FreeRTOS 流缓冲与消息缓冲源码剖析

FreeRTOS 的流缓冲和消息缓冲，主体路径上居然一条等待链表都没有，连关中断都不用。

这俩东西专门对付变长数据。队列定长，传日志要么浪费要么截断；流缓冲就是一块环形字节数组，写者只碰头索引，读者只碰尾索引，谁也不改对方的字段。没有共享写，自然不需要临界区保护。

代价是硬约束：只能单读单写。两个任务同时写，头指针各推各的，数据当场交错损坏。

消息缓冲则在它上面加了层装帧协议。写入时先塞 4 字节长度前缀，再塞数据；读取时先读长度再整条拿走。这样 7 字节和 48 字节的日志就能原样进出，读者永远看不到半条消息。

触发水位还能省掉多余唤醒。同样收 20 字节，水位设成 20，消费者被叫醒 1 次；设成 1，就被叫醒 5 次。没触发的那几次，直接省掉了任务通知。

xStreamBufferCreate(200, 1) 请求 200 字节，那内核pvPortMalloc实际申请了多大？为什么故意多申请 1 个字节？