课程简介
这是一门什么样的课?
这是一门从0到1实现自主导航机器人软件算法的入门实战课。
我们不依赖ROS、Gazebo等现成框架,而是用C++从底层搭建——差速运动学、路径跟踪,全局规划、局部规划避障、SLAM……核心模块,结合AI赋能,全部跑通。
适合谁?
在校生:自动化、计算机、机电、机器人专业,想真正把课本公式变成能跑的代码
职场新人:刚入职机器人/自动驾驶公司,面对几万行代码仓库不知从何下手
转行者:Java/Android/硬件转机器人,想搞懂“里程计、代价地图、EKF”这些专业术语
硬核爱好者:ROS跑通了但不顺,想从“照猫画虎”升级到“自己会诊断”
预设基础:只要会一点C++基础、会几个Linux命令、愿意动手即可。
学习路径
课程共约20+节课、分三个阶梯进阶:
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我们的宗旨
『科技创新,高效赋能,悦享科技』
夜雨聆风