无人机CAAC理论考试之常见易错要点汇总(七)飞行操作与着陆

知识点 66（截图79 (164426)）

口诀：前缘襟翼增升

前缘襟翼的增升作用：

        前缘襟翼是一种增升装置，它通过改变机翼前缘的形状来增加升力系数，特别是在起飞和着陆时。这允许飞机在更低的速度和更高的迎角下飞行而不失速。

口诀：抗流板打开会破坏气流、减少升力；副翼只负责让飞机倾斜，和升力增减无关；前缘襟打开能改变机翼形状，增加机翼升力。

        无人机定速遥控飞行时放下襟翼，会增加飞机的阻力，导致空速下降。为了保持空速，驾驶员需要增加油门，以提供足够的推力来克服增加的阻力，

        放全襟翼增加了机翼面积和弯度，增大了升力系数，使得无人机能以较大的下降角，但速度较小的方式下降。

口诀：失速就是速度减少

        放下襟翼增加升力系数，使得飞机能在更小的速度下保持飞行，即失速速度减小。

知识点 67（截图80 (164605)）

口诀：航程是远航，航时是有利

远航速度与有利速度：

        能获得平飞航程最长的速度称远航速度。

        航程是指飞机耗尽其可用燃油沿预定方向所飞过的水平距离。平飞航程与海里耗油量相关，海里耗油量越小平飞航程越长，能获得平飞航程最长的速度称远航速度。

        用下滑有利速度下滑时，飞机的升阻比达到最大，这意味着飞机在下滑过程中能够获得最佳的飞行效率。

知识点 69（截图82 (205805)）

口诀：增加带杆量→下滑角↓→速度↓

遥控下降中速度过大的处理：

        无人机在遥控下降中，若速度过大，驾驶员应适当增加带杆量以减小下滑角，从而增加阻力，降低速度，确保安全着陆。减小带杆量会增大下滑角，增加加速度，不利于着陆。

        当无人机下降收小油门时，螺旋桨/旋翼转速降低。对于逆时针旋转的螺旋桨，根据牛顿第三定律，其产生的反扭矩方向为顺时针，这会导致机身产生一个向右偏转的趋势(机头右偏)。为了抵消这个右偏趋势，保持飞行方向稳定，驾驶员必须向相反方向，即抵住左舵。

