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专题13 空间向量与立体几何
【考点1 用基向量表示指定向量的方法】
【考点2 三点共线和空间四点共面的问题】
【考点3 空间向量数量积的应用】
【考点4 利用空间向量证明空间线面位置关系】
【考点5 用向量法求异面直线所成角】
【考点6 用向量法求解直线与平面所成角】
【考点7 利用向量法解二面角问题】
【考点8 利用空间向量求空间距离】
知识点1:空间向量的线性运算及有关定理
1、空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量;
(2)相等向量:方向相同且模相等的向量;
(3)相反向量:方向相反且模相等的向量;
(4)共线向量(或平行向量):表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量;
(5)共面向量:平行于同一个平面的向量
2、空间向量的线性运算
(1)空间向量的加减法
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法(如下图).
空间向量加减法的运算律:交换律a
b
b
a
;结合律(
)
(
)
a
b
c
a
b
c
.
(2)空间向量的数乘:实数
与空间向量
的乘积
仍是一个向量,称为向量的数乘运算.
当
时,
与
方向相同;当
时,
与
方向相反;当
时,
.
的长度是
的长度的
倍.
1
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空间向量数乘的运算律:分配律
;结合律
.
3、空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量
,
,
的充要条件是存在实数
,使得
.
(2)共面向量定理:如果两个向量
,
不共线,那么向量
与向量
,
共面的充要条件是存在唯
一的有序实数对(x,y),使
.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量
,
,
不共面,那么对空间任一向量
,存在有序实数组
{x,y,z},使得
,其中,
叫做空间的一个基底.
知识点2:两个向量的数量积及其运算
1、定义:已知两个非零向量
,
,则
叫做
,
的数量积,记作
;即
.规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
如图已知两个非零向量
,在空间任取一点
,作
,
,则么
叫做向量
的
夹角,记
.(特别注意向量找夹角口诀:共起点找夹角)范围:
2、空间向量数量积的应用
(1)利用公式
可以解决空间中有关距离或长度的问题;
(2)利用公式
可以解决两向量夹角,特别是两异面直线夹角的问题;
2
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3、向量
的投影
3.1.如图(1),在空间,向量
向向量
投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个
平面
内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量
共线的向量
,
向量
称为向量
在向量
上的投影向量.类似地,可以将向量
向直线投影(如图(2)).
3.2.如图(3),向量
向平面
投影,就是分别由向量
的起点
和终点
作平面
的垂线,垂足分
别为
,
,得到
,向量
称为向量
在平面
上的投影向量.这时,向量
,
的夹角
就是向量
所在直线与平面
所成的角.
4、数量积的运算:
(1)
,
.
(2)
(交换律).
(3)
(分配律).
5、空间向量数量积的坐标表示及其应用
设
1
2
3
( ,
,
)
a
a a a
,
1
2
3
( ,
,
)
b
b b b
,
向量表示
坐标表示
数量积
共线
,
,
垂直
模
夹角
3
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知识点3:空间中的平行与垂直的向量表示
1、直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量
的有向线段所在直线与直线l 平行或重合,则称此向量
为直线l 的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l 的方向向量
,则向量
叫做平面α 的法向量.
2、空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为
,
直线l 的方向向量为
,平面α 的法向量为
平面α,β 的法向量分别为
,
知识点4:用向量法求空间角
1、用向量运算求两条直线所成角
已知a,b 为两异面直线,A,C 与B,D 分别是a,b 上的任意两点,a,b 所成的角为
,则
①
②
2、用向量运算求直线与平面所成角
设直线的方向向量为
,平面
的法向量为
,直线与平面所成的角为
,
与
的角为
,则有
①
②
.(注意此公式中最后的形式是:
)
4
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3、用向量运算求平面与平面的夹角
如图,若
于A,
于B,平面PAB 交于E,则∠AEB 为二面角
的平面角,
∠AEB+∠APB=180°.
若
分别为面
,
的法向量
①
②
根据图形判断二面角为锐二面角还是顿二面角;
若二面角为锐二面角(取正),则
;
若二面角为顿二面角(取负),则
;
知识点5:点到线面距离
1、点到直线的距离
已知直线的单位方向向量为
,
是直线上的定点,
是直线外一点.设
,则向量
在
直
线
上
的
投
影
向
量
,
在
中
,
由
勾
股
定
理
得
:
2、点到平面的距离
如图,已知平面
的法向量为
,
是平面
内的定点,
是平面
外一点.过点
作平面
的垂线
,交平面
于点
,则
是直线的方向向量,且点
到平面
的距离就是
在直线上的投影向
量
的长度.
