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KUKAC4机器人:编辑器中的 VW_USER 视图 – 详细信息

KUKAC4机器人:编辑器中的 VW_USER 视图 – 详细信息

这里说的是如何查看和编辑大众标准里的USER程序
如果要对 VW_USER 进行编程,必须在编辑器中打开相应的程序(*.src、*.dat)。为此需要专家用户组权限。可以使用以下视图(例如:vw_usr_r.src):常规视图
这里只显示 DEF 行。
菜单:编辑 (1) > 视图 (2) > 详细视图 (3)
现在显示隐藏的程序段。红色标记行是一个隐藏的闭合折叠。
编辑器中的 VW_USER 视图 – 折叠
PLC > 折叠在 VSS 中,折叠被称为 PLC。通过菜单项打开或关闭 PLC,这就是 KRL 中的折叠。 
使用折叠可以汇总和隐藏程序段。然后只显示折叠的名称。折叠可以打开,然后进行正常编辑。如果要对 VW_USER 进行编程,必须在编辑器中打开相应的程序(*.src、*.dat)。为此需要专家用户组权限。可以使用以下视图(例如:vw_usr_r.src):常规视图
折叠可见但已关闭
通过打开所有 PLC (1) 可以打开所有折叠。如果 PLC 已打开,功能切换为关闭所有 PLC。也可以通过菜单:编辑 (2) > PLC > (3)• 打开或关闭选中的单个 PLC(折叠)• 打开或关闭所有 PLC(折叠)
这里现在显示打开的折叠。红色标记行表示折叠开头(第一层)。灰色行表示注释。绿色行标记折叠中的程序代码。
PLC(折叠)已关闭
打开 PLC(折叠)
PLC(折叠)已打开