智能感知与空间计算:AI Agent驱动三维重建进入空间智能时代

摘要AI Agent 正在把三维重建从以图像、点云和几何优化为中心的技术流程，推进到兼具语义理解、主动规划、多智能体协同和物理交互能力的空间智能系统。这一变化的关键并不只是模型精度提升，而是重建系统开始形成“感知—决策—行动”的闭环：多模态大模型负责理解场景语义和任务意图，规划模...