3、线面距和面面距
线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解.
5
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(1)直线a 与平面之间的距离:
|
|
AB n
d
n
,其中
,
A
a B
,n 是平面的法向量.
(2)两平行平面,
之间的距离:
|
|
AB n
d
n
,其中
,
A
B
,n 是平面的法向量。
【考点1 用基向量表示指定向量的方法】
【典例1】如图所示,在平行六面体ABCD−A1B1C1 D1中,M为A1C1与B1 D1的交点,若⃗
AB =⃗a,⃗AD =⃗b,⃗A A1=⃗c,则⃗BM等于( )
A.1
2⃗a−1
2⃗b+⃗c
B.1
2⃗a+ 1
2⃗b+⃗c
C.−1
2⃗a−1
2⃗b+⃗c
D.−1
2⃗a+ 1
2⃗b+⃗c
【变式1-1】如图,在四面体OABC中,⃗OA =⃗a,⃗OB =⃗b,⃗OC =⃗c,点D为AC的中点,⃗OE = 1
2⃗ED,则⃗
BE =( )
A.1
12⃗a−⃗b+ 1
12⃗c
B.1
6⃗a−⃗b+ 1
6⃗c
6
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C.1
3⃗a−⃗b+ 1
3⃗c
D.1
2⃗a−⃗b+ 1
2⃗c
【变式1-2】如图,M、N分别是四面体OABC的边OA、BC的中点,P是MN靠近N的三等分点.若向量⃗
a=⃗OA,⃗b=⃗OB,⃗c =⃗OC,则⃗OP =( )
A.1
6⃗a+ 1
3⃗b+ 1
3⃗c
B.1
3⃗a+ 1
3⃗b+ 1
3⃗c
C.1
3⃗a+ 1
6⃗b+ 1
6⃗c
D.1
4⃗a+ 3
8⃗b+ 3
8⃗c
【变式1-3】如图,在四面体O−ABC中,⃑OA = a
→,⃑OB = b
→,⃑OC = c
→,D 为BC 的中点,E 为AD 的中点,
则⃑OE可用向量a
→,b
→,c
→表示为( )
A.1
2 a
→
+ 1
2 b
→
+ 1
2 c
→
B.1
2 a
→
+ 1
4 b
→
+ 1
4 c
→
C.1
4 a
→
+ 1
2 b
→
+ 1
4 c
→
D.1
4 a
→
+ 1
4 b
→
+ 1
2 c
→
【考点2 三点共线和空间四点共面的问题】
【典例2】已知⃗e1
,⃗e2
,⃗e3
不共面,若⃗AB =⃗e1+⃗e2+⃗e3
,⃗BC =⃗e1+ λ⃗e2+ μ⃗e3
,且A ,B ,C三点共线,则
λ+ μ=( )
A.0
B.1
C.2
D.3
【变式2-1】如图,在正三棱锥D-ABC 中,AB =√3,DA =2,O 为底面ABC 的中心,点P 在线段DO 上,
且⃗PO = λ⃗DO,若PA ⊥平面PBC,则实数λ =( )
7
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A.1
2
B.−1
3
C.√6
4
D.√6
6
【变式2-2】已知空间向量⃗a=(1,2,0),⃗b=(0,−1,1),⃗c =(2,3,m),若⃗a,⃗b,⃗c
共面,则实数m= ( )
A.1
B.2
C.3
D.4
【变式2-3】如图四棱锥P−ABCD ,∠ABC =90
∘, AD // BC,且AD = AB = 1
2 BC =2,平面PCD⊥平
面ABCD,且△PDC是以∠DPC为直角的等腰直角三角形,其中E为棱PC的中点,点F在棱PD上,
且PF =2 FD.求证:A ,B , E , F四点共面.
【变式2-4】在四棱柱ABCD−A1B1C1 D1
中,⃗D1 E =k⃗D1 A ,⃗D1 F =k⃗D1B,⃗
D1G =k⃗D1C ,⃗D1 H =k⃗D1 D.
