夜雨聆风社团夜校
RoboCup2D 环境搭建从零到一
RoboCup实验室于逸夫楼404成功举办了主题为“RobCup2D Ubuntu插件安装”夜校活动。
由雷学长和拓学姐分别讲解了相关知识，引导刚接触 RoboCup2D 的同学学习Windows 和 Ubuntu 虚拟机之间的复制粘贴，以及server和monitor仿真工具编译安装。帮助新手把这些 “必踩的坑” 全踩平了。
从最基础的跨系统交互讲起：
(1)卸载并重open-vm-tools，解决 Windows与Ubuntu 之间的复制粘贴、文件共享问题，告别手动传文件的麻烦;
(2)一键安装全套编译依赖：g++编译器、make构建工具、Boost库、bison/flex语法分析器，为后续仿真工具编译打好基础。
配置好环境后，完成核心工具的编译部署：
（1）从源码编译rcssserver仿真服务器，理解它如何模拟足球比赛的物理规则和进程通信；
（2）安装rcssmonitor可视化监控工具，成功启动后就能看到熟悉的仿真绿茵场界面；
（3）现场演示启动流程、常见报错排查，比如端口占用、库文件缺失等问题的解决方法。
当你看到 rcssmonitor 启动、仿真球场加载完成的那一刻，就意味着你已经跨过了 RoboCup2D 开发的第一道门槛！
夜校的意义，就是让你的热爱有落地的地方，让你的疑问有被解答的时刻。
此次夜校培训环境搭建只是第一步，后续我们还会开设球员策略编写、传球决策、团队协作等进阶课程，一步步带你了解和学习RoboCup2D的相关知识。
没赶上这次课也别遗憾，后续夜校干货持续更新，记得关注社团动态，下次不见不散 。
编辑：雷蕤瑗 拓玉婷
责编：冯宇鑫
终审：李艳芳
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