物理AI（Physical AI）是指能够感知、理解、推理并在物理世界中执行复杂任务的自主系统，涵盖人形机器人、自动驾驶、工业自动化三大核心场景。英伟达CEO黄仁勋明确表示，物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来-1，其发布的全球首款全模态物理AI模型Cosmos 3打通了视觉推理、世界生成与动作预测三大核心能力-8。MarketsandMarkets预测，物理AI市场规模将从2026年的15.0亿美元增长至2032年的152.4亿美元，CAGR达47.2%-3-5。以下按仿真平台、芯片与算力、传感器与3D视觉、机器人、智能驾驶五大核心环节梳理相关标的。

一、仿真平台与工业软件（物理AI的“练兵场”）

仿真平台是物理AI训练闭环的前置基础设施，机器人、自动驾驶系统需要在虚拟环境中完成数百万次行为训练，国产替代是合规驱动的刚性需求。

索辰科技（688507）：国产CAE仿真龙头，推出“天工·开物”物理AI平台，核心是可微分物理引擎Fysics。客户覆盖军工集团及中科院系，受益数据安全刚性要求。物理AI业务尚处布局初期，6月12日触及20cm涨停-2。但需注意其2025年“开物平台”收入仅5815.89万元，一季度亏损扩大-7。

凡拓数创（301313）：数字孪生及虚拟仿真核心企业，物理AI概念行情中收获首板涨停，工业软件价值重估主要受益方之一-10，6月12日涨超15%-2。

中望软件（688083）：CAD/CAM/CAE研发设计类工业软件龙头。公司已明确澄清：现有CAE产品与“物理AI”存在明显区别，尚未涉足物理AI技术体系及商业化落地-4。

能科科技（603859）：数字孪生与工业仿真核心标的，6月12日物理AI板块行情中跟涨，受益于物理AI驱动工业软件增量空间-2。

云从科技（688327）：推进“AI基础设施+AI Agent”双轮驱动战略，加速将技术深度嵌入制造业工作流，但2025年仍亏损5.56亿元，处于战略转型期-9。

二、AI芯片与算力（物理AI的“大脑”）

物理AI对实时性、能效与异构计算要求苛刻，AI芯片是产业链中技术壁垒最高、利润率最高的环节。

海光信息（688041）：国产CPU+DCU双芯龙头，为物理AI训练推理提供核心算力底座，受益于具身智能对算力需求的爆发式增长。

寒武纪（688256）：国产AI训练与推理芯片第一梯队，思元系列云端智能芯片可适配机器人及自动驾驶场景，受益物理AI商业化加速。

地平线机器人（09660.HK）：中国自动驾驶芯片领导者，比亚迪关键供应商-5，受益端到端智驾向VLA模型切换趋势，是物理AI在自动驾驶场景的核心芯片提供商。

华为昇腾（未上市）：国产AI芯片核心力量，与宇树联合发布人形机器人参考设计H2+-1，深度参与物理AI生态建设。

三、传感器与3D视觉（物理AI的“眼睛”）

物理AI需要感知真实世界，3D视觉传感器、激光雷达是核心感知硬件，单台机器人传感器价值量占比持续提升。

奥比中光（688322）：3D视觉感知龙头，宇树机器人视觉传感器主力供应商（份额约72%），英伟达Isaac生态核心合作伙伴-1，6月12日物理AI板块行情中涨超10%-2。

格灵深瞳（688207）：机器视觉与AI算法企业，6月9日走出20cm2连板-6，视觉感知层重要标的，受益机器人环境感知需求提升。

禾赛科技（HSAI.O/02525.HK）：激光雷达龙头，2025年全年GAAP盈利，Robotaxi领域市占率全球第一-3，三维感知核心受益方。

速腾聚创（02498.HK）：激光雷达头部企业，物理AI最重要的三维感知传感器供应商-5，深度绑定小鹏、比亚迪等头部车企。

芯动联科（688582）：MEMS惯性传感器龙头，用于机器人姿态控制和平衡感知-3，受益机器人对高精度传感器需求增长。

豪恩汽电（301488）：智能驾驶传感器核心供应商，6月9日物理AI板块行情中跟涨-6，受益自动驾驶与机器人感知需求共振。

四、机器人核心零部件（物理AI的“身体”）

执行器、减速器是机器人成本占比最高、技术壁垒最深的环节，单台人形机器人需十余套谐波减速器。

绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，技术打破日本HD垄断-3，是人形机器人精密传动核心供应商，浙商证券列为物理AI上游核心零部件优先配置标的。

