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UDS 自定义超时参数使用说明
摘要
本文档指导用户如何在 UDS 诊断工具中启用和配置 10 项 ISO-TP 传输层自定义超时参数，重点讲解了最常用的一项——TX_STmin（连续帧发送间隔）的修改方法与调试技巧。
勾选之后真正管什么
「自定义超时参数」管的是一整组 ISO-TP 传输层定时，不是单独某一项。勾选后，下面十项全部改按界面值生效；未勾选时，工具走内置约定，发送连续帧间隔仍跟 ECU 流控帧报上来的值走。
这十项里既有我们发给 ECU 时的节奏和等待超时，也有我们作为接收方回给 ECU 的流控。连续帧发送间隔（TX_STmin）只是其中最常被特定用户改的一项，不是勾选的全部作用。
只展开、不勾选：参数不会生效。展开只影响能不能看见，勾选才是开关。
勾选后：在线（电脑直连 / VCI）和「转换 VCI」后的离线脚本，都按这组界面值走。
未勾选再转 VCI：离线脚本不会带上这组自定义参数。
从哪里进
1、菜单：标定与诊断 → 诊断 → UDS诊断
2、左侧车辆树选中一个 DoCAN（CAN）ECU。DoIP 没有这项。
3、工作区打开「配置」→「通信配置」
4、找到「自定义超时参数」：左侧勾选表示启用，右侧是「恢复默认」，点开节点能看到下面十项。
图1 通信配置中的「自定义超时参数」
十项各管什么
多数现场只动其中一两项，其余保持默认即可。改之前先看清方向：带「接收」的是我们回给 ECU 的流控，管对方发给我们；带「发送」或 N_A/N_B/N_C 的，是本端发、等、超时。
界面名称 | 默认 | 一句话 |
STmin（接收） | 0x05 | 我们收多帧时，在流控里告诉对方：连续帧至少隔多久发一帧 |
BS 块大小（接收） | 0 | 我们收多帧时，告诉对方每发多少帧必须再等一次流控；0 表示不用分块 |
N_As（ms） | 250 | 本端发出一帧后，等多久算发送超时 |
N_Ar（ms） | 250 | 本端收到首帧后，多久内必须把流控发出去 |
N_Bs（ms） | 250 | 本端发完首帧或一块连续帧后，等多久收不到流控算超时 |
N_Br（ms） | 5 | 本端收到首帧后，故意再等多久才回流控，给自己留处理时间 |
N_Cs（ms） | 100 | 发送侧相关定时；连续帧实际间隔以 TX_STmin 为准，一般不用单独改 |
N_Cr（ms） | 250 | 本端回流控后，等多久收不到下一帧连续帧算超时 |
N_Cf（ms） | 5 | 本端收到流控后，再等多久才发第一帧连续帧 |
TX_STmin（发送） | 10x00 | 本端向 ECU 发多帧时，两帧连续帧之间强制插入的间隔 |
注：
1、勾选本身不等于“跟 ECU 走”
2、勾选后，发送连续帧间隔整段换成 TX_STmin，不再跟 ECU 流控报的值取较大值。TX_STmin 默认是 0x00。勾选着却不改这一项，等于强制尽快发，不是沿用 ECU 报的间隔。要重新完全跟 ECU 流控走：取消勾选。只改某一项、其余保持默认，其它项仍按上表约定生效。
典型用法：自己控制连续帧发送间隔
下面是特定用户最常改的一项：不想按 ECU 流控里的间隔发连续帧。这只是勾选「自定义超时参数」之后的一种用法，改的是十项里的 TX_STmin（发送）。
两类现场往往用得上：
• 报 0 但吃不住：ECU 流控报 0（尽快发），真按 0 发 ECU 又处理不过来，容易刷挂或丢帧。
• 报得太保守：ECU 报的间隔偏保守，总线和 ECU 实际还能更快，刷写/传文件被拖慢。
操作
1、勾选「自定义超时参数」。
2、展开后找到最下面的 TX_STmin（发送）。不要改上面的 STmin（接收）——那是我们回给 ECU 的流控。
3、把 TX_STmin 改成目标间隔。界面按十六进制填，数值按毫秒理解：0x05 = 5ms，0x06 = 6ms，0x0A = 10ms。
4、若弹出 ODX / 手动修改确认，选允许保存。
图2 勾选并展开后的超时参数
怎么填 TX_STmin
先从小步试，不要一上来就拉到极限。改完发一条会走多帧的请求（刷写、传文件、较长的 0x2E/0x31 等），在总线上量连续帧间隔，看是否接近所填毫秒。
常见两种填法
现场 | 可以怎么填 | 目的 |
ECU 流控报 0，按 0 发会受不了 | 先试 0x05 或 0x06（5ms / 6ms） | 人为拉开间隔，保护 ECU |
ECU 报的间隔偏大，实际还能更快 | 填一个比 ECU 更小、ECU 仍吃得住的值 | 加快连续帧，缩短刷写时间 |
一键恢复默认
改完十项里任何一项，都容易忘掉原来的约定值。「自定义超时参数」同一行右侧的「恢复默认」会把下面十项数字一次性拉回出厂约定，不只复位 TX_STmin。
• 只复位数字，勾选不会被清掉，节点也不会收起。
• 恢复之后如果勾选还在，TX_STmin 回到 0x00，发送侧仍是强制尽快发。要重新跟 ECU 流控走，必须把勾选取消。
怎么确认生效
在线
勾选并改好需要的项之后，发一条会走到对应路径的请求。例如改了 TX_STmin，就发一条会走多帧的诊断/刷写，用报文窗口或总线抓帧看连续帧间隔，应接近所填毫秒（最后一帧连续帧后面不再插入这段等待）。改超时类参数，则看是否按新的等待时间报超时。
离线（转 VCI）
离线刷写也走同一套界面值。请先勾选并改好，再在流程编辑里「转换 VCI」，同步到设备后离线跑。未勾选再转 VCI，脚本里不会带上这组自定义参数。
图3 离线脚本生效示意
图4 连续帧间隔生效示意
注意
勾选打开的是整组定时，不是只开连续帧间隔。没把握的项不要顺手改。
填太小或超时改太短，可能刷挂 ECU 或误报超时，先小步试。
不要把 STmin（接收）和 TX_STmin（发送）搞反。前者管对方发给我们，后者管我们发给 ECU。
DoIP ECU 没有「自定义超时参数」。
ODX 导入的 ECU，改勾选或改值时可能弹出确认，不点允许则不会保存。
要回到“完全跟工具约定 / ECU 流控走”：取消勾选。只点「恢复默认」不够。
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