物理AI 终极大全

海康威视

机器视觉与感知数据平台，AI视觉核心标的；MV-DB系列RGB-D智能相机内置AI硬核算力，支持端侧深度学习推理，面向物流分拣、工业机器人集成等场景。

奥普特

拥有完整机器视觉核心软硬件产品线（覆盖视觉算法、智能平台、工业AI、光源、镜头、相机、3D传感器等）。

奥比中光

3D视觉传感器龙头，Gemini 330系列双目3D相机搭载自研MX6800深度引擎，已应用于荣耀首款具身智能人形机器人；机器人客户覆盖优必选、追觅、智元、天工等超百家，年出货约百万台。

埃科光电

专注于工业机器视觉成像核心部件，向光学智能传感领域拓展。

大恒科技

机器视觉产品包括工业数字摄像机、图像采集卡、图像处理软件和智能摄像机等核心零部件。

快克智能

机器视觉制程设备将AI深度学习融合到视觉算法中，为汇川、三花、拓普等提供自动化设备。

矩子科技

核心产品为2/3D机器视觉软件算法、光学设计及软硬件结合的机器视觉系统。

思泰克

3D SPI及3D AOI覆盖机器人PCB制程品质检测环节。

狮头股份

拟收购的利珀科技专注机器视觉核心算法与计算成像系统，在工业领域形成技术壁垒。

格灵深瞳

已公告澄清不直接从事物理AI产品及业务；开源机器人3D定位算法，现有技术主要应用于轨交运维领域。

汉王科技

构建覆盖感知智能、认知智能、具身智能的全栈AI技术体系，布局仿生扑翼机器鸟、巡检机器狗、仿生嗅觉等产品。

凌云光

FZMotion光学动捕系统已应用于人形机器人数据采集及量产检测，与多家机器人厂商及数采中心合作；2026H1数据采集业务销售收入同比增长80%以上，并构建融合光场成像、异构第一视角、力触觉采集的多模态数据采集能力。

虹软科技

视觉感知算法及引擎在头部民用机器人企业实现落地应用。

索辰科技

形成“天工”（CAE）与“开物”（物理AI）双平台协同战略；2026年发布世界物理模型“营造·万象”及智能体“大圣”，构建从局部装备到全域复杂环境的联合计算底座；“开物”系列2026H1收入658.85万元，占比9.06%，已建立风洞、电磁等物理AI实验室。

凡拓数创

自研AI 3D数字孪生引擎FTE，构建“物理AI 3D数字孪生”核心技术体系，具备多物理场仿真能力。

华如科技

以军事大模型为底座，军工垂直多物理场世界建模平台，面向智能决策、虚拟训练、数智试验等提供产品及解决方案。

观想科技

数字孪生技术应用于装备模拟训练。

华力创通

仿真测试业务在行业内属于领先梯队，主要发力于航空领域。

展鹏科技

业务包括军事仿真系统。

捷安高科

为轨道交通、应急安全等高端复杂行业及职业教育提供仿真实训解决方案。

智微智能

基于英伟达Isaac Sim进行机器人虚拟仿真训练和数据合成开发，构建“感知AI—生成式AI—智能体AI—物理AI”全链条产品矩阵。

新开普

通过训练后的视觉模型与实训车床结合，辅助实训教学与考试评估。

中望软件

公司已公告澄清现有CAE产品与市场所称“物理AI”存在明显区别，尚未涉足物理AI相关技术体系；但CAD/CAE产品作为物理世界与数字世界的连通工具，具有基础性价值。

天奇股份

建设江苏具身智能机器人工业数据采集与实训中心（约7000㎡）。

东方精工

直接持有嘉腾机器人19.84%股份，嘉腾为英伟达生成式AI生态伙伴；其iCORE具身智能底盘支持360°全向转向，月交付量达150-200台。

德马科技

与智元机器人共建物流分拣场景训练工厂，以高质量数据驱动物理AI落地。

能科科技

推出灵智具身A训推平台，支持人形/四足运动控制验证，在具身智能端侧已有相关AI产品和方案落地。

美格智能

智能模组及高算力AI模组供应商，为物理AI端侧提供通信与计算基础设施。

道氏技术

打造原子级科学计算规模化算力中心，为物理AI提供批量数据与训练样本。

云从科技

与华为联合打造“可控训练场”，提供集成可信数据空间与安全检测的物理AI算力底座和规模化训练环境。

凌云光

FZMotion光学动捕系统实现具身智能“感知-决策-行动”闭环，并构建多模态数据采集能力，满足物理AI对高质量训练数据的需求。

天准科技

英伟达Jetson平台官方合作伙伴，推出星辰系列具身大脑域控制器，覆盖低/中/高算力；星辰H-N06搭载Jetson T4000，最高提供1200 FP4 TFLOPS算力；基于Thor的星智007系列已导入多个头部人形机器人客户，2025年具身智能方案新签订单2.26亿元。

