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第一课时向量法求空间角_初高中资料库_高中资料库(转存避免链接过期失效)_高中数学

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考试要求 1.掌握空间向量的应用.2.会用空间向量求空间角和距离.
1.两条异面直线所成的角
设异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别为u,v,
则cos θ=|cos〈u,v〉|==.
2.直线和平面所成的角
直线AB 与平面α 相交于B,设直线AB 与平面α 所成的角为θ,直线AB 的方向
向量为u,平面α 的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|==.
3.平面与平面的夹角
(1)两平面的夹角:平面α 与平面β 相交,形成四个二面角,我们把这四个二面
角中不大于90°的二面角称为平面α 与平面 β 的夹角.
(2)两平面夹角的计算:设平面α,β 的法向量分别是n1,n2,平面α 与平面β 的
夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|==.
4.点P 到直线l 的距离
设AP=a,u 是直线l 的单位方向向量,则向量AP在直线l 上的投影向量AQ=
(a·u)u.在Rt△APQ 中,由勾股定理,得PQ==.
5.点P 到平面α 的距离
若平面α 的法向量为n,平面α 内一点为A,则平面α 外一点P 到平面α 的距离
d==,如图所示.
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6.线面距离、面面距离都可以转化为点到平面的距离.
1.线面角θ 的正弦值等于直线的方向向量a 与平面的法向量n 所成角的余弦值的
绝对值,即sin θ=|cos〈a,n〉|,不要误记为cos θ=|cos〈a,n〉|.
2.二面角的范围是[0,π],两个平面夹角的范围是.
1.思考辨析(在括号内打“√”或“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.(  )
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.(  )
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面的夹角.(  )
(4)两异面直线夹角的范围是,直线与平面所成角的范围是,二面角的范围是
[0,π].(  )
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
解析 (1)两直线的方向向量所成的角是两条直线所成的角或其补角;(2)直线的
方向向量a,平面的法向量n,直线与平面所成的角为θ,则sin θ=|cosa,
n|;(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面的夹角或其补角.
2.已知向量m,n 分别是直线l 和平面α 的方向向量和法向量,若cos 〈m,n〉
=,则l 与α 所成的角为(  )
A.30°  
B.60° 
 C.120°
  D.150°
答案 B
解析 由于cos 〈m,n〉=,所以〈m,n〉=30°,所以直线l 与α 所成的角为
60°.
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E 是C1D1的中点,则异面直线DE 与AC 所成
角的余弦值为(  )
A.- 
 B.-
  C. 
 D.
答案 D
解析 建立如图空间直角坐标系D-xyz,
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设DA=1,A(1,0,0),
C(0,1,0),E,
则AC=(-1,1,0),DE=,设异面直线DE 与AC 所成的角为θ,
则cos θ=|cos〈AC,DE〉|=.
4.(2021·聊城模拟)已知点M(0,1,-2),平面α 过原点,且平面α 的法向量n=
(1,-2,2),则点M 到平面α 的距离为________.
答案 2
解析 由题意可知点M 到平面α 的距离即为OM在n 的投影的长度,∵M(0,1,
-2),
∴OM=(0,1,-2),∴OM·n=-6,|n|=3,故点M 到平面α 的距离为=2.
5.(易错题)若直线l 的方向向量与平面α 的法向量的夹角等于120°,则直线l 与
平面α 所成的角为________.
答案 30°
解析 设直线l 与平面α 所成的角为θ,则sin θ=|cos 120°|=.
又∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°.
6.在空间中,已知平面α 过点(3,0,0)和(0,4,0)及z 轴上一点(0,0,a)(a>
0),如果平面α 与平面Oxy 所成的角为45°,则a=________.
答案 
解析 平面Oxy 的一个法向量为n=(0,0,1),
设平面α 的一个法向量为u=(x,y,z),
则则3x=4y=az,取z=1,
则u=,而cos〈n,u〉==.
又a>0,故a=.
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第一课时 向量法求空间角
 题型一 异面直线所成的角
例1 如图,在四棱锥P-ABCD 中,PA⊥平面ABCD,底面
ABCD 是菱形,AB=2,∠BAD=60°.