(1)当k = 3
4
时,试用⃗AB ,⃗AD ,⃗A A1表示⃗AF;
(2)证明:E , F ,G , H四点共面;
8
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【考点3 空间向量数量积的应用】
【典例3】如图,在三棱锥P-ABC 中,∠APB =90°,∠CPA =∠CPB =60°,PA = PB = PC =2,
点D,E,F 满足⃗PD =⃗DB,⃗PE =2⃗EA,⃗AF =⃗FC,则直线CE 与DF 所成的角为( )
A.30°
B.45°
C.60°
D.90°
【变式3-1】空间向量a
→
=(0,1,−1)在b
→
=(1,2,3)上的投影向量为( )
A.−1
14⃗b
B.−√14
14⃗b
C.−1
14
D.−√14
14
【变式3-2】如图,在四棱锥P−ABCD中,底面ABCD为菱形,AB =2,∠DAB = 2π
3
,M为棱PC的中
点,且⃗AM ⋅⃗AB = 4,则⃗AP⋅⃗AB =( )
A.6
B.8
C.9
D.10
【变式3-3】如图所示的四棱锥P−ABCD中,底面ABCD为正方形,且各棱长均相等,E是PB的中点,
则异面直线AE与BD所成角的余弦值为( )
A.1
B.√2
2
C.√3
3
D.√6
6
9
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【变式3-4】如图,在所有棱长均为1的平行六面体ABCD−A1B1C1 D1中,M为A1C1与B1 D1交点,
∠BAD =∠BA A1=∠DA A1=60°,则BM的长为( )
A.√5
4
B.√3
4
C.√5
2
D.√3
2
【考点4 利用空间向量证明空间线面位置关系】
【典例4】如图,在多面体PABCD中,∠ABC =90
∘,△DAB ,△DBC都是等边三角形,
AC =2√2, PB =√2, PB⊥平面ABC , M为PC的中点.
(1)证明:BM ⊥AD;
(2)求AD与平面PAC所成角的正弦值.
【变式4-1】如图,在直三棱柱ABC −A1B1C1中,AB = BC = A A1=2,AB⊥BC,D , E分别为AC,
A1C1的中点.
10
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(1)证明:平面A B1 E //平面BC1 D;
(2)线段BC上是否存在点M,使得直线A1 M与平面BC1 D所成的角的正弦值为5√3
9
,若存在,求出
线段BM的长;若不存在,请说明理由.
【变式4-2】如图,在正方体ABCD−A1B1C1 D1,中,E,F,G 分别是棱AB,BC,CD 的中点.
(1)证明:C1 E∥平面A1 AG;
(2)证明:A1 F ⊥C1 E
【变式4-3】已知四棱锥P−ABCD的底面ABCD是边长为4 的菱形,∠DAB =60°,PA = PC,
PB = PD =2√10,M是线段PC上的点,且⃗PC = 4⃗MC.
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(1)证明:PC ⊥平面BDM;
(2)点E在直线DM上,求BE与平面ABCD所成角的最大值.
【变式4-4】如图所示,△ABC内接于圆O,AB为圆O的直径,AB =10,BC =6,CD =8,且CD⊥平
面ABC,E为AD的中点.
(1)求证:平面BCE⊥平面ABD;
(2)在线段AB上是否存在一点F,使得平面CEF与平面BCE所成的夹角的余弦值为√3
3
,若存在,请
指出点F的位置;若不存在,请说明理由.
【考点5 用向量法求异面直线所成角】
【典例5】如图所示,设有底面半径为3的圆锥.已知圆锥的侧面积为15 π,D为PA中点,∠AOC = π
3
.
12
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(1)求圆锥的体积;
(2)求异面直线CD与AB所成角.
【变式5-1】如图,在三棱柱ABC −A1B1C1中,底面边长和侧棱长均相等,∠BA A1=∠CA A1=60°,
则异面直线A B1与BC1所成角的余弦值为( )
A.√6
6
B.1
3
C.√2
4
D.√3
2
【考点6 用向量法求解直线与平面所成角】
【典例6】如图,边长为4 的两个正三角形ABC,BCD所在平面互相垂直,E,F分别为BC,CD的中点,
点G在棱AD上,AG =2GD,直线AB与平面EFG相交于点H.
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(1)证明:BD //GH;
(2)求直线BD与平面EFG的距离.
【变式6-1】如图,直四棱柱ABCD−A1B1C1 D1各棱长均为2,∠BAD =π
3
,O 是线段BD 的中点.
(1)求点O 到平面A1C1 D的距离;
(2)求直线AB 与平面A1C1 D所成角的正弦值.
【变式6-2】如图,在四棱锥P−ABCD中,PA ⊥平面ABCD , AB//CD , AB⊥BC,且
CD =2 AB =2 PA = √2
2 BC =2,⃗DN = 3
2⃗MP = 1
2⃗DP.
