西门子博途软件的4大类数据类型,尤其最后一种,估计很多工程师都不知道

PLC的数据类型是编程的基础，搞清楚这4大类，写程序会顺手很多。尤其是最后一种，估计不少工程师都没用过。

一、 标准数据类型（工程师都在用）

二、FB块的多重实例的数据类型（大部分工程师也在用）

在FB块里调用带背景数据块的指令或FB块时，选择"多重实例"，效果如下图。

然后就会在FB块的静态数据区生成这条指令或者FB块的数据类型。

三、 用户自定义数据类型（进阶工程师在用）

在博途项目树的"PLC数据类型"里，新建一个UDT_Motor。

然后在DB块中调用此数据类型，可以快速生成数据模型。

四、 隐藏数据类型（很多工程师不知道）

1、 用在DB块里的隐藏数据类型。

举例：在调用ModbusTCP通信的MB_CLIENT指令时，CONNECT引脚的数据类型是TCON_IP_v4，需要手动在DB块中输入数据类型。

2、 用在FB块接口区的隐藏数据类型。

举例：在FB块的接口区，新建一个轴的数据类型（TO_PositioningAxis），只能手动输入，便于与工艺对象的数据传送。

这4类数据类型，你用过几种？评论区聊聊。