全国青少年无人机大赛漯河市赛比赛器材说明

赛项

任

务

组别

器材要求

（按官方规则）

一、飞行操控赛

个人越障任务

小学组

四轴飞行器；轴距 130±5mm；尺寸≥170×170×50mm；空心杯电机；两叶非金属桨；起飞重量 85g±5g；一键紧急停桨；全包围保护罩；禁 GPS / 光流 / 摄像头 / 超声波；续航≥7 分钟；1S3.7V 电池，950±50mAh，≤10C；独立遥控器；护目镜

初中/高中/中职

四轴飞行器；轴距 215±15mm；尺寸≥300×300×100mm；无刷电机；两叶非金属桨；起飞重量 270g±20g；一键紧急停桨；半包围保护罩；禁 GPS / 光流 / 摄像头 / 超声波；续航≥10 分钟；3S 11.1V 电池，850±50mAh，≤15C；独立遥控器；护目镜

接力越障任务

全组别

四轴飞行器；轴距 215±15mm；尺寸≥300×300×100mm；无刷电机；两叶非金属桨；起飞重量 270g±20g；一键紧急停桨；半包围保护罩；教练功能；禁 GPS / 光流 / 摄像头 / 超声波；续航≥10 分钟；3S11.1V 电池，850±50mAh，≤15C；独立遥控器；护目镜

空中射击任务

全组别

四轴飞行器；轴距 210±10mm；无刷电机；三叶非金属桨；起飞重量 450g±30g；一键紧急停桨；全包围保护罩；禁 GPS / 光流 / 摄像头 / 超声波；续航≥10 分钟；3S 11.1V 电池，1500±300mAh；Class1 激光射击模块；独立遥控器

二、第一视角飞行赛

多旋翼穿越任务

FPV机型

轴距 110~115mm；8520 有刷电机；两叶 60mm 桨；起飞重量 83~100g；1S 电池≤4.2V，≥950mAh；全包围护罩；碰撞停转；气压计定高；禁 GPS / 光流 / 超声波；5.8G 模拟图传，8 个 RaceBand 频点，≤25mW；分体显示屏 / FPV 眼镜；AI 图像识别；LED 可换色；独立遥控器

MR机型

轴距 120~125mm；8520 有刷电机；两叶 60mm 桨；起飞重量 75~100g；1S 电池≤4.2V，≥950mAh；全包围护罩；碰撞停转；MR 红外信标；气压计定高；禁 GPS / 光流 / 超声波；AI 图像识别；LED 可换色；独立遥控器

固定翼侦察任务

全组别

固定翼；机身≤460mm；翼展≤465mm；高度≤120mm；空心杯电机；65mm 桨；微孔聚丙烯材质；起飞重量≤55g；锂电池；图传摄像头 + 显示屏；仿军方操纵杆控制系统

三、空中对抗赛

多旋翼空战任务

全组别

四轴飞行器；轴距 130±10mm；空心杯电机；两叶非金属桨；起飞重量 140g±20g；一键紧急停桨；桨叶防护；红外发射 + 四向接收；禁 GPS / 光流 / 超声波；续航≥6 分钟；≤3S 电池，≤11.1V，≤1000mAh；独立遥控器

堡垒争夺任务

小学组

四轴飞行器；轴距 160±10mm；尺寸≤280×280×80mm；无刷电机；两叶非金属桨；起飞重量 230g±20g；一键紧急停桨；全包围护罩；地面翻转；禁 GPS / 光流 / 摄像头 / 超声波；续航≥8 分钟；≤3S 电池，≤11.1V，2500±500mAh，≤15C；独立遥控器；护目镜

初中/高中/中职

四轴飞行器；轴距 215±15mm；尺寸≤400×400×150mm；无刷电机；三叶非金属桨；起飞重量 450g±30g；一键紧急停桨；全包围护罩；地面翻转；禁 GPS / 光流 / 摄像头 / 超声波；续航≥10 分钟；3S 11.1V 电池，2000±50mAh，≤20C；独立遥控器；护目镜

无人机足球任务

全组别

球形无人机；轴距 115~120mm；尺寸 Φ200±10mm；无刷电机≤1303，KV≤10000；起飞重量 160~180g；全包围护罩；续航≥5 分钟；2S 锂电池 700~850mAh，≤35C；定高 / 自稳 / 反乌龟 / 锁头模式；低电压警报；RGB 四色以上 LED；2.4GHz 遥控器，SRRC 认证；非手机 / 平板

虚实结合察打任务

全组别

四轴飞行器；轴距 230mm；尺寸 310mm；8520 空心杯电机；140mm 桨；起飞重量 115g；紧急断电功能；球形保护罩；光流 / 激光 / 气压辅助；续航≥6 分钟；3.7V 800mAh 电池，25C；磁吸投掷模块；独立遥控器

四、蜂群舞蹈赛

图像识别编舞任务

小学/初中

四轴飞行器；轴距 130±10mm；空心杯电机；两叶桨；起飞重量 100g±10g；紧急停桨；半包围护罩；续航≥8 分钟；1S 3.8V 电池，1200±50mAh；图像识别定位；图形化编程；3D 预览；灯光编程

