夜雨聆风一、什么是物理AI？
物理AI（Physical AI） 是一种能感知物理世界、在物理空间采取行动的AI。它不仅仅是让AI生成文本、图像或代码，而是通过深度融合AI大模型、物理引擎、多物理场仿真等技术，使机器具备在真实物理环境中感知、理解、推理、规划并执行动作的能力，形成“感知—推理—行动—反馈”的闭环。其本质是让AI理解重力、摩擦、碰撞等基本物理规则，从而实现机器与现实世界的有效交互。
二、主要投资逻辑
1.AI产业的必然延伸与升级
物理AI被视为AI产业的下一站，是AI从“理解世界”迈向“改变世界”的关键一步。它打开了远超数字AI的市场空间，被视为“十万亿级赛道”。从产业演进看，其路径大致为：LLM (大语言模型) → 多模态模型 → 物理AI。
2.产业正从“主题投资”转向“产业验证”阶段
2025年：行情主要由预期驱动（主题投资阶段）。
2026年：被认为是人形机器人量产元年，行业正从技术验证向小规模量产过渡。投资逻辑已从“讲故事”转向“看工厂报表”，量产验证与订单兑现是核心生命线。
3.硬件和应用两端具备确定性
硬件侧
算力芯片、传感器、执行器等基础设施因技术迭代和供需错配，业绩确定性最高，是优先受益的环节。其中，感知层率先兑现，机器视觉为核心抓手。
应用侧
自动驾驶和机器人是公认的两大核心落地场景。其中，汽车是当前落地确定性最高的场景，而机器人（尤其是人形机器人）则是未来最大的物理AI应用。
国产供应链优势凸显（补充）
在机器人赛道，中国不仅依赖北美（特斯拉）链，其国产链也具备显著优势。国内厂商依托成本、供应链配套密度、丰富的应用场景、政策合力四大优势，在全球出货量占比超80%。未来三年，国产机器人有望优先在工业场景放量。
三、近期的主要催化
1.特斯拉量产进入冲刺阶段
特斯拉 Optimus V3（或V4）预计在2026年7-8月开启规模化量产，周产能计划爬坡至千台级别。这是全产业链最关注的超级催化，将带动国内供应链产能爬坡。今年全年预计量产小数万台，并为明年准备数十万台产能。
2.英伟达持续构建技术底座
在6月初的Computex大会上，英伟达发布了全球首个全模态物理AI大模型Cosmos 3，以及面向人形机器人的开放参考设计平台Isaac GR00T，为行业提供了核心软件底座，并开源了相关工具套件。其“三台计算机”（训练、仿真、运行）理论构成了物理AI的核心框架。
3.国内厂商IPO与融资活跃
宇树科技：已提交科创板注册，预计下半年正式IPO上市，将带来板块催化。
Momenta：于6月24日递交港股招股书，作为自动驾驶第三方方案商，其世界模型技术路线被视为物理AI在自动驾驶领域的典型代表。
4.行业会议与技术迭代
7月份将举行的世界人工智能大会将是重要的行业催化窗口。同时，大厂持续发力，如阿里、腾讯也均有发布或布局相关世界模型。
5.一级市场火爆
截至2026年4月中旬，国内物理AI相关融资已超30起，总额超80亿元，十余家公司估值突破百亿。全球范围内，杨立昆、李飞飞团队的融资也超10亿美元级别。
四、产业链相关公司及最新情况
（文中提及的标的仅为根据逻辑链条，说明产业链生态而列举，仅用于产业链环节具象化参考，不作为任何投资参考依据，勿高位追涨）
物理AI产业链庞大，可分为基础设施与算力层、模型与软件平台层、硬件与感知层、应用与执行层。以下是各环节代表公司及近期进展：
1. 模型与软件平台层（AI的大脑与训练场）
英伟达：行业绝对的基础设施提供者。发布了Cosmos世界模型、Omniverse仿真平台、Jetson Thor边缘AI芯片，是物理AI发展的核心“卖铲人”。其全栈布局覆盖了硬件、模型、平台三大层面。
索辰科技：科创板CAE仿真龙头，被认为是卡位物理AI底座稀缺环节。
业务：国内唯一全学科自主求解器厂商，军工市占率超70%。发布“天工·开物”物理AI平台及“营造·万象”世界物理模型，可提供高保真合成数据，解决机器人训练数据不足的痛点。
最新进展：已中标绍兴越城区低空三维物理资产项目（3096万元），实现标杆性落地。公司股权激励目标明确：2026年物理AI产品收入增长率不低于100%，26-27年两年累计收入2.5亿元。2025年物理AI收入5816万元，毛利率高达98%。
