Phoenix-MWA 源码精读：双教师蒸馏加联合去

无界动力把 Phoenix-MWA 机器人模型开源了，代码、权重和评测分支全放了出来。六项操作评测直接登顶，光看这成绩就够让人眼红了。

这模型专门补机器人的“空间感”。以前视觉模型要么懂物体认不出距离，要么能测深度却看不懂动作变化。这次团队给 DINOv3 装了两个老师：一个管几何，一个管时序。接着让视频专家和动作专家一起干活，用 33.8 亿帧数据喂出了一个 6B 参数的基座。

不过源码对下来，硬核的蒸馏代码还没放全。而且跨本体测试只有 45.6%，真机榜也才 26.11%。这说明换台机器它还是容易懵，离随便换个机器人就能干活还差得远。

最值得盯的是 RTC 实时执行分支。目前端侧原速跑的视频看着挺顺，但代码没出，能不能真上产线还得打个问号。