夜雨聆风
从余凯专访,看地平线未来:物理 AI 时代的内功心法提供商
2026 年 4 月 19 日，地平线机器人创始人兼 CEO 余凯做客腾讯汽车《泰坦 talk》栏目，进行了近两小时的深度战略交底。如果说明天的智能汽车是一众武林高手，地平线不想做最厉害的侠客，它想做江湖里 “只此一家” 的内功心法提供商 —— 所有门派都要练它的内功，所有高手都要从它这里拿武功秘籍。
一、余凯的核心战略底牌
余凯在专访中系统阐述了对行业趋势的判断和地平线的终极定位，构成了理解其未来发展的基础。
行业终极趋势：从分布式计算走向中央计算。”智能汽车正重演手机从功能机向智能机过渡的历史必然，从多芯片分立走向单 SoC 统管全局的中央集成式计算。” 余凯直言，现在市面上所有 “舱驾融合” 都是假的，本质是 “智驾芯片 + 座舱芯片” 用 PCIe 总线连接，数据不互通、软件不兼容。真正的舱驾融合是单 SoC、单内存、单操作系统的完全集成，只有这样智能汽车才能从 “两个大脑” 的割裂体变成拥有 “统一神经系统” 的智能体。
技术路线：从智驾向座舱延伸，打造天然的智能体芯片。”从座舱往智驾爬坡更陡，从智驾往座舱拓展更舒缓。” 地平线将于 4 月 22 日发布全球首款真正的舱驾融合智能体芯片 “星空” 系列，目前已获得 10 家车企定点，很多仅谈了一两个月就敲定。该芯片不仅能为每辆车节约 1500-4000 元成本，更重要的是彻底重构了智能汽车的底层计算范式，一旦车企采用，其底层计算标准、数据格式和软件接口就已被地平线定义。
竞争哲学：永远在没有竞争的地方竞争。”与其更好，不如不同。你拼算法，我拼芯片；你也做芯片，我就做芯片加算法；你搞智驾，我搞座舱。” 余凯称地平线是 “贪生怕死型、风险厌恶型”，从成立至今从未打过价格战，从未为了抢订单牺牲毛利。正是这种 “不打无准备之仗、不赚赔本的钱” 的原则，让地平线在行业最艰难的 2024-2025 年活了下来，反而迎来了最好的发展时机。
二、当前的核心硬实力
余凯的战略自信建立在地平线强大的市场地位和技术实力之上。
市场地位：中国 ADAS 市场绝对龙头。2025 年，地平线以47.7% 的市占率蝉联中国自主品牌 ADAS 市场冠军，累计出货突破 1000 万套，成为国内首个达成这一里程碑的智驾科技企业。在占中国乘用车总销量 65% 的 10-20 万元核心价格带，地平线以44.2% 的市占率稳居 NOA 市场第一。进入 2026 年，增长势头更加迅猛，多家国际投行预测其 Q1 汽车产品收入同比增长将超过 140%，NOA 芯片出货量同比增长超过 350%，与华为、英伟达稳居中国市场前三。
技术壁垒：软硬协同的全栈能力。地平线拥有从 BPU 芯片架构到端到端智驾算法的全栈技术能力，这是绝大多数竞争对手不具备的。2025 年 11 月推出的国内首个一段式端到端智驾大模型 HSD，市场表现超出预期。2026 年 4 月新发布的奇瑞 Fulwin T9L 成为首款搭载该系统的量产车型，上市 8 周激活量即突破 2.5 万台，用户智驾里程占比达 41%。余凯表示，一旦智驾里程占比突破 50% 的临界点，用户对智驾的依赖将变得不可逆。
财务健康：充足现金流支撑长期研发。2026 年 3 月 19 日发布的上市后首份完整年报显示，公司 2025 年实现营业收入 37.58 亿元，同比增长 57.7%；综合毛利率维持在 64.5% 的较高水平，其中核心汽车业务毛利率达 67.2%。虽然由于优先股公允价值变动等会计因素导致净利润为负，但调整后亏损净额为 28.12 亿元，属于典型的战略扩张型亏损。2025 年研发投入达 51.54 亿元，同比增长 63.3%，占营收比重高达 137.1%。截至 2025 年底，公司现金及现金等价物为 201.88 亿元，能够支撑未来 3-5 年的高强度研发投入。
三、未来十年发展路径
基于余凯透露的战略规划，地平线未来十年将分三个阶段发展：
第一阶段（2026-2028 年）：舱驾融合时代的领跑者。核心任务是完成从智驾芯片供应商到舱驾融合计算平台提供商的战略转型，实现自我造血。关键节点包括：2026 年 Q3″星空” 芯片量产；2027 年征程 7 芯片量产，全面对标特斯拉 AI5 并实现扭亏为盈；2028 年城区 MPI 拉至上万公里，实现车主年均接管不超过一次。
第二阶段（2029-2032 年）：全球智能汽车计算平台领导者。核心任务是巩固国内市场领导地位，实现全球化布局的全面收获，并向通用机器人计算平台延伸。预计海外收入占比在 2030 年就能达到 30%，机器人业务在 2029 年左右将产生可观收入。