(1)求点N到平面PBC 的距离;
(2)求直线CM 与平面PBC 所成角的正弦值.
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【考点7 利用向量法解二面角问题】
【典例7】在四棱锥P−ABCD中,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,AD⊥AB,侧面PAB⊥底面
ABCD,PA = PB = AD = 1
2 BC =2,且E,F分别为PC,CD的中点,
(1)证明:DE //平面PAB;
(2)若直线PF与平面PAB所成的角为60°,求平面PAB与平面PCD所成锐二面角的余弦值.
【变式7-1】四棱锥P−ABCD中,AB∥CD,AB⊥BC,PD⊥BC,且AB =1,BC =√3,AD =CD,
PA = PC.
(1)求证:PD⊥平面ABCD;
(2)若直线PC 与平面ABCD 所成的角为45°,求平面PAB 与平面PDC 所成的锐二面角的余弦值.
【变式7-2】在三棱柱ABC −A1B1C1中,AC ⊥BC,AC = BC = A A1=2,E,F分别为A1B1,AC的
15
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中点,EF =√3.
(1)求证:AE⊥BC;
(2)若AE =2,求二面角C −A A1−B的正弦值.
【变式7-3】如图,在四棱台ABCD−A1B1C1 D1中,底面四边形ABCD 为菱形,
∠ABC =60
°, AB =2 A A1=2 A1B1, A A1⊥平面ABCD.
(1)证明:BD⊥C C1;
(2)若M 是棱BC 上的点,且满足BM
BC = 2
3
,求二面角M −A D1−D的余弦值.
【变式7-4】如图,多面体ABCDEF中,已知面ABCD是边长为4 的正方形,△FBC是等边三角形,
EF // AB,EF = 1
2 AB,平面FBC ⊥平面ABCD.
(1)求证:EF ⊥BF;
(2)求二面角E−AD−B的大小.
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【考点8 利用空间向量求空间距离】
【典例8】如图,四边形ABCD是圆柱OE的轴截面,点F在底面圆O上,OB = BF =1,点G是线段BF的
中点
(1)证明:EG//平面DAF;
(2)若直线DF与圆柱底面所成角为45
∘,求点G到平面DEF的距离.
【变式8-1】如图,在三棱锥A −BCD中,AB ,BC ,CD两两互相垂直,M , N分别是AD ,BC的中点.
(1)证明:MN ⊥BC;
(2)设BC =2, AD =2√5, MN和平面BCD所成的角为π
6
,求点D到平面ABC的距离.
【变式8-2】如图,在多面体ABCDEF中,底面ABCD为菱形,∠BAD =60°,ED⊥平面ABCD,
FB⊥平面ABCD,DE = AD =2BF =2.
(1)求证:CF //平面ADE;
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(2)求直线DF与平面AEF所成角的正切值;
(3)求点C 到平面AEF的距离.
一、单选题
1.设x , y ∈R ,⃗a=(1,1,1),⃗b=(1, y , z),⃗c =(x ,−4,2),且⃗a⊥⃗c ,⃗b//⃗c,则|2⃗a+⃗b|=( )
A.2√2
B.0
C.3
D.3√2
2.已知正方体ABCD−A1B1C1 D1中,E 为B1C1中点,则异面直线B A1与 CE所成角的余弦值为( )
A.√5
10
B.√5
5
C.√10
10
D.√10
5
二、多选题
3.如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,以顶点A 为端点的三条棱长都是1,且它们彼此的夹角都是
π
3
,M 为A1C1与B1D1的交点.若⃗AB =⃗a,⃗AD =⃗b,⃗A A1=⃗c,则下列说法正确的是( )
A.⃗CM =−1
2⃗a−1
2⃗b+⃗c
B.⟨⃗CM ,⃗A C1⟩=π
3
C.⃗B D1=⃗a+⃗b+⃗c
D.⃗AD⋅⃗B D1=1
4.如图,在棱长为2 的正方体ABCD−A1B1C1 D1中,点P 是正方体的
上底面
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A1B1C1 D1内(不含边界)的动点,点Q 是棱BC的中点,则以下命题正确的是( )
A.三棱锥Q−PCD的体积是定值
B.存在点P,使得PQ与A A1所成的角为60°
C.直线PQ与平面A1 AD D1
所成角的正弦值的取值范围为(0, √2
2 )
D.若P D1= PQ,则P 的轨迹的长度为3√5
4
三、解答题
5.如图,在三棱锥P−ABC中,∠ABC =π
2 , AO =CO,PA = PB = PC.
