
核心选型要点:3大维度,决定选型成败
一、精度:选对精度,才是精准定位的关键
重复定位精度(单位arcsec):3C电子装配(芯片贴合、引脚焊接)建议≤±5arcsec;普通转盘送料、物料分拣可放宽至±10~±30arcsec,兼顾需求与成本。 分度精度:分度定位场景(机床加工、多工位转盘)需≤±10arcsec;简单连续旋转可适当降低要求。
二、负载:算准负载,避免设备损坏
额定负载扭矩(N·m):根据设备旋转阻力、负载重量核算,避免动态负载过载。 径向负载:垂直于旋转轴的压力(如机械手挂载工件),需适配型号,防止轴承磨损、精度下降。 轴向负载:平行于旋转轴的压力(如工件压装),超出额定范围会导致轴向窜动、齿轮损坏。
三、安装方式:匹配设备结构,避免不兼容
法兰安装:结构紧凑、省空间,适配机械手末端、小型转盘,安装时确保法兰面平整,螺栓受力均匀。 底座安装:稳定性强,适配重型转盘、机床分度机构,安装时校准底座水平度,避免偏心。 定位销:配合间隙≤0.01mm,安装后校准同轴度,选用高强度材质,防止变形脱落。
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