物理AI,产业链10家关联公司

从自动驾驶到人形机器人，AI正从屏幕里走出来，把思考变成现实世界中的行动。风口来了，哪些公司已经提前布局？

小编让WorkBuddy帮忙梳理了一下，不到三分钟，一份关联公司名单就出炉了。

在盘点这些公司之前，我们先来了解一下物理AI。

• 什么是物理AI？

简单来说，物理AI就是能够理解物理世界，并在真实环境中采取行动的AI。

传统大语言模型擅长理解和生成文本，但物理AI还需要理解重力、碰撞、空间位置等物理规律，并将感知、推演与行动连接起来。

例如，机器人拿起一个杯子，不仅要识别杯子在哪里，还要判断如何抓取、施加多大力度，以及怎样避免碰撞。

其中，世界模型负责预测物理环境可能发生的变化，具身智能则是物理AI的重要载体。人形机器人、机械臂、自动驾驶系统等，都可以成为物理AI的应用形态。

• 为什么是“现在”？

物理AI并非一个全新的概念，但近期三重催化交织，推动这一赛道持续升温。

国内首次高层级定调。10月19—22日，南京举办“2026物理AI与世界模型大会”，这是国内首个聚焦该领域的综合性大会：江苏发布高质量数据集建设行动计划，现场签约超60亿元，设立全国首个“物理AI与世界模型投资基金”。

英伟达给了硬件。10月20—22日柏林GTC大会，黄仁勋明确“下一波浪潮是物理AI”，预告新一代机器人基础模型GR00T N2 并扩展Isaac平台，德国政府拟投数亿欧元跟进工业场景。

特斯拉给了时间表。10月22日Q3电话会：Optimus年产百万台产线大部分已在弗里蒙特落地，预计2027年底对外交付；此前首批“量产质量标准”样机已下线。叠加9月底AMD拟82亿美元收购World Labs，产业逻辑闭环基本形成。

再看筹码。机器人板块2026年内自高点回撤约30%—35%，拥挤度处于低位。所以10月19日之后的爆发，性质更接近阶段性调整后的趋势反转第一波，而非主题脉冲。

• 物理AI产业链：10家关联公司

1、宇树科技｜主营：人形机器人整机

概念关联：物理AI把算法转成动作时，最终要通过它这类整机企业制造的机器人来落地，它是产业链最末端的本体出口，也是纯度最高的标的。

最新进展：8月19日登陆科创板，首日市值3418亿元；上半年营收11.52亿元、净利2.74亿元，7月末人形累计下线约1.8万台。

2、工业富联｜主营：AI服务器代工

概念关联：它既是物理AI的算力底座，也是实际的产线：10月，它与英伟达首次公开了由机器人组装GB300测试托盘的数据，母线组装成功率超过95%，多连接器插接成功率为90%至95%，目标良率为99.5%。

最新进展：上半年营收5578.61亿元，同比增长54.63%；归母净利润237.40亿元，同比增长95.99%，是目前唯一在报表上真正兑现的公司。

3、索辰科技｜主营：CAE仿真软件

概念关联：“天工·开物”可微分物理AI平台，加上“营造·万象”世界模型、“大圣”智能体、“行者”合成数据，构成A股唯一在明面上提供仿真训练工具的物理AI软件平台。

最新进展：中标绍兴越城低空三维物理管控平台项目，金额3096万元；但公司上半年营收仅0.73亿元、亏损0.79亿元，物理AI无独立收入科目。

4、奥比中光｜主营：3D视觉传感器

概念关联：3D相机是机器人感知空间与物体的入口；Gemini 330系列已完成英伟达Jetson Thor平台适配，进入多家整机厂供应链。

最新进展：8月推出的数据采集套件上线不到两个月获得100多家客户订单，人形机器人客户的订单环比翻倍；但上半年营收仅增长0.5%、净利润下降30.8%，其叙事最顺畅，但数据表现最差。

5、汇川技术｜主营：工业伺服系统

概念关联：伺服系统、运动控制和关节模组是人形机器人实现精准动作的基础，工业机器人十几年的技术积累可以直接迁移到人形机器人。

最新进展：机器人运动控制方案已经落地交付，关节模组进入头部整机厂定点流程；上半年营收增长20.3%，净利润小幅下降5.4%。

6、绿的谐波｜主营：谐波减速器

概念关联：减速器是关节的必需部件；在国内已经采用谐波减速器的人形机器人中，该公司的市占率从约70%上升到80%至90%。

最新进展：与宇树签订三年供货协议，锁定11万台整机订单；在手订单28亿元，排产已到2027年末；苏州百万套人形专用产线第三季度投产，全年出货目标上调至80万台。

7、中科创达｜主营：智能操作系统

概念关联：公司定位是机器人大脑与Agent AIOS，通过统一的AIOS底座支持不同品牌、不同形态机器人的统一调度与持续学习。

最新进展：10月23日ThunderWorld 2026发布滴水AIOS 3.0与工业具身智能方案；子公司晓悟智能的搬运、叉取机器人已经量产，复合机器人处于产能爬坡阶段，人形机器人仍在进行场景验证；机器人业务累计服务超过100家大客户，复购率60%。

8、天准科技 ｜主营：机器视觉装备

概念关联：“星辰”系列具身大脑域控兼容Jetson Thor，为智元、银河通用、星海图等整机厂供应具身控制器。

最新进展：前三季度新签订单35.01亿元，同比增长81.5%；其中人形机器人大脑域控业务上半年新签3.15亿元；上半年营收增长48.6%，净利润增长793.9%，在十家公司中订单兑现最明确。

9、智微智能｜主营：边缘计算硬件

概念关联：公司基于英伟达Jetson、英特尔、瑞芯微三大芯片平台生产机器人控制器，并将自己定位为物理AI在执行层的硬件入口。

最新进展：10月披露成为智元首批“A链”供应商，并与优必选开展联合开发；上半年营收增长56.6%，净利润增长281.9%，但利润主要来自AI服务器与存储涨价，机器人业务占比还很小。

10、三花智控｜主营：热管理零部件

概念关联：公司切入的方向是仿生执行器与机电执行器总成，已拿到特斯拉Optimus执行器定点，是国内执行器环节的两大供应商之一。

最新进展：机器人机电执行器按券商口径“已进入批量交付与产线爬坡阶段”，杭州钱塘38亿元执行器基地与墨西哥合资布局谐波减速器同步推进。

一句话总结：宇树科技、工业富联已经展现出交付能力；绿的谐波、天准科技、智微智能的订单先到；索辰科技、奥比中光、中科创达的叙事最纯、报表最冷；汇川技术、三花智控的卡位确定，但业绩还要等产能爬坡。

• 写在最后

从仿真训练到机器人走进真实场景，物理AI正在打开一个更广阔的产业空间。

随着技术瓶颈逐步突破，它有望推动AI从数字世界走向现实世界，成为下一轮科技浪潮的重要方向。

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