(1)求证:BD⊥平面PAC;
(2)若PA=AB,求PB 与AC 所成角的余弦值;
(3)当平面PBC 与平面PDC 垂直时,求PA 的长.
(1)证明 因为四边形ABCD 是菱形,所以AC⊥BD.
又因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥BD,
所以BD⊥平面PAC.
(2)解 设AC∩BD=O,
因为∠BAD=60°,PA=AB=2,
所以BO=1,AO=CO=.
如图,以O 为坐标原点,建立空间直角坐标系O-xyz,
则P(0,-,2),A(0,-,0),B(1,0,0),C(0,,0),
D(-1,0,0),
所以PB=(1,,-2),AC=(0,2,0).
设PB 与AC 所成角为θ,
则cos θ===.
(3)解 由(2)知BC=(-1,,0).
设P(0,-,t)(t>0),
则BP=(-1,-,t).
设平面PBC 的法向量m=(x,y,z),
则BC·m=0,BP·m=0,
所以
令y=,则x=3,z=,
所以m=.
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同理,平面PDC 的法向量n=.
因为平面PBC⊥平面PDC,
所以m·n=0,即-6+=0,
解得t=,所以PA=.
感悟提升 用向量法求异面直线所成角的一般步骤:
(1)建立空间直角坐标系;
(2)用坐标表示两异面直线的方向向量;
(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;
(4)注意两异面直线所成角的范围是,即两异面直线所成角的余弦值等于两向量
夹角的余弦值的绝对值.
训练1 如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1 中,AA1⊥底面
ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E,F 分别是棱AB,
BB1的中点,试求直线EF 和BC1所成的角.
解 以B 为原点,分别以直线BC,BA,BB1为x,y,z 轴,
建立空间直角坐标系(如图).
设AB=1,
则B(0,0,0),E,F,C1(1,0,1),
所以EF=,BC1=(1,0,1).
于是cos〈BC1,EF〉=
==,
所以直线EF 和BC1所成角的大小为60°.
 题型二 直线与平面所成的角
例2 (2021·浙江卷)如图,在四棱锥P-ABCD 中,底面
ABCD 是平行四边形,∠ABC=120°,AB=1,BC=4,PA
=,M,N 分别为BC,PC 的中点,PD⊥DC,PM⊥MD.
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(1)证明:AB⊥PM;
(2)求直线AN 与平面PDM 所成角的正弦值.
(1)证明 因为底面ABCD 是平行四边形,∠ABC=120°,BC=4,AB=1,且M
为BC 的中点,
所以CM=2,CD=1,∠DCM=60°,
易得CD⊥DM.
又PD⊥DC,且PD∩DM=D,PD,DM⊂平面PDM,
所以CD⊥平面PDM.
因为AB∥CD,
所以AB⊥平面PDM.
又PM⊂平面PDM,所以AB⊥PM.
(2)解 法一 因为PM⊥MD,由(1)知PM⊥DC,又MD,
DC⊂平面ABCD,MD∩DC=D,
所以PM⊥平面ABCD.
连接AM,则PM⊥AM.
因为∠ABC=120°,AB=1,BM=2,
所以AM=.
又PA=,所以PM=2.
由(1)知CD⊥DM,
过点M 作ME∥CD 交AD 于点E,
则ME⊥MD.
故可以以M 为坐标原点,MD,ME,MP 所在直线分别为x,y,z 轴建立如图所
示的空间直角坐标系,
则A(-,2,0),P(0,0,2),C(,-1,0),
所以N,
所以AN=.
易知平面PDM 的一个法向量为n=(0,1,0).
设直线AN 与平面PDM 所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈AN,n〉|===.
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故直线AN 与平面PDM 所成角的正弦值为.
法二 由(1)知AB⊥平面PDM,
所以∠NAB 为直线AN 与平面PDM 所成角的余角.
连接AM,因为PM⊥MD,
由(1)知PM⊥DC,
又MD,DC⊂平面ABCD,MD∩DC=D,
所以PM⊥平面ABCD.又AM⊂平面ABCD,
所以PM⊥AM.
