社团夜校 | RoboCup 2D 插件安装

RoboCup 2D

社团夜校

RoboCup2D 环境搭建从零到一

活动启幕

RoboCup实验室于逸夫楼404成功举办了主题为“RobCup2D Ubuntu插件安装”夜校活动。

由雷学长和拓学姐分别讲解了相关知识，引导刚接触 RoboCup2D 的同学学习Windows 和 Ubuntu 虚拟机之间的复制粘贴，以及server和monitor仿真工具编译安装。帮助新手把这些 “必踩的坑” 全踩平了。

RoboCup 2D

跨系统交互与依赖环境配置

从最基础的跨系统交互讲起：

(1)卸载并重open-vm-tools，解决 Windows与Ubuntu 之间的复制粘贴、文件共享问题，告别手动传文件的麻烦;

(2)一键安装全套编译依赖：g++编译器、make构建工具、Boost库、bison/flex语法分析器，为后续仿真工具编译打好基础。

NO.1

主要代码

sudo apt-get autaremove open-vm-tools

sudo apt-get install open-vm-tools

sudo apt get installopen vm toals-desktop

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install make

sudo apt-get install boost

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Server 与 Monitor 仿真工具编译安装
配置好环境后，完成核心工具的编译部署：
（1）从源码编译rcssserver仿真服务器，理解它如何模拟足球比赛的物理规则和进程通信；
（2）安装rcssmonitor可视化监控工具，成功启动后就能看到熟悉的仿真绿茵场界面；
（3）现场演示启动流程、常见报错排查，比如端口占用、库文件缺失等问题的解决方法。
NO.2
主要代码
./configure
sudo make
sudo make install
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