1.扫地机器人可利用磁场对通电线圈的安培力实现悬浮与驱动。如图,一扫地机器人内含
、
两矩形线框,其中
为平衡框,用于保持悬浮,abcd为驱动框,用于提供向前的动力。上下两导线中通电后,其间形成的磁场可视为匀强磁场,磁感应强度大小为
,方向垂直纸面向里。每个框都有一条边长为
并嵌入金属芯,金属芯使得该边处磁场的磁感应强度变为原来的
(
)倍。两线框通过绝缘杆固定连接,总质量为
,运动过程中线框整体受到的摩擦阻力大小恒定,导线和线框均始终在同一竖直平面内,且线框的上下边与导线始终水平。(重力加速度为g)

(1)为了使线框整体悬浮,求
框中的电流
的大小和方向;
(2)若线框向右运行速度大小为
,求
边的感应电动势
;
(3)若线框以速度大小
在水平方向上匀速运动,某时刻保持电流大小不变,仅将动力线框
中的电流反向,线框在安培力和阻力作用下做匀减速直线运动,经过位移
后停止,求整个减速过程,动力线框
边所受安培力的平均功率
。

【详解】(1)根据题意可知,为使线框整体悬浮,竖直方向上有
解得
根据左手定则,
边电流方向须向右,即从
流向
边电流方向须向左,即从
流向
,所以回路总电流方向为逆时针。
(2)若机器人向右运行速度为
,则
边的感应电动势为
(3)某时刻线框的水平速度为
,由于
边所受安培力一直为
边所受安培力的
倍,设
边所受安培力大小为
边所受安培力大小为
,线框在水平方向上匀速运动,则有
保持电流大小不变,方向反向,则安培力方向反向,由牛顿第二定律得
又有
解得线框
边所受安培力大小为
则线框
边所受安培力的平均功率为
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