RW8 AppStudio 调试技巧

更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注

也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容

转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展

本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言

本公众号诚挚希望与各机器人培训机构，机器人使用单元合作，提供技术支持，详细后台留言

在RW8中，对于权限等做了更深的要求。只有在示教器上，才会注册为local control station。非示教器端，都需要人工注册为remote control station 并请求权限才能写入数据。

例如在AppStudio中，创建下图控件，并关联到某个数据变量。将App 部署到机器人控制器后，会提示是否在浏览器打开（在浏览器打开方便调试，包括使用F12模式，可以设置断点，监控变量等）。

此时打开浏览器，示教器打到自动并释放权限。按照RW7 在网页测试方式，修改输入框的值，对应变量会变化。在RW8中，直接在网页修改输入框的值，会出现下图提示（即需要注册为远程控制站并请求权限）。

为了让用户在浏览器等非示教器设备方便调试，可以在AppStudio的云库中，下载WriteAccess 插件并安装。

在项目中，参考下图激活该插件。

并拖入该插件。（注：该插件在示教器上不会显示，只有在非示教器，例如浏览器等才会显示）。部署App并打开浏览器。

打开浏览器，会看到下图的效果。需要修改数据前，点击Request write access（确认示教器已经释放权限并允许外部控制）。修改完数据，点击Release write access。

在真实示教器，不会出现该控件。人为修改数据时（不论手自动，都先请求权限）

更多大牛讲解视频，可以微信搜索ABB机器人实战技巧，或者扫描以下二维码关注