非标自动化设备研发人员设计禁忌,文档可下载

序号

不推荐（×）

建议（√）

说明

1

一般情况不推荐采用多料道出料方式；在节拍与供料速度允许的情况下，也可以采用错分一为二的方式。

2

振盘出料口长度推荐为（0.2-0.3D）（D为底盘直径）。

3

直振料道两端伸出长度不超过对应直振长度的1/2。

4

直振装置应具有高度可调结构。

5

振盘装置应具有高度可调结构。

6

独立振盘架要求底部罐沙，并固接在设备机架上，提高稳定性。

7

出力机构避免间接作用在其他机构上，以免内力作用发生形变，影响设备精度。

8

压装受力装置应安装在压装架上。

9

错分块定位槽深度应为负公差，确保错分块与料道口及挡板具有一定间隙。

10

检测支架应安装在错分装置上，不可安装在直振料道，避免受振动影响检测效果。

11

具有一定精度场合，不推荐使用带导杆气缸。

12

转盘压装工位必须有单独的受力装置，不可直接压在转盘上。

13

转盘由均布的支撑座支撑。

14

不推荐使用磁环式无杆气缸。

15

较长工件的沉头孔，应尽量沉头加深，以确保使用较短的螺丝连接。

16

一般情况转盘厚度与直径比值d/D取1/30~1/40，推荐取1/35。

17

柱子与板之间的连接需增加卡位。

18

在精密沉孔设计中避免出现沉头孔，孔直接贯穿，中间加垫片。

19

压装力应直接加载在受力物体的正下方，严禁出现不同轴而产生力矩。

20

气动三联件、直振控制器等应藏到机架里面，不应放在机架外面或是大板上。

21

动静互换思维，根据实际情况而定滑轨滑块谁静止谁动。

22

节拍思维，在节拍允许的情况下，能用伺服机械手的就不要采用多联机械手，降低设备成本。

23

D/L<1/15长500内选择Ø35,1/15<D/L<1/10长750内选择Ø50,1/16<D/L<1/10长1200内选择Ø75,超1200用Ø100。

24

避免串行结构，在需要进行多次姿态变换时，增加过渡工位，在不同工站变换姿态。

25

移动部件重量尽量小，通过采用合适的、轻型的材料减轻重量，在零件上开口减少整个机构的重量。

26

对于常吹气需要增加电磁阀控制，减少耗能。

27

在轴承同时受轴向力与径向力负载时，需使用角接触轴承！轴承内外挡圈设计参照FA标准件具体尺寸！

28

轴承内外挡圈设计范例！

29

在使用对射光纤比较复杂时，应直接采用对射光电，降低设备成本。

30

在有转盘的设备中，通常需要用一个固定盘，将一些机构放在固定盘上，给人工留足够的维护空间，设备整体占地空间也会变小。

31

机器人气管电磁阀尽可能近，避免走线气管过长。

32

带导柱导套的机构，导柱两端都需要做卡位固定。

33

隔音罩应选用不锈钢板内衬隔音棉，不推荐用有机玻璃，振动盘直径超过600mm，需要将振动盘外罩加厚，并且四周加筋减小噪音。

34

一般成年人坐着操作高度约为670mm左右，站立操作为950mm左右，设备的操作高度以此为参考。

35

小设备（1200*1200mm以下）用50*50*3方通；大设备（根据实际情况而定）用60*60*4方通和80*80*5方通。

36

小设备（1200*1200mm以下）机罩骨架用40型材；大设备用45型材；门窗用30型材。

37

压装工位所在处机架应有方通支撑。

38

转盘夹具应保证结构简洁、减轻重量、安装调试方便，如有压装工位，则夹具应该设计成浮动结构（不允许转盘受力）。

39

滑动配合处应采用导轨（小装置）或导柱导套（大装置）。

40

电箱过线孔左右开在两侧及后面适当位置；风扇孔应在两侧（上下对角位置）。

41

在盲孔中装入过盈配合轴时，需要开排气孔或是开槽，避免形成封闭空间，在装配与拆卸时困难。

42

在产品与夹具精密配合情况下，需在夹具上开排气槽或是孔，避免产品发不到位或是取不出来。

43

真空吸电磁阀与气缸使用电磁阀分开独立放置在汇流板上；所有真空吸的电磁阀可以放在同一个汇流板上。

44

设备中做测试的气源要独立，增加一个储气罐与三联件。

45

单个门宽度最好不要超过500mm。

46

螺钉尽量不要从下往上锁，并且还需要注意留扳手位空间。

47

振盘出料后应先经错分定位，再取放；不可直接在直振上取料。