传感器，产品可实现高精度环境三维感知与动作捕捉，为物理AI系统提供关键的外部环境感知数据，适配人形机器人、自动驾驶等对空间感知要求较高的应用场景。
炬光科技
专注于激光雷达发射芯片与光学元器件研发制造，为物理AI环境感知环节提供核心光学硬件，支持远距离、高精度三维测距与障碍物识别，产品可配套机器人、自动驾驶等终端，构建物理AI的环境感知基础。
三、运动控制与硬件算力
工业富联
全球头部AI服务器制造企业，主营高端智能计算集群设备生产，相关硬件是物理AI模型训练的核心基础。企业绑定全球头部科技企业，订单储备周期较长，经营体量庞大，算力相关业务保持稳步增长，为整条产业链提供算力硬件保障。
智微智能
主营国产架构服务器与边缘计算硬件，聚焦本土芯片适配算力设备研发，产品散热能效表现优异，供应云端项目与工业现场智能应用场景，智能计算细分业务增长态势明显，为物理AI边缘端运行提供硬件配套。
中科仪
以精密仪器研发制造为核心业务，各类仪器产品可适配物理AI产业链基础设施与专用设备环节，从硬件层面出发，为AI智能体的研发打造基础硬件条件。
海光信息
国产高端AI算力芯片设计企业，专注于高性能处理器研发，产品可满足物理AI模型训练与仿真计算对大规模并行算力的需求，为工业仿真、机器人大模型等场景提供国产算力底座。
寒武纪
专注于边缘端与云端AI芯片研发，产品覆盖智能机器人、工业自动化、车载终端等场景，为物理AI提供实时推理与边缘计算能力，适配物理 AI 在终端侧低延迟、高可靠的运行需求。
三花智控
全球热管理领域龙头企业，为AI服务器、机器人、自动驾驶设备提供高精度热管理解决方案，保障物理AI高算力硬件在高强度运算下的温度稳定与运行安全，是物理AI基础设施的重要配套环节。
四、机器人执行配套
汇川技术
国内工控伺服领域标杆企业，产品包含伺服电机、智能控制器、工业机器人整机，自主研发运动控制相关算法，承担物理智能设备的运动调控与动作规划工作，产品广泛应用于人形机器人、新能源生产设备等场景。
绿的谐波
专业研发生产机器人关节减速器，产品性能可对标国际同类产品，凭借性价比实现进口替代，长期与多家机器人企业建立合作关系，配套产品为人形机器人运动运转提供核心零部件支持，相关配套订单稳步增加。
拓普集团
汽车与机器人零部件供应商，为特斯拉机器人等项目提供执行器总成及相关结构件，具备精密制造与系统集成能力，支撑人形机器人关节驱动与动作执行环节，是物理AI终端载体的重要供应链企业。
兆威机电
专注于微型传动系统研发制造，主打微型减速器与灵巧手驱动模块，产品适配人形机器人手指等精细动作执行场景，为物理 AI 实现精细操作能力提供核心传动部件。
埃斯顿
工业机器人本体及运动控制企业，自研工业机器人整机与力控反馈系统，可实现产线自动化作业与物理交互，为工厂场景物理AI提供执行终端与运动控制能力。
五、终端场景应用
科沃斯
主打家用服务智能机器人，依托空间导航、智能避障算法打造清洁类设备，海量终端产品成为物理AI技术落地的日常载体，产品市场覆盖范围广泛，依托技术迭代持续挖掘居家场景下物理 AI 应用价值。
石头科技
专注高端清洁智能设备研发，拥有融合式导航、路径规划相关技术，创新推出轮腿结构机器人，相关运动控制技术可延伸应用至人形机器人领域，持续依托产品研发探索消费端物理AI落地形态。
云从科技
主营人机协同操作系统，在物理AI领域布局工业质检、智能仓储等场景解决方案，依托计算机视觉与AI算法能力，实现物理世界作业场景的智能化升级，相关业务订单实现快速增长。
六、技术储备与交互探索
天娱数科
布局虚拟数字人与人工智能技术领域，依托自身数字基础设施资源，开展物理AI相关智能交互模式探索，同步完成相关技术储备，稳步推进各类场景落地的相关尝试。
从行业属性来看，物理AI属于技术密集型产业，相关上市企业普遍维持较高研发投入水平，随着人工智能技术不断向现实物理场景延伸，企业在细分领域沉淀的技术实力，将成为核心竞争优势。