埃斯顿（002747）：工业机器人龙头，Cosmos 3模型显著降低人形机器人开发门槛-5，整机厂商产品落地进程加快，受益物理AI产业化提速。

拓普集团（601689）：AIDC散热+机器人执行器双赛道布局，掌握液冷板等关键部件制造能力，浙商证券列为具身智能核心标的。

三花智控（002050）：人形机器人执行器总成业务的重要参与者-5，受益机器人产业化对精密执行器的刚性需求。

天娱数科（002354）：数字人及AI内容生成企业，6月9日走出3连板领涨板块-6，积极将AIGC能力向物理AI场景延伸。

五、智能驾驶（物理AI最核心的落地场景之一）

自动驾驶是物理AI从虚拟走向现实的重要验证场景，小鹏、理想等车企已明确将物理AI作为集团战略。

小鹏集团（09868.HK）：国内首个明确将“物理AI”作为集团战略的车企，2026年物理AI研发投入提升至70亿元-5，搭建VLA模型，是物理AI在自动驾驶的核心落地方。

百度集团（09888.HK）：Apollo 11.0开源智驾平台+萝卜快跑商业化运营-5，物理AI在自动驾驶场景的核心落地方，受益Robotaxi商业化加速。

理想汽车（02015.HK）：开发MindVLA-α1模型-5，推进VLA+3D融合技术路线，物理AI赋能自动驾驶感知与决策。

比亚迪（01211.HK）：与英伟达达成合作，使用Hyperion平台开发智驾系统-5，同时自研人形机器人，是物理AI在制造与出行双场景受益的核心标的。

德赛西威（002920）：智能座舱及智驾控制器龙头，浙商证券列为物理AI智能驾驶核心落地场景供应商-3，受益自动驾驶域控需求放量。

中控技术（688777）：流程工业自动化龙头，浙商证券列为物理AI工业软件核心落地场景之一-3，受益物理AI在制造业的渗透。

六、行业总结

物理AI是2026年继算力之后的又一核心主线，产业链沿“仿真→芯片→感知→执行→应用”五层逻辑传导。英伟达Cosmos 3的发布以及与国际巨头的深度合作-1，为物理AI确立了清晰的产业路线图。产业链投资逻辑清晰：仿真平台（索辰科技、凡拓数创）是物理AI训练闭环的前置基础设施，国产替代壁垒最高；芯片与算力（海光信息、寒武纪、地平线）技术壁垒最高、利润率最厚；传感器与3D视觉（奥比中光、格灵深瞳、禾赛科技、速腾聚创）是物理AI感知能力的核心，直接受益英伟达生态扩张；机器人核心部件（绿的谐波、埃斯顿、拓普集团）是物理AI执行能力的物理载体，成本占比最高；智能驾驶（小鹏、百度、理想、比亚迪、德赛西威）是物理AI商业化兑现的第一站。

风险提示：物理AI行业整体仍处商业化早期，索辰科技已在公告中明确提示“物理AI业务处于布局初期，商业化变现存在重大不确定性”-4-7。中望软件已澄清现有产品与“物理AI”存在明显区别-4，需甄别实质进展与概念炒作差异。板块短期涨幅较大，索辰科技一个半月涨幅约137%、格灵深瞳连板涨幅达40%-2-6，存在情绪过热回调风险。投资者应详细阅读相关公司公告及财务披露，全面评估自身风险承受能力，审慎决策。

注：以上内容仅为对物理AI产业链及主要上市公司的客观梳理，个股介绍基于其在产业链中的业务定位及公开信息，不构成任何形式的投资建议。