MR-J4-10A接线与参数说明

 EM2 是伺服急停信号，没有参数设置可以改变其触点的NO,NC属性，必须外接0V才可以。

   相关参数设置：

   PA09： 调节刚性，参数设置范围：1-40   参数设置越大，刚性越大。

   PA05： 设置多少个脉冲转一圈，当PA21设置为1001时，PA05才有效

   PA01：设置为1000， 则 使用位置模式。

 以下2项是最关键的参数：

  容易被忘记设置。

  PA13： 0301  从左往右，第2个0是负逻辑的意思，如果要使用正逻辑，将这个0改为1即可。设置为3代表脉冲串在200MPLS以下。最右边的1代表的是脉冲+方向模式。

  PD01： 当正负转矩极限不接线的时候，就必须设置这个参数，如果不设置或者忘记设置，那么出现的情况就是发脉冲，伺服控制器不给马达脉冲，但是，伺服控制器也不报警。

                这是很郁闷的事情，所以，千万不要忘记。