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独家观点|物理AI的“Aha moment”卡在哪?伯克利艾伦·杨:缺一个DeepMind式的强化学习突破
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世界人工智能大会（WAIC）于2024年12月正式推出首份刊物《WAIC UP!》，这是一部「AI时代进化指南」。我们邀请全球AI及跨领域的先锋力量，借由他们的独特视角，针对AI争议问题，带来一些反直觉、非共识的思辨观点。
本期嘉宾是加州大学伯克利分校研究科学家艾伦·杨。他在硅谷待了20年，做过AR/VR首席设计师，带学生拿过自动驾驶世界冠军。
Allen Yang
艾伦·杨
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加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系研究科学家
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FHL Vive增强现实中心创始执行主任
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伯克利AI竞速项目主席
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Hitch Open世界AI竞速锦标赛裁判委员会主席
他主导AR/VR、元宇宙及赛车自动驾驶研究，创立相关学位课程。他发起伯克利AI赛车队，2025年率队获CES自动驾驶挑战赛头对头超车冠军。另外，作为硅谷连续创业者，他曾任两款AR/VR智能眼镜首席设计师，拥有20余项专利。
以下为Allen独家观点的部分摘录：
物理AI的“Aha moment”：比大语言模型难在哪？
“物理智能犯错，代价比大语言模型高得多。”
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ChatGPT为什么能那么快火？
“因为它站在了巨人的肩膀上，”艾伦·杨说，“之前的互联网，已经把人类的语言知识全部数字化了。它只需要做个爬虫去爬互联网，就能获得这些知识。”
但物理AI没有这个“巨人”。
“任何人炒了个菜、开了辆车、扫了个地，不会把自己的动作数字化，然后放在互联网上让你去爬。而且物理空间还涉及隐私问题。”
所以，物理AI的突破点不在模型，而在训练方法。
“我们需要一个像DeepMind那样的强化学习突破——不用监督学习，通过两套AI系统从小白开始左右互搏，就能找到比人类更优的策略。”
而他选择用赛车来做这件事。
“当我们的车开到120迈的时候，你必然要问：这车开160迈的时候安全吗？反过来，如果我知道它开到160迈不安全，那我也不会让家人在出行时速120公里的时候开这辆车。”
物理智能犯错，代价比大语言模型高得多。大模型说错话，你笑一笑就忘了。自动驾驶在你小区里撞了，你一辈子忘不了。
在极限边缘测试AI，不是为了比赛，而是为了让消费者拿到更安全的产品。
中国在物理AI时代的王牌：供应链
“历史不会重复，但总是押韵。”
/ 02
“过去二三十年，我们已经看到了好几轮这样的节奏。iPhone设计在加州，但产线在中国；无人机曾经美国领先，后来大疆出现了；电动汽车也一样。物理智能和机器人，很可能也是这个趋势。”
但光有硬件不够。
“我们的汽车自动驾驶，不只要知道在中国怎么做，还要知道在欧洲、美国怎么做。各个国家的人怎么开车，背后是更深层的文化差异。机器人也一样——中国、英国、德国、墨西哥的妈妈分别是怎么带孩子的？”
他提出一个“蓝海”：
物理智能公司需要重视国际文化差异，把人类背后的情感纽带，像互联网一样重新连接起来。之前，因为互联网，我们的语言和文字已经连接起来了。但我们的文化、我们的情感，目前很大一部分还是切割的。希望在物理智能的时代，我们能重新建立起新的纽带。
一个科学家的“非共识”：失败是最好的教材
“大自然没有监督学习。”
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赛道上，一辆自动驾驶赛车冲出弯道，轮胎卷起尘土，车身划出失控的弧线。在大多数人眼里，这是失败。但在伯克利AI竞速项目主席艾伦·杨眼中，这是他最珍贵的教材。
“大自然没有监督学习，”他说，“大象妈妈永远不会给小象写一本课本，然后用梯度下降去摧残自己的孩子。动物世界里，新生的婴儿、小象，每一步都是摔跤的。没有摔跤，就没有站起来的那一刻。”
他有一个独特的思维方式：用训练AI的方式来理解人类学习，又用人类学习的方式来理解AI。
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AI的“预训练” = 孩子的童年
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AI的“监督学习” = 填鸭式教育（给标准答案，模仿、重复）
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AI的“体验式学习” = 孩子学走路（在摔跤中估算自己的价值函数）
基于这个框架，他得出了一个“非共识”判断：
真正的智能，从来不是在安全的环境里被教出来的，而是在失控的边缘自己长出来的。
Open Claw为什么是“病毒”？
“前提是，你得知道‘验证’本身意味着什么。否则，风险太大了。”
/ 04
所有人都在讨论“怎么装龙虾”，但没人问“这东西验证过吗”？
艾伦·杨说得直白：“我不会用。Open Claw本质上就是个病毒。‘病毒’是个中性词，有的病毒能治癌症，只要它能精准找到你的痛点、解决你的痛点，它就是癌症杀手。但它也有未知的风险。现在Open Claw还没有经过充分验证，它去主动调用你的电脑，风险是比较大的。”
再酷的功能，没有验证，就是风险。不是不能试，但得知道“验证”本身意味着什么。
他提醒：不要只看到“它能在你睡觉后还帮你干活”，要看到背后的安全风险。
AR/VR为什么还卡在“一眼假”？芯片+硬件+视觉显示器是通关门票
“无论打造多好的产品，一定要迭代式开发。”
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产品市场fit的三个词：Product（工程师想做的）、Market（消费者认不认可的Aha moment）、Fit（值多少钱）。AR/VR折腾了这么多年，还没真正fit。
作为AR/VR领域的早期研究者，艾伦·杨对这项技术的判断很冷静：“任何人把AR/VR放眼前，一眼就能看出来是假的。什么时候算到了‘Aha moment’？你戴上装置以后，分不出来虚拟场景到底是数字生成的，还是眼前是真实场景。”
解决痛点需要新的芯片、新的硬件加速，和高清晰的视觉显示器做深度的绑定，要做纳秒级、毫秒级的优化，目前还没人跨过去。
艾伦·杨的忠告是：对无论打造多好的产品，一定要迭代式开发。不要憋大招，不要想一步登天。
读博还是工作？先想清楚时间花在哪
“学术界的思维方式永远是跳跃性的。产业界要的不是跳跃式思维，而是迭代性的开发能力。”
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“现在的学生，最大的痛苦就在于找工作，”艾伦·杨直言，“十年、二十年前，只要你是顶尖工科学校毕业，基本是铁饭碗。但现在不一样了。AI出来了，它不但不需要那么多新鲜血液去滋养，甚至可能把老的树干也替换掉。”
他经常被学生问一个问题：要不要读博？
“很多学生看到AI火了，看到做AI的都是博士，就得出结论：我也要读博。但问题在于，你要花五年时间。这期间，你在学术界用8块GPU算未来5年、10年的问题，但压根没登上今天的列车。等博士读完，AI早就不是今天的AI了。”
他的建议很朴素：做自己喜爱的事。
“如果你喜爱去公司里工作，直接就去公司。虽然会很痛苦，但至少是痛并快乐着的。如果读博只是为了换一张现在心仪职位的入场券，五年后等你走出来，那个位置可能早已不属于这个时代。”
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