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PLC的数据类型是编程的基础，搞清楚这4大类，写程序会顺手很多。尤其是最后一种，估计不少工程师都没用过。
一、 标准数据类型（工程师都在用）
二、FB块的多重实例的数据类型（大部分工程师也在用）
在FB块里调用带背景数据块的指令或FB块时，选择"多重实例"，效果如下图。
然后就会在FB块的静态数据区生成这条指令或者FB块的数据类型。
三、 用户自定义数据类型（进阶工程师在用）
在博途项目树的"PLC数据类型"里，新建一个UDT_Motor。
然后在DB块中调用此数据类型，可以快速生成数据模型。
四、 隐藏数据类型（很多工程师不知道）
1、 用在DB块里的隐藏数据类型。
举例：在调用ModbusTCP通信的MB_CLIENT指令时，CONNECT引脚的数据类型是TCON_IP_v4，需要手动在DB块中输入数据类型。
2、 用在FB块接口区的隐藏数据类型。
举例：在FB块的接口区，新建一个轴的数据类型（TO_PositioningAxis），只能手动输入，便于与工艺对象的数据传送。
这4类数据类型，你用过几种？评论区聊聊。
