夜雨聆风OpenClaw结构
OpenClaw是典型的hub-and-spoke结构，即中心辐射型系统设计，其中中心网关作为枢纽，统一协调代理执行、消息通道和本地设备节点。
Gateway：
Gateway 网关是会话、路由和渠道连接的唯一事实来源，是OpenClaw的控制平面。 官方推荐的部署模型是：每台主机一个 Gateway 网关。
Gateway网关的功能：
WebSocket连接管理 RPC方法调度 消息渠道协调 Agent运行编排 系统状态维护
Pi Agent：
Agent分为Agent runner和Agent Loop2个阶段，以及pi-agent-core底层引擎和tools/skills共同组成。
⁘ Agent runner具备6大功能:
Agent Runner是Openclaw的中央协调器（Central Orchestrator），具有如下6个功能:
队列调度（Lane-based Concurrency）
上下文组装（Context Assembly）
模型调用与回退（Model Fallback）
生命周期管理（Lifecycle Management）
事件桥接（subscribeEmbeddedPiSession）+去重机制
错误恢复（Error Recovery）
⁘ Agent loop包含6个阶段：
intake 接收 context assembly 上下文组装 model inference 模型推理 tool execution 工具执行 streaming replies 流式回复 persistence 持久化
⁘ Pi-Agent-Core：
pi-agent-core 只提供 4 个原子工具，read,write,edit,bash. Agent Runner 通过 subscribeEmbeddedPiSession 将 pi-agent-core 的内部事件转换为OpenClaw的标准流。
⁘ Tools：
Model Inference判断是否需要调用Tools execute，如果需要Tools execution后并将结果回填反馈给Model，从而实现ReAct（Reasoning + Acting）模式，其中model inference隐式think和reflect，tool execution对应Act，结果的回填对应Observe。
Tools policy以及控制流程请参考前文：
Native Clients (macOS / iOS / Android)
这些本地节点连接到Gateway提供硬件级别的能力（照相，定位等）给AI Agent。
Sandboxing Architecture
为了安全执行工具和代码，Openclaw提供了沙箱机制，包括docker，ssh，openshell。
Sandbox机制和使用参考前文：