全球下载量突破600万!稳居具身智能领域第一梯队

2月28日，RoboMIND迎来全球下载量突破200万的历史性节点，成为具身智能领域首个达成此里程碑的开源项目。彼时，作为RoboMIND系列的核心贡献者，北京人形已发布并开源的RoboMIND具身智能数据集在全球主流平台上下载量快速增长，与V1.0合力突破200万下载量。

仅仅数月之后，在技术迭代加速、开源生态蓬勃发展以及产业应用持续深入的多重驱动下，RoboMIND全球下载量再度跃升至600万，实现200%的爆发式增长。这一跨越式增速的背后，是全球开发者社区对RoboMIND的高度认可与集体贡献。RoboMIND已成为全球具身智能领域下载量最高、应用最广泛的开源数据集之一。

RoboMIND系列数据集由北京人形机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出，旨在构建大规模多构型机器人操作的数据基准。该数据集V1.0版本包含10万条以上高质量双臂操作轨迹，覆盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能，并支持ACT、DP等4种主流模型验证。凭借其在多构型机器人操控与规范化数据基准领域的卓越贡献，RoboMIND V1.0迅速成为连接学术前沿与产业实践的核心桥梁，核心论文被机器人领域顶级会议RSS 2025正式收录并在大会做现场报告。

2025年底，RoboMIND完成全面迭代升级。V2.0版本将数据集规模扩展至超31万条轨迹，机器人本体增至6种，任务数量提升至739项，技能扩展至129种，并新增1.2万条以上带触觉的操作数据以支持下一代VLA：VTLA/MLA （Vision-Tactile-Language

-Action/Multisensory Language-Action）模型训练，同时开源高保真仿真资产，支持数字孪生与批量评测。

基于RoboMIND系列长期积累的高质量数据与具身基建底座，北京人形构建了全方位一流的大小脑算法模型，包括全国唯一通过EI Bench国标测试的VLA模型XR-1、登顶WorldArena双冠的具身世界模型系列WoW和具身大一统模型Pelican-Unify、全球首个全尺寸人形全身VLA模型HEX等。

同步，魔搭社区联合CCF智能机器人专委会、工信部装备数字孪生技术重点实验室及Lumina具身智能社区等权威机构发布的EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百项代表性成果中，北京人形RoboMIND数据集系列入选“十大数据集项目”，充分体现了其在数据领域的生态聚合能力。

3月，北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。基地一期建筑面积近5000平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，拥有全国构型最丰富的120多台机器人，具备真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集等全栈式数据采集能力，对外市场化交付超数万小时高质量实采数据，服务客户包括多家头部企业及科研机构，应用场景覆盖物流、商超、办公、家居、工业制造等多个领域。

随着RoboMIND全球下载量突破600万，以通用机器人平台“具身天工”为代表的多类机器人在多场景中加速应用落地，在工业制造、电力巡检、运动科学测试等真实场景中展现出显著价值，“数据飞轮”效应进一步加速启动。

RoboMIND的快速增长离不开全球开发者社区的持续贡献。自RoboMIND系列数据集V1.0发布以来，数千名种子用户最早期的下载、使用和坦诚的反馈，驱动着RoboMIND从V1.0到V2.0的快速迭代与优化。从斯坦福到清华，从创业公司到科研机构，全球有超过数万名研究者和工程师正在使用这份来自中国的开源数据资源，作为具身智能研究的起点。

RoboMIND的愿景始终如一：为全球具身智能研究者与工程师提供最可靠、最开放的数据底座，降低创新门槛，加速机器人从实验室走向千行百业的应用落地。

下载量突破600万，是一个里程碑，更是一个全新的起点。北京人形将持续坚持开源开放，与全球开源社区并肩，持续优化和丰富数据集，共同应对更具挑战性的长程任务，在多机协作等复杂场景推动具身智能迈向 “全自主、更好用” 的新阶段。