275元,源码开放!3D 打印桌面 AI 机器猫,适配阿里云 Qwen、DeepSeek 大模型,实时语音伴侣,动态表情,多 Agent 协作管理

文末获取 开源项目源码

AICat 是一个基于乐鑫 ESP32S3主控，采用Arduino 编程，搭配1.83 寸圆角LCD屏幕，摄像头、麦克风、扬声器、四个舵机，内置 WiFi 管理、OTA 固件升级，集成阿里云 Qwen 3.5 大模型服务的软硬件全开源AI桌面机器猫项目，提供完整的 3D 打印外壳模型、Arduino 固件代码和 Python 后端服务，你可以轻松复刻一只跟能跟你实时AI语音聊天、展示多种动作、显示呆萌表情的实体机器猫。

• XIAO ESP32S3 Sense 板载摄像头负责视频采集，麦克风采集语音，交给后端做 ASR 和 AI 对话。

• LCD 屏幕显示状态、文字和表情动画

• MAX98357A 播放 AI 回复或提示音。

• PCA9685 控制嘴巴、尾巴、耳朵等普通 PWM 舵机。

• STS3032 总线舵机控制四条腿，并支持走路、坐下、跳跃等动作。

AICat 开源项目涵盖按钮、LED、音频、屏幕显示等功能模块，支持语音交互与AI模型联动，你可以通过实体按键或触摸屏操作，上传程序后使用按钮切换至自定义应用，亦可将应用保存至SD卡以便重复使用，适用于教育、原型开发与智能硬件创作，具备高集成度、即用性和扩展性，适合各级别创客使用。

• 开发板 Seeed XIAO ESP32S3 Sense，带摄像头和麦克风版本。

• 屏幕 ST7789 SPI，当前代码按 170x320 屏幕调试。

• MAX98357A I2S 功放模块和小喇叭。

• PCA9685 16 路 PWM 舵机驱动板。

• STS3032 总线舵机和对应 TTL/总线转接模块。

• 普通 PWM 舵机若干，用于嘴巴、尾巴、耳朵等动作。

• 外部舵机电源，按你的舵机规格选择，一般不要直接从 ESP32 给舵机供电。

• 杜邦线、面包板或自制 PCB、USB 数据线、稳定的 5V/舵机电源。

环境准备

1.安装 Python，建议 3.10以上

2.安装 Arduino IDE，增加 ESP32 开发板支持。

如果 Arduino IDE 还没有 ESP32 板卡包，打开 Arduino IDE -> Settings，在Additional boards manager URLs里加入：

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

然后打开Tools -> Board -> Boards Manager，搜索esp32，安装esp32 by Espressif Systems。

3.安装 Arduino 依赖库。

在 Arduino IDE 打开Tools -> Manage Libraries，逐个搜索并安装这些库：

ESP32ServoAdafruit GFX LibraryAdafruit ST7735 and ST7789 LibraryAdafruit PWM Servo Driver LibraryArduinoWebsocketsJPEGDECSCServo

如果 Arduino IDE 搜不到某个库，可以去库作者的 GitHub 下载 ZIP 后用“项目 -> 加载库 -> 添加 .ZIP 库”导入。

进入后端目录并安装依赖：

cd upload_facial_expression/integrated/serverpython3 -m venv .venvsource .venv/bin/activatepip install -r requirements.txt

cat > .env << 'EOF'DASHSCOPE_API_KEY=sk-your-api-key-hereASR_DEBUG_RAW=0EOF

python app.py

http://0.0.0.0:8081

const char* WIFI_SSID   = "YOUR_WIFI_SSID";const char* WIFI_PASS   = "YOUR_WIFI_PASSWORD";const char* SERVER_HOST = "192.168.2.7";const uint16_t SERVER_PORT = 8081;

https://github.com/AI-FanGe/AI_DesktopCat_Qwen3.5Omni