奥比中光

多款主流产品已入驻NVIDIA Isaac Sim及Jetson Thor平台，3D视觉传感器为物理AI提供实时感知数据流。

盛视科技

长期致力于AI+机器人技术研究，在实体AI方向有技术积累。

天娱数科

公司已公告澄清目前没有物理AI业务，未形成相关收入；但其BehavisionPro空间智能MaaS平台面向具身智能提供空间智能基座，已积累超150万条3D数据。

达实智能

AIoT智能物联网平台V7.1推出“1个超级智能体+15个专业智能体”本地部署方案，使AI具备物理世界的感知与执行能力。

思特奇

2026年6月成立TEI终端与具身智能产品线，通过AIOT平台贯通多模态感知、环境理解、自主决策与动作执行，实现智能体与物理环境的实时交互闭环。

上海瀚讯

参股洞察时空，以卫星真实物理世界数据为切入点打造低轨卫星天空感知数据平台。

赛意信息

布局物理AI，牵手逗号科技打造供应链智能化新范式。

华大智造

联合上海人工智能实验室发布突破性成果，打造生命科学实验室的Physical AI。

经纬恒润

推进具身智能，Physical AI登陆2026北京车展。

豪恩汽电

与英伟达合作采购芯片用于共同开发机器人大脑控制系统，基于Jetson Thor的机器人域控算力达2070TOPS；该域控产品尚处开发阶段，但机器人感知领域相关产品已实现量产供货。

风语筑

拟2000万元投资松应科技，布局物理AI仿真领域的创新引领者。

利欧股份

战略投资深势科技，构筑“数字+物理”AI多维布局。

宝通科技

与光轮智能深度合作，推动物理AI走向真实产业部署。

协创数据

英伟达物理AI生态核心阵营成员，子公司奥佳软件为生态合作伙伴。

软通动力

推进“软硬一体、全栈智能”战略，融入数字AI、物理AI、科学AI能力。

神开股份

探索物理AI与智慧井场深度融合，推动智能装备向自适应控制演进。

科蓝软件

前瞻布局金融物理AI赛道，打造“小蓝”智能高柜机器人。

汉鑫科技

提前布局“物理AI”领域。

映翰通

围绕工业物联网通信、边缘计算及AI边缘智能布局，为物理AI提供通信连接、数据采集及边缘算力支撑。

青鸟智控

推出“青鸟灵豹”系列消防机器人，具备物理AI“感知-决策-执行”闭环能力特征。

东土科技

2026年9月发布全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人；该架构以鸿道Intewell操作系统、AUTBUS总线、MaVIEW工具软件及国产AI处理器芯片为核心，实现控制与AI智能计算的隔离融合，构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座。

东方精工

直接持有嘉腾机器人19.84%股份，嘉腾为英伟达生成式AI生态伙伴，其iCORE具身智能底盘已进入批量出货阶段。

霍莱沃

发布RDSimAI2026三维电磁仿真软件，AI代理模型、工程智能体能力从后处理拓展至建模、求解、分析及工程交付全流程。

宝信软件

MES产品以9.3%市占率居2024年国内制造业MES首位，钢铁行业MES市占率达58.2%；工业AI平台实现99%以上缺陷检测精度，宝武智能体平台已上架智能体超2500个。

鼎捷数智

MES软件市占率次之。

移远通信

蜂窝物联网模组全球市占率居前；以“模组+AI Agent+AI算法”为核心的一体化AIoT方案已在机器人等场景商业化落地；WAIC 2026展出轮臂式具身机器人平台，搭载自研“大小脑”协同控制器，本地算力覆盖1-100 TOPS，支持断网独立推理。

广和通

蜂窝物联网模组全球市占率次之；2026年4月发布桌面级双臂具身智能开发平台Fibot，率先支持Physical Intelligence的VLA模型π0.6端侧部署，搭载自研高算力机器人域控制器，支持客户基于自建数据集进行模型微调与训练。

中国移动

蜂窝物联网模组市占率靠前。

日海智能

蜂窝物联网模组市占率靠前。

有方科技

蜂窝物联网模组市占率第六。

瑞芯微

物联网SoC芯片A股主要供应商；展示VLA机器人动作策略大模型、多卡级联方案，RK182X芯片已导入数百客户项目，在AI电视、商用清洁机器人、陪伴机器人、AI NAS等场景量产。

全志科技

物联网SoC芯片A股主要供应商。

乐鑫科技

WiFi MCU芯片市占率全球居前；ESP32-S31集成Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4、IEEE 802.15.4等多协议连接，具备边缘AI处理与人机交互能力，定位从“AI MCU”走向“AIoT智能节点”，2026年7月量产；公司判断随着应用向交互、视觉和Physical AI演进，S31与P4形成分层互补组合。

博通集成

WiFi MCU+蓝牙音频SoC双布局，BK7259下一代版本支持端侧视频推理，适配具身智能设备。

中科蓝讯

蓝牙音频SoC芯片供应商。

恒玄科技

可穿戴AI SoC领先厂商，低功耗音频SoC广泛应用于TWS耳机、智能手表等端侧AI设备。

炬芯科技

蓝牙音频SoC芯片供应商。