总结：

•前提：无人机主旋翼/螺旋桨为逆时针旋转。

•原理：油门减小，反扭矩减弱，但其方向(导致机头右偏)不变。

•操作：为抵消右偏，需抵住左舵。

        无人机下降时，小油门可以减小发动机推力，便于飞机下降，同时也有助于控制下降速度，确保安全着陆。大油门会增加下降速度，不利于精确操控。

知识点 70（截图83 (220202)）

口诀：逆风目低加油，顺风目高减油

遥控着陆时的目测修正：

        遥控无人机着陆时，逆风较大时，由于风阻力的影响，飞机会受到向后的力，导致目测容易低，即提前接地，因此驾驶员需要调整着陆点以适应风的影响。

知识点 71（截图84 (220453)）

口诀：风大或气温低容易偏差大，如目测低多加油门

修正目测的油门调整：

        修正目测加、收油门的量，主要根据偏差的大小和当时的气象条件。

        偏差大，加、收油门量相应大一些；反之，则小一些。

        风速较大或气温低时，如目测低，加油门量相应大些；如目测高，收油门量则不应多。

        风速小或气温高时则相反。

        老师的叮嘱：风大、气温低，飞机更容易掉高度、下沉快→所以目测低时，必须更大油门才能拉回来！

        遥控无人机进入下滑后：当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

知识点 72（截图85 (222441)）

口诀：前面提前，后面延后

提前收油门的四种情况：

        收油门通常在转入平飘时将油门收完。

        提早收油门则是在下滑阶段早收油门，为了减小飞机的动力与升力，让飞机尽量降低速度/高度，尽早着陆。

四种情况提前收：

1. 实际下滑点在预定下滑点前面（下滑角小，按照预定轨迹下滑容易飞得远，冲出跑道）；

2. 当时的高度高于预定高度（高度高，容易飞远了，冲出跑道着陆）；

3. 速度大、下沉慢（飞机容易飞得远，冲出跑道着陆）；

4. 顺风较大（顺风，飞机速度大，飞机容易冲出跑道）。

知识点 73（截图86 (223106)）

口诀：前面提前，后面延后

延迟收油门的四种情况：

        收油门通常在转入平飘时,将油门收完。

        延迟收油门则是平飘时还有油门，主轮接地前收完。为的是让平飘阶段仍有足够的动力和升力，让飞机再往前飞一段。

四种情况延迟收：

1. 实际下滑点在预定下滑点后面（下滑角大，飞机下滑姿态陡，升力减小过快，导致提前着陆）；

2. 当时的高度低于预定高度（高度低，导致提前着陆）；

3. 速度小、下沉快（导致提前着陆）；

4. 逆风较大（顶风，飞机速度下降快，导致提前着陆）。

        遥控无人机着陆时，收油门过早过粗会导致速度减小快，拉平时的速度小，飞机下沉快，容易拉平低或者进入平飘时仰角较大，增加着陆的难度和风险。

        无人机着陆滑跑时，飞机接地后为保证安全，一般将油门收为零，以减少发动机推力，避免飞机在地面加速或失控，保持大车状态或延迟收油门都可能增加风险。

        拉平低‌是飞机着陆过程中的一种偏差，指飞行员结束拉平动作时，飞机高度低于正常标准，容易导致重着陆。‌‌

        简单说，着陆前飞行员要拉杆让机头上仰、减小下沉率，这个动作叫“拉平”。如果拉平结束时飞机离地太矮（比如低于75厘米），就是拉平低；如果太高（比如高于1米），就是拉平高。‌‌

主要原因：

•     ‌拉开始太晚‌：开始拉平的高度本身就低，动作再正常也救不回来。
•     ‌下滑角偏大‌：进近时下滑角比正常大，仍按原高度拉开始，实际高度已经偏低。
•     ‌速度小、下沉快‌：速度不够导致下沉加快，拉杆反应跟不上。
•     ‌视线问题‌：着陆时视线放太远，误以为高度还够，实际已经很低。
• ‌    收油和拉杆不协调‌：油门收早了或拉杆慢了，下沉速度没被有效控制。‌‌