五一视界（港股）：被市场称为“物理AI第一股”，其核心产品51Sim是高阶智驾的刚需入口。
业务：核心产品51Sim在智能驾驶仿真领域市占率高达53.5%（全国第一）。发布全球首款“物理直觉”世界模型51World Model，将物理直觉内嵌于推理底层逻辑。
最新进展：公司计划在2026年下半年推出“AI Factory”，从按软件授权收费转向按Token效果收费，商业模式有望放大百倍。公司还设有与2030年千亿市值挂钩的ESOP激励计划。
群核科技（港股）：“杭州六小龙”之一，空间智能第一股。
业务：旗下SpatialVerse平台为自动驾驶、机器人提供3D空间物理仿真和合成数据。其核心优势在于海量3D模型和渲染图形成的“工具—数据—模型”飞轮。港股IPO获1071倍超额认购。
最新进展：已拿下智元机器人、银河通用等头部机器人客户。
中控技术：流程工业物理AI龙头，被机构列为“物理AI首推标的”。
业务：基于其在DCS（集散控制系统）市场的高市占率，掌握了极其稀缺的高质量工业时序数据和深厚的行业Know-how。其TPT模型是基于纯流程工业数据训练的基模，在工业场景具有无可替代的准确性。
最新进展：其工业AI业务已在多个行业落地，为客户实现人力减少30%-50%，收益提升1%-3%。2026年Q1 TPT订阅收入达1.8亿元，预计全年超10亿元。公司目标到2028年工业AI年收入达50亿元。
2. 硬件与感知层（核心“铲子股”）
奥比中光：全球3D视觉龙头，是物理AI世界的“眼睛”。
业务：全栈式3D视觉技术公司，在中国服务机器人3D视觉市场占有率超70%。覆盖优必选、智元、宇树等多家头部人形机器人厂商。
最新进展：与创想三维合作切入3D打印新赛道，有望带来超20亿增量收入。其物理AI数据采集产品订单供不应求，排到年底。被多家机构看好中长期千亿市值空间。
其他重要感知层标的：禾赛科技（激光雷达）、柯力传感（力学传感器）、海天瑞声（具身智能数据供应商，被低估的物理AI标的，订单开始爆发）。
3. 应用与执行层（量产受益者）
a. 北美链（特斯拉T链核心）
三花智控、拓普集团：特斯拉核心Tier 1供应商，提供热管理、底盘、执行器等关键组件，是T链确定性最高的公司。
绿的谐波：谐波减速器全球龙头，在精密传动部件环节格局极好，是人形机器人旋转关节的必需品。
恒立液压：国内液压件龙头，切入人形机器人丝杠环节，是T链新晋核心供应商。小鹏机器人也计划三季度亮相。
其他关键供应商：斯菱股份（轴承）、浙江荣泰（结构件）、北特科技（丝杠/转向）等。
b. 国产链与垂类应用
宇树科技（拟上市）：国内人形机器人本体领军企业，也是英伟达物理AI在中国的核心生态合作伙伴。
能科科技：被认为是大A物理AI落地的标杆，AI业务收入占比快速提升至30%，手握工业数据集，向上打通工业Agent。
德马科技：物理AI全链核心标的，在物流具身智能领域布局深厚，数采业务有望指数级增长，物流机器人订单今年有望超百台。
风语筑：参投国产物理AI仿真系统“ORCA”，并入驻国家级具身智能应用中试基地，打造多种物理训练场景。
宝通科技：与英伟达供应商光轮智能设立合资公司，构筑物理AI持续学习飞轮，已在机器人和工业AI领域全面布局。
五、主要风险
1.量产进度不及预期
这是最大的风险。人形机器人的规模化生产难度极高，若7-8月特斯拉量产或国内厂商出货量低于预期，板块将面临较大调整。
2.技术路线尚未收敛
当前世界模型和VLA模型的技术路径仍在快速迭代中，存在不确定性。若产业选择了非主流的硬件或软件路线，现有部分供应商可能会被淘汰。行业整体仍处GPT2阶段。
3.商业化与场景落地困难
机器人能否在真实工业、商业场景中稳定、高效地完成任务，并创造经济价值，仍有待验证。若“仿真到现实”的鸿沟无法跨越，商业化将受阻。
4.数据瓶颈
物理AI的训练依赖真实、高质量的物理交互数据。这类数据的获取成本极高、周期长，且全球高质量物理数据储量极其有限，是行业发展的关键“卡脖子”环节。
5.供应链风险
高端算力芯片的持续短缺，以及部分核心零部件（如高精度传感器、减速器）的国产化进度可能不及预期，影响产业发展节奏。
