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海每康“瞬感”:从AI步态到全身姿态
海每康“瞬感”:从AI步态到全身姿态治疗室里，治疗师陪患者完成一段步行，观察起步、直行与转身，再把步态表现和完成时间记录下来。大部分动作，当场就能看清。但有些变化只持续几秒——患者起步时迟疑了一下，转身时脚步突然变碎，随后又继续前行。下一次评估时，治疗师最想确认的，正是这个瞬间发生在哪里、持续了多久，与上一次相比有没有变化。 海每康以“EMG-IMU传感器”为数据入口，开发了步态检测APP。从左右双足的运动信号，到步态参数与冻结风险预警，那些短暂的动作变化，从此进入一条可定位、可回看的数据时间轴。 当传感器从双足延伸到全身，更多动作也开始拥有自己的数据轨迹。 
常规步态评估，离不开治疗师的现场观察、计时与记录。这些信息帮助专业人员判断患者的整体表现。 但一段步行包含大量连续动作。仅凭结束后的描述，很难逐秒还原：左脚是从哪一步开始变慢的？转身前后节律如何变化？两次训练中的异常，是否总出现在同一阶段？ 这正是“EMG-IMU传感器”能够补充的部分。传感器随身体运动持续采集数据，把起步、行走与转身放进同一条时间轴。治疗师既能现场观察，也能回到任意片段查看运动曲线，让训练前后的比较有了更清晰的依据。 
冻结步态分析，关注的从来不只是走了多远、用了多久，而是异常何时发生、持续多久、前后动作如何衔接。 佩戴在左右足部的“传感器”，记录加速度、角速度与姿态信息；步态检测APP进一步分析步频、步幅、支撑与摆动阶段，并把冻结风险预警、相关片段与运动曲线对应到同一条时间轴。 双足数据采集 → 步态特征分析 → 片段定位 → 曲线回看 → 专业复核。 起步或转身时的一次短暂变化，由此成为可以找到、可以回看、可以结合现场表现分析的一条运动记录。 
观察步态，重点在双足；分析“坐下后起立”，则需要同时看到躯干、髋部与下肢怎样配合。 海每康基于“EMG-IMU传感器”开发的多通道运动分析系统，可以将各节点运动数据进入统一时间轴，经姿态解算与人体模型关联，形成三维姿态、关节角度曲线、动作分段与过程回放。 以“坐下后起立”为例：躯干何时前倾，髋膝何时开始伸展，左右侧是否同步，都能沿动作时间轴逐段查看；多次重复动作还可放在一起比较，观察轨迹与节奏的变化。 一个传感器记录局部变化，多个传感器共同还原动作过程。 
多节点动作捕捉，把实验室里的一次测试，转化为一套完整的运动记录。 研究人员设置步行、转身、坐下后起立或抬臂任务，同步查看三维姿态、关节角度与动作阶段；动作可以定格在某一时刻，也可以从起点连续回放——哪个部位先启动，哪一阶段发生变化，重复测试之间有何差异，都能回到具体数据中分析。 从康复研究到运动科学，这套记录方式为动作分析和算法开发，提供了持续积累的数据基础。 
人形机器人要行走、转身、抬臂，也需要持续感知身体各部位的姿态与运动变化。 “EMG-IMU传感器”在人体动作捕捉中积累的多节点采集能力，为仿人动作数据构建提供了入口；姿态、关节变化与动作阶段数据，也为机器人的运动状态感知、动作研究与后续人机协作功能开发打下基础。 围绕动作捕捉与应用拓展，相关合作已经展开。海每康正把康复场景中沉淀出的运动感知能力，进一步带入实验室研究与机器人开发。 
01 康复科里，如何留住那“几秒”？
02 锁定“停住的那一秒”
03多节点协同：从局部信号到全身动作
04 面向实验室：建立可计算、可回放的运动记录
05 走向人形机器人：让运动感知连接未来开发
从一步路，延伸到每一个动作；从足部到全身，从康复评估到实验室与机器人研发。我们的产品即将登陆京东旗舰店，敬请期待。