高中/中职

四轴飞行器；轴距 190±30mm；无刷电机；起飞重量≥240g；紧急停桨；半包围护罩；续航≥8 分钟；≤3S 电池，≤11.1V，1600±40mAh；图像识别定位；图形化编程；3D 预览；灯光编程

基站定位编舞任务

全组别

四轴飞行器；轴距 160~180mm；无刷电机；起飞重量＜200g；全封闭护罩；续航＞10 分钟；电池＞1400mAh；基站定位；图形化 / Python 编程；3D 预览；可编程灯光

五、编程挑战赛

编程越障任务

小学/初中

四轴飞行器；轴距 130±10mm；空心杯电机；两叶桨；起飞重量 100g±10g；紧急停桨；半包围护罩；续航≥8 分钟；1S 3.8V 电池，1200±50mAh；图形化编程；3D 预览；灯光编程；禁 GPS / 光流

高中/中职

四轴飞行器；轴距 190±30mm；无刷电机；起飞重量≥240g；紧急停桨；半包围护罩；续航≥8 分钟；≤3S 电池，≤11.1V，1600±40mAh；图像识别；图形化编程；3D 预览；灯光编程；禁 GPS / 光流

多任务编程

全组别

四轴飞行器；轴距 230mm；尺寸 300~320mm；空心杯电机；两叶桨；裸机重 110~120g；半包围护罩；紧急停桨；续航≥5 分钟；1S 电池≤3.8V，≤1500mAh；气压计 / 光流 / 视觉 / 超声波；禁 GPS；支持 PC / 无屏 / 实物编程

六、目标侦察赛

侦察打击任务

全组别

固定翼；机身 900±100mm；翼展 1000±100mm；空心杯电机；两叶桨；起飞重量 120g±20g；一键紧急停桨；半包围桨保护；禁 GPS / 光流 / 超声波；续航≥8 分钟；1S 3.7V 电池，600±100mAh，≤10C；视觉识别 + 抛投模块；独立遥控器；弹药≤6 枚

侦察救援任务

小学/初中

双机：①编程搜索机：轴距 125±5mm，尺寸≤180×180×50mm，空心杯，起飞重量≤110g，1S≤3.8V，≤1200mAh，光流 / 图像 / 气压，图形化编程，半护罩；②操控救援机：轴距 110±5mm，尺寸≤160×125×40mm，空心杯，起飞重量≤90g，1S≤3.8V，≤850mAh，激光 / 红外模块，半护罩；独立遥控器

七、应用场景飞行赛

装调运输任务

全组别

四轴飞行器；轴距 215±15mm；尺寸≥300×300×100mm；无刷电机；两叶非金属桨；起飞重量 270g±30g；一键紧急停桨；半包围护罩；续航≥10 分钟；3S 11.1V 电池，850±50mAh；物流搬运载荷；独立遥控器；护目镜

空中阻击任务

全组别

四轴飞行器；轴距 120~140mm；空心杯电机；起飞重量≤120g；半包围护罩；续航≥6 分钟；1S 3.8V 电池，≤1300mAh；遥控器可自带屏 / 手机 / 平板

定点巡查任务

全组别

四轴飞行器；轴距 120~140mm；空心杯电机；起飞重量≤120g；半包围护罩；续航＞7 分钟；1S 3.8V 电池，≤1300mAh；图形化编程；3D 预览；灯光；视觉识别；四向避障；云台；激光；ToF / 光流定位；自备编程设备

八、模拟飞行赛

定点返场等

全组别

电脑：Win7/10/11；i5 及以上；8G 内存；GTX1050；256G 硬盘；键盘鼠标；软件：Microsoft Flight Simulator X 或官方竞赛软件；飞行摇杆（可自备）

九、创意飞行赛

竞速飞行器设计

全组别

自制固定翼；翼展≥200mm；材料限轻木 / 桐木 / 圆木 / 聚丙烯轮等；12V 电机；带载转速＜23000rpm；75mm 两叶成品桨；护目镜 + 防割手套；12V 遥控能量站

载重飞行器设计

全组别

自制固定翼；翼展≤400mm；材料限轻木 / 桐木等；电机≤4 个；5V 电机，带载＜18500rpm，5±1g；75mm 两叶成品桨；可快速装卸载重；护目镜 + 防割手套；5V 遥控能量站

创意场景编程

全组别

自备电脑；软件支持 Scratch/XRmaker/Python/C++/AI 编程；提交：MP4 视频、程序压缩包、版权声明图

十、协同挑战赛

空空协同任务

全组别

双编程无人机；轴距 120~140mm；空心杯电机；起飞重量≤120g；半包围护罩；续航＞7 分钟；1S 3.8V 电池，≤1300mAh；图形化编程；3D 预览；灯光；视觉；四向避障；云台；激光收发；ToF / 光流定位；自备编程设备

空地协同任务

全组别

①无人机：轴距 120~140mm，空心杯，≤120g，续航≥6 分钟，1S 3.8V≤1300mAh，半护罩，带屏遥控 / 手机 / 平板；②无人车：四轮载靶车，350×350×350mm，无刷电机，重量≤3500g，续航≥40 分钟，3S 12.6V≤3500mAh，独立带屏遥控器