因为∠ABC=120°,AB=1,BM=2,
所以由余弦定理得AM=.
又PA=,所以PM=2,
所以PB=PC=2.
连接BN,结合余弦定理得BN=.
连接AC,则由余弦定理得AC=,
在△PAC 中,结合余弦定理得PA2+AC2=2AN2+2PN2,
所以AN=.
所以在△ABN 中,cos∠BAN
===.
设直线AN 与平面PDM 所成的角为θ,
则sin θ=cos ∠BAN=.
故直线AN 与平面PDM 所成角的正弦值为.
感悟提升 向量法求直线与平面所成角主要方法是:
(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,将题目转化为求两个方
向向量的夹角(或其补角);(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量
与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.
训练2 如图,四棱锥P-ABCD 中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC
=3,PA=BC=4,M 为线段AD 上一点,AM=2MD,N 为
PC 的中点.
(1)证明:MN∥平面PAB;
(2)求直线AN 与平面PMN 所成角的正弦值.
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(1)证明 由已知得AM=AD=2.
取BP 的中点T,连接AT,TN,由N 为PC 中点知TN∥BC,TN=BC=2.
又AD∥BC,故TN 綉AM,所以四边形AMNT 为平行四边形,于是MN∥AT.
因为AT⊂平面PAB,MN⊄平面PAB,
所以MN∥平面PAB.
(2)解 取BC 的中点E,连接AE.
由AB=AC 得AE⊥BC,
从而AE⊥AD,且AE=
==.
以A 为坐标原点,AE的方向为x 轴正方向,建立如图所示的
空间直角坐标系A-xyz.
由题意知,P(0,0,4),M(0,2,0),C(,2,0),N,PM=
(0,2,-4),
PN=,AN=.
设n=(x,y,z)为平面PMN 的法向量,则
即
可取n=(0,2,1).
于是|cos〈n,AN〉|==.
∴直线AN 与平面PMN 所成的角的正弦值为.
 题型三 平面与平面的夹角
例3 (2021·新高考Ⅱ卷)在四棱锥Q-ABCD 中,底面ABCD
是正方形,若AD=2,QD=QA=,QC=3.
(1)证明:平面QAD⊥平面ABCD;
(2)求平面BQD 与平面AQD 夹角的余弦值.
(1)证明 取AD 的中点为O,连接QO,CO.
因为QA=QD,OA=OD,则QO⊥AD.
又AD=2,QA=,
故QO==2.
在Rt△ODC 中,CO==.
因为QC=3,故QC2=QO2+OC2,故△QOC 为直角三角形且QO⊥OC.
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因为OC∩AD=O,OC,AD⊂平面ABCD,故QO⊥平面ABCD.
因为QO⊂平面QAD,故平面QAD⊥平面ABCD.
(2)解 在平面ABCD 内,过O 作OT∥CD,交BC 于T,
则OT⊥AD,结合(1)中的QO⊥平面ABCD,故可建如图
所示的空间坐标系,
则D(0,1,0),Q(0,0,2),B(2,-1,0),故BQ=(-
2,1,2),BD=(-2,2,0).
设平面QBD 的法向量为n=(x,y,z),
则即
取x=1,则y=1,z=,
故n=.
易知平面QAD 的一个法向量为m=(1,0,0),
故cos〈m,n〉===.
所以平面BQD 与平面AQD 夹角的余弦值为.
感悟提升 用法向量求两平面的夹角:分别求出两个法向量,然后通过两个平
面的法向量的夹角得到两平面夹角的大小.
训练3 (2021·新高考Ⅰ卷)如图,在三棱锥A-BCD 中,平面
ABD⊥平面BCD,AB=AD,O 为BD 的中点.
(1)证明:OA⊥CD;
(2)若△OCD 是边长为1 的等边三角形,点E 在棱AD 上,DE=2EA,且二面角
E-BC-D 的大小为45°,求三棱锥A-BCD 的体积.
(1)证明 因为AB=AD,O 为BD 的中点,所以OA⊥BD.