(1)证明:OP⊥平面ABC;
(2)若PA =√2 AB =√2BC , E是棱BC上一点且2BE = EC,求二面角C −PA −E的大小.
6.如图,在四棱锥P−ABCD中,直线AB//平面PCD,∠ABC =90°,∠DAB =∠PCB =60°,
CD =1, AB =3, PC =2√3,平面PCB⊥平面ABCD,F 为线段BC 的中点,E 为线段PF 上一点.
(1)证明:AB//CD;
(2)证明:PF ⊥AD;
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(3)当EF 为何值时,直线BE 与平面PAD 夹角的正弦值为√7
4
.
7.如图,在四面体ABCD 中,AB = AC = AD = BC = BD =2,BC ⊥BD,E,F 分别为AB,AC 的中点.
(1)证明:平面ACD⊥平面BCD;
(2)求点A 到平面BDF 的距离.
8.如图,在直角梯形ABCD中,AD // BC , AB⊥BC , AB =3,BC =2 AD = 4,把梯形ABCD 绕AB 旋
转至ABC1 D1, E , F分别为AB ,C C1中点.
(1)证明:EF //平面C D1 A;
(2)若∠DA D1=π
3
,求点B到平面CD D1C1的距离.
9.如图,在四棱锥P−ABCD中,已知棱AB , AD , AP两两垂直,长度分别为1,2,2,若⃗DC = λ⃗AB,
且向量⃗PC与⃗BD夹角的余弦值为√15
15
.
(1)求实数λ值;
20
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(2)求直线PB与平面PCD所成角的正弦值;
(3)求平面PBD与平面PCD夹角的余弦值.
10.如图, 在三棱锥 P−ABC 中, PB = PC =√6,BC =2√2, AB =2, AB⊥BC ,BP , AP ,BC的中点
分别为 D , E ,O , AD = √30
2
,点F在AC上,BF ⊥AO.
(1)证明: EF //平面ADO;
(2)证明: AO⊥平面BEF;
(3)求二面角D−AO−C的余弦值.
11.如图,在多面体ABCDE 中,平面ACD⊥平面ABC,BE⊥平面ABC,△ABC 和△ACD 均为正三角形,
AC = 4,BE =√3,点F 在棱AC 上.
(1)若BF∥平面CDE,求CF 的长;
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(2)若F 是棱AC 的中点,求二面角F −DE−C的正弦值.
12.如图,已知多面体ABCD−A1B1C1 D1的底面ABCD 是菱形,侧棱B B1⊥底面ABCD,且⃗
C C1=2⃗A A1= 4⃗B B1= 4⃗D D1
.
(1)证明:A1C ⊥BD;
(2)若AC =2√3,B B1=1,∠ABC =120°,求直线BC与平面B1C1 D1
所成角的正弦值.
13.如图,在四棱锥P−ABCD中,PA ⊥平面ABCD,底面ABCD为正方形,E 为线段AB的中点,
PA = AB =2.
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(1)求证:BD⊥PC;
(2)求点E 到平面PBD的距离.
14.由正棱锥截得的棱台称为正棱台.如图,正四棱台ABCD−A1B1C1 D1中,E , F分别为AD , AB的中
点,AB =2 A1B1= 4,侧面B B1C1C与底面ABCD所成角为45°.
(1)求证:B D1//平面A1 EF;
(2)线段AB上是否存在点M,使得直线D1 M与平面A1 EF所成的角的正弦值为3√5
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,若存在,求出
线段AM的长;若不存在,请说明理由.
15.如图,四棱锥P−ABCD的底面是正方形,PD⊥平面ABCD,点E是PA的中点,F是线段PB上靠
近P的三等分点,PD = AD =2.
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(1)求证:PC ∥平面BDE;
(2)求点F到平面BDE的距离.
16.如图所示,PDCE为矩形,ABCD为梯形,平面PDCE⊥平面ABCD,∠BAD =∠ADC =90
°,
AB = AD = 1
2 CD =1, PD =√2.
(1)若点M为PA的中点,证明:AC //平面MDE;
(2)求异面直线PB与CD所成角的大小.
17.如图,四棱锥P−ABCD中,PA ⊥底面ABCD,AD // BC,
AB = AD = AC =3, PA = BC = 4 , M , N分别为线段AD , PC上一点,AM =2 MD.
(1)若N为PC的中点,证明:MN //平面PAB;
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(2)求直线AN与平面CMN所成角的正弦值的最大值.
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