怎么修正：

        发现拉平低的趋势时，拉杆动作要比正常稍快一些，让飞机在接地前拉成两点姿态，避免重着陆；同时要防止修正过头导致飞机飘起。‌‌

        对于遥控无人机，同样的偏差修正思路是适当增大拉杆量来增加升力；停止拉杆或推杆都会让情况更糟。‌‌

        飞机着陆的完整流程按顺序分为‌下滑、拉平、平飘、接地、着陆滑跑‌五个阶段，整个过程的实质是把飞机从空中稳定下降的状态，逐步过渡到在跑道上安全减速直到停止。‌‌

各阶段详细介绍：

阶段间的关联逻辑：

与第三、第四转弯的关联：

        只有第四转弯改出后精确对准跑道延长线，下滑段才能稳定建立，后续拉平、平飘、接地各阶段才有良好的初始条件。‌‌

知识点 77（截图90 (225854)）

口诀：姿态下降：增加减小

下降速度过快的处理：

        下滑角越大，下降越陡，下降速度就越大。

        因此下降速度过快时，需要减小下滑角。

        操纵动作：带杆（向后拉杆），使机头上扬，以此减小下滑角，进而减慢下滑速度。

        遥控无人机着陆拉平时，如果下降速度快，拉杆应快一些，以迅速减小下沉速度保持适当的飞行姿态，确保安全着陆。

知识点 78（截图91 (230344)）

口诀：盒子是起降，鼠标是飞驾

飞行驾驶员的定义：

        通过地面站界面控制台上的鼠标按键飞行摇杆操纵无人机的驾驶员，其职责更侧重于飞行的整体操控，包括起飞、航行、着陆等，因此称为飞行驾驶员。

正确答案：C. 飞行驾驶员。

知识点 79（截图92 (232510)）

口诀：逆大强晚

大逆风着陆时拉平时机：

        大逆风着陆时，下滑空速度较大，舵面效用较强，开始拉平的时机应比正常稍晚，以以便更好地调整飞机姿态和速度。

为什么“严格按高度值执行动作”是错的?

        因为规定高度只能作为拉平时机的参考，不能作为唯一判断依据。

        实际拉平时机和操纵量还会受到飞机速度、下降率、下滑角、风速、风向及飞机姿态等因素影响。驾驶员应根据飞机当时的运动状态和外界环境(也就是实际情况)有预见性地进行操纵，并及时、灵活地修正，才能保证飞机平稳着陆。

知识点 80（截图93 (232617)）

大逆风着陆平飘前段的操作

口诀：逆飘大慢柔和

        根据蓝皮书“大逆风着陆”知识点：平飘前段，速度较大，飞机下沉较慢，拉杆的动作应柔和，防止拉飘。

        速度减小到一定程度时，飞机下沉较快，应根据飞机接近地面的快慢及时适量地拉杆。

        平飘前段由于速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些，以保持适当的飞行姿态和下沉速度，确保平稳着陆。

记忆三点：

1. “平飘前段，速度较大”：这个“速度大”是相对于“平飘后段”来比较的，整个着陆阶段，速度是“从快到慢”递减的。

2. 这时，飞机下沉是“慢”的：平飘初始阶段空速高，虽然不加油了，但是机翼还是因为惯性的高速度，产生了升力，有效的抵消机身重力，所以下沉平缓。

3. 三个选项只有一个带“柔和”，大概率选“柔和”。

        遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是：飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态

知识点 81（截图94 (232824)）

口诀：逆3前4近顺3迟4远

顺风着陆时的三转弯调整：

        顺风着陆时，进入三转弯的时机应适当延迟，转弯的角度应适当减小，使第四转弯点距着陆点的距离适当远一些，以抵消顺风对下滑轨迹的影响。

解析:顺小弱早(及时)

        顺风着陆时，下滑空速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低。

大逆风着陆：

解析:逆4小前移大

        四转弯后，地速减小，下滑角增大，下滑点应适当前移，并及时加大油门保持相应的速度下滑，以确保飞机能够稳定着陆。

        第三转弯后，适当延迟下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高，以抵消逆风对下滑轨迹的影响。

        第三转弯时机应适当提前，以便第四转弯点距降落点比正常略近一些

口诀：修正偏流改航向(侧风+侧滑会滑倒)

        改变航向法是通过调整飞机的航向，使飞机的机头指向与跑道方向形成一定夹角，从而使飞机在接地瞬间能够对准跑道中心线。

        这种方法在修正偏流的同时，飞机的机身仍然与气流方向平行，不会改变飞机的升力和阻力特性，升阻比不会减小，能够更好地保持飞机的飞行性能和着陆稳定性。

        向上带斜坡的地形容易使飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉，因为飞行员会参照斜坡的倾斜角度来判断飞机的位置，导致误判。

解析:错觉:上坡偏高，下坡偏低

知识点 82（截图95 (233907)）

口诀：姿态爬升：速度不够，减小俯仰角

姿态爬升中速度减小太多的处理：

        飞机速度减小太多时，说明飞机可能处于失速状态或动力不足，此时应迅速减小俯仰角，降低爬升率，以恢复速度。

正确答案：A. 迅速减小俯仰角。

        当飞机出现失速时，飞行员应立即推杆到底，减小迎角，恢复飞机的正常飞行状态。拉杆会增加迎角，加剧失速状况。