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打通具身研发全链路:高擎开放全栈开发文档,助力 Physical AI 黑客松丨高擎 * 探月计划
当AI突破屏幕边界，走进真实物理世界，创新的想象力正在被彻底释放。高擎动力携手「探月计划 | Physical AI 黑客松」，以「软件 × 硬件跨界」为核心命题，探索 Physical AI 技术落地新路径，黑客松将于7月10日-12日在北京中关村举行。作为技术支持方，高擎开放全系列人形机器人平台与全栈开发资料，为参赛团队提供从硬件到算法的全链路支撑。
► 专属硬件平台，覆盖全场景开发
本次赛事，高擎动力提供多款人形机器人/机械臂开发设备，支撑不同维度的创意落地：
1. 双足Mini Pi机器人 × 2：高性能双足机器人，适配步态算法、基础运动控制等场景快速验证。以轻量化机身与模块化设计降低了硬件试错成本。
2. 人形Mini Pi plus机器人 × 3：轻量化、科研级、高性价比的人形机器人平台，搭载完整感知运动系统，支持复杂具身任务开发，在高强度对抗场景中亦具备充分的硬件可靠性与算法适配能力。
*详情介绍：ICRA 2026丨Mini Pi plus人形机器人平台全球首发，轻量化高性能加速科研！（附完整开发生态）
3. 六轴Panthera-HT机械臂：高精度六自由度机械臂，适配抓取操作、实体交互等任务的算法开发与测试。兼容 LeRobot 数采、训练与推理全流程，开箱即用，同时支持深度定制改造。
*详情介绍：黑客松严选：万元內性能极限六轴臂Panthera-HT 正式开源发布！
► 软硬件跨界两大赛道
赛事鼓励「软件x硬件」跨界——用 Agent 控制机器人完成真实任务：
赛道一：让 AI 走出屏幕 | PHYSICAL AI
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具身智能 — 人形机器人・模仿学习・VLA・世界模型
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AI 硬件 — AI Pin・AI 眼镜・智能音箱
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陪伴机器人 — 桌面陪伴・AI 玩具・情绪交互
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可穿戴・IoT — 健康监测・Matter・家居中枢
赛道二：软件的极致 | AI AGENT
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通用智能体・多模态系统・行业 Agent・AI 工具
► 全栈开发文档，打通研发全流程
为保障参赛团队高效开发，高擎同步开放覆盖算法复现、二次开发、硬件调试、设备运维的全套技术文档，打通从底层硬件故障排查到上层算法训练部署的完整技术链路。
资料体系覆盖四大核心维度：
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二次开发核心库：包含GitHub开源算法仓库、SDK开发框架指南、电机驱动规范、URDF/STEP三维模型库、示教文件标准，实现仿真到实体的全闭环开发。
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本体运维指南：涵盖零位校准操作流程、电机断联、总线异常等高频硬件故障排查方案，保障设备稳定运行。
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外设调试指引：提供手柄连接故障解决方案、ROS话题数据说明，支撑遥控操控与二次开发调试。
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系统入门指引：包含机器人系统登录、联网与IP配置等基础操作指南，帮助开发者快速上手。
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从算法创意到实体落地，从软件突破到硬件创新，我们期待与所有开发者一道，在物理世界解锁AI的更多可能，共同推动具身智能生态繁荣。
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