2026人形机器人产业报告(196页附下载)

出品：国信证券

这份《2026人形机器人产业研究蓝皮书》核心观点认为：具身智能是继蒸汽机、电力、计算机、大模型之后的第五次生产力底层革命，人形机器人作为其理想载体，正从实验室迈入产业化落地临界点，2026年有望成为量产元年。

一、产业阶段与市场空间

当前人形机器人处于从“0”到“1”的萌芽期，算法泛化能力弱、高质量物理数据匮乏、硬件成本高（BOM约20万元）是主要瓶颈。行业将遵循“专用场景→跨专用场景→通用场景”的路径落地，预计2035年后工业与服务场景规模化应用，2045年整机市场规模达5000亿至1万亿元。

二、产业链全景

产业链上游为“大脑”（大模型、AI芯片）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（执行器、传感器）；

中游为整机制造，呈现百花齐放格局——本体公司（Figure、宇树、智元、优必选等）、车企（特斯拉、比亚迪、小鹏等）、科技巨头（英伟达、华为、小米等）及地方创新中心纷纷入局；

下游覆盖工业制造、商业服务、家庭民生、特种作业等场景。

三、核心零部件拆解

减速器：旋转关节核心，谐波+行星为主流方案。外资哈默纳科（谐波）、纳博特斯克（RV）主导，国产绿的谐波、双环传动加速替代。摆线减速器兼具精度与负载能力，有望渗透腰髋等重负载部位。

丝杠：线性关节核心，行星滚柱丝杠性能最优，特斯拉Optimus采用反向式方案。单台价值量占比约15%-25%，是价值量最高的环节之一。磨削工艺与高端磨床是核心壁垒，外资舍弗勒主导，国产北特科技、五洲新春等积极布局。

六维力传感器：安装于手腕、脚踝，实现精准力控。应变式为主流，技术壁垒在于结构设计、解耦算法、六维联合标定及人工贴片工艺。外资ATI领先，国产坤维科技、宇立仪器、柯力传感等进展较快。

固态电池：能量密度高、安全性强，半固态已小批量装车，全固态预计2026-2027年装车测试。硫化物体系为全固态主流路线，设备环节干法电极、等静压、高压化成等迎来增量。

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