夜雨聆风
深度解析嵌入式软件时间系统|EP07
0ms 周期的报文，总线上实测 8~12ms 跳动。代码没改，配置没动，问题稳定复现。
这是很多 AUTOSAR 工程师都遇到过的场景，排查时容易一头扎进驱动、COM 栈或 OS 抢占里反复打转。
本期视频用一个真实项目改编的案例，展示了一套从表象到机制的分层下钻排查法：
第一步：Overview 看 Task CET——发现 CET 本身在抖动，排除 OS 抢占嫌疑
第二步：甘特图下钻到 Runnable——发现 Com_Tx_mainfunction 的启动时刻不固定
第三步：锁定根因——同 Task 内前置 Runnable 偶发耗时增加，把整个执行队列往后推
一个核心判断逻辑：
CET 稳、GET 抖 → OS 抢占问题
CET 抖 → Task 内部 Runnable 问题
CET 稳、发送时刻抖 → COM 下层 / 驱动问题
三条教训值得记住：分层下钻别跳层、CET 是分诊的关键信号、Runnable 调度顺序有工程意义。
6 分钟讲清楚，建议直接看视频 👇
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关于合兴软件
上海合兴软件科技有限公司成立于2016年，总部位于上海普陀，在成都、天津、重庆和长春设有分公司与办事处。
公司作为一家智能汽车电子技术提供商，致力于为汽车芯片赋能，让汽车电子开发更简单。公司专注于芯片应用工具研发和生态搭建，目前已有多项满足ASIL-D要求的工具和软件投入应用或量产。公司非常重视研发投入，现有研发人员比例在90%以上，核心员工均有十年以上工作经验。公司先后被评为上海市高新技术企业和上海市专精特新中小企业，并因在科技创新方面取得的成绩多次获得上海市“科技创新行动计划”和 上海市“张江国家自主创新示范区专项发展”资金支持。
公司搭建了广泛稳定的汽车电子生态圈，当前是AUTOSAR组织开发会员，中国汽车基础软件生态委员会高级会员，中国RISC-V产业联盟会员，中国汽车芯片产业创新战略联盟成员和上海汽车芯片产业联盟成员。同时与多家头部汽车公司、汽车零部件公司及芯片公司保持着良好合作关系，包括上汽、奔驰、蔚来、大众、小米、吉利、舍弗勒、哈曼、博世、兆易创新、旗芯微、南芯等公司。
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