第三阶段（2033-2036 年）：物理 AI 时代的基础设施巨头。核心任务是完成从 “卖芯片的硬件公司” 到 “卖物理 AI 算力的生态公司” 的转型。届时地平线将成为全球前三大汽车芯片供应商之一，与英伟达、高通形成三足鼎立之势，软件与服务收入占比将超过 50%。
四、核心风险与终局判断
地平线未来发展面临的最大风险是地缘政治风险。如果美国对地平线实施类似华为的全面制裁，禁止使用 EDA 工具和台积电代工，其发展将受到严重影响。余凯对此已有准备，从成立第一天起就把供应链安全放在第一位，但国内供应链与台积电仍有 2-3 代的工艺差距。
被市场严重高估的 “车企自研焦虑” 其实并非主要威胁。余凯指出，自研芯片需要连续 10 年每年 50 亿以上的投入，还要有每年 100 万辆以上的出货量来摊薄成本，除了特斯拉和华为，没有任何一家车企能同时满足这两个条件。
综合来看，地平线未来极大概率将成为物理 AI 时代的基础设施巨头，复刻当年高通 + 英伟达的霸业。高通定义了手机的计算标准，英伟达定义了云计算的计算标准，而地平线将定义汽车、机器人、工业自动化等所有物理世界智能设备的计算标准。
只要余凯能够守住 “死磕底层、绝不越界造车和机器人” 的商业底线，只要不出现极端的地缘政治事件，未来十年，地平线极大概率将成为中国第一家真正意义上的全球领先硬科技巨头。
参考文献
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Horizon Robotics. (2026). 2025 Annual Results Announcement. Hong Kong Stock Exchange. https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0319/2026031900927.pdf
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Horizon Robotics. (2025). Showcases Next-Generation Smart Driving Solutions at IAA Mobility 2025. PR Newswire. https://www.prnewswire.com/news-releases/horizon-robotics-showcases-next-generation-smart-driving-solutions-at-iaa-mobility-2025-302550494.html
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Gasgoo. (2026). Yu Kai: Horizon Robotics to Launch China’s First Cockpit-Driving Fusion Chip “Xingkong”. https://autonews.gasgoo.com/articles/news/smart-ev-2026-yu-kai-horizon-robotics-to-launch-chinas-first-cockpit-driving-fusion-chip-xingkong-reducing-per-vehicle-costs-by-1500-4000-yuan-2044307470048997377
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MarkLines. (2024). Chery’s Fulwin T9L SUV employs Horizon Robotics’ HSD system. https://www.marklines.com/en/news/343093
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Tencent Auto. (2026). Titan Talk Exclusive: Yu Kai on Horizon Robotics’ 10-Year Strategy. https://auto.qq.com/a/20260419/000123.htm