又平面ABD⊥平面BCD,且平面ABD∩平面BCD=BD,AO⊂平面ABD,
所以AO⊥平面BCD.
又CD⊂平面BCD,所以AO⊥CD.
(2)解 法一 如图所示,以O 为坐标原点,OB,OA 所
在直线分别为x,z 轴,在平面BCD 内,以过点O 且与
BD 垂直的直线为y 轴建立空间直角坐标系.
因为△OCD 是边长为1 的正三角形,且O 为BD 的中点,
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所以OC=OB=OD=1,
所以B(1,0,0),D(-1,0,0),C.
设A(0,0,a),a>0,因为DE=2EA,
所以E.
由题意可知平面BCD 的一个法向量为n=(0,0,1).
设平面BCE 的法向量为m=(x,y,z),
因为BC=,BE=,
所以即
令x=1,则y=,z=,
所以m=.
因为二面角E-BC-D 的大小为45°,
所以cos 45°===,
得a=1,即OA=1.
因为S△BCD=BD·CDsin 60°=×2×1×=,
所以VA-BCD=S△BCD·OA=××1=.
法二 因为△OCD 是边长为1 的正三角形,且O 为BD 的中点,所以OC=OB=
OD=1,
所以△BCD 是直角三角形,且∠BCD=90°,BC=,所以S△BCD=.
如图,过点E 作EF∥AO ,交BD 于F ,过点F 作
FG⊥BC,垂足为G,连接EG.
因为AO⊥平面BCD,
所以EF⊥平面BCD.
又BC⊂平面BCD,所以EF⊥BC.
又FG⊥BC,且EF∩FG=F,EF,FG⊂平面EFG,
所以BC⊥平面EFG,又EG⊂平面EFG,所以BC⊥EG,
则∠EGF 为二面角E-BC-D 的平面角,
所以∠EGF=45°,则GF=EF.
因为DE=2EA,
所以EF=OA,DF=2OF,
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所以=2.
因为FG⊥BC,CD⊥BC,所以GF∥CD,
则=,所以GF=,
所以EF=GF=,所以OA=1,
所以VA-BCD=S△BCD·AO=××1=.
1.如图,三棱柱ABC-A1B1C1 中,底面ABC 为等腰直角三
角形,AB=AC=1,BB1=2,∠ABB1=60°.
(1)证明:AB⊥B1C;
(2)若B1C=2,求AC1与平面BCB1所成角的正弦值.
(1)证明 连接AB1,在△ABB1中,AB=1,BB1=2,∠ABB1=60°,
由余弦定理得,AB=AB2+BB-2AB·BB1·cos∠ABB1=3,
∴AB1=,∴BB=AB2+AB,
∴AB1⊥AB.
又△ABC 为等腰直角三角形,且AB=AC,
∴AC⊥AB.∵AC∩AB1=A,
∴AB⊥平面AB1C.
又B1C⊂平面AB1C,∴AB⊥B1C.
(2)解 ∵AB1=,AB=AC=1,B1C=2,
∴B1C2=AB+AC2,∴AB1⊥AC.
如图,以A 为原点,以AB,AC,AB1的方向分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建
立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B1(0,0,),B(1,0,0),C(0,1,0),
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∴BB1=(-1,0,),BC=(-1,1,0).
设平面BCB1的一个法向量为n=(x,y,z),
由得令z=1,得x=y=,
∴平面BCB1的一个法向量为n=(,,1).
∵AC1=AC+CC1=AC+BB1=(0,1,0)+(-1,0,)=(-1,1,),
∴cos〈AC1,n〉===,
∴AC1与平面BCB1所成角的正弦值为.
2.如图,AB 是圆的直径,PA 垂直圆所在的平面,C 是圆上
的点.
(1)求证:平面PAC⊥平面PBC;
(2)若AB=2,AC=1,PA=1,求平面CPB 与平面APB 夹角
的余弦值.
(1)证明 由AB 是圆的直径,得AC⊥BC.
由PA 垂直于圆所在的平面,
得PA⊥平面ABC.
由BC⊂平面ABC,得PA⊥BC.
又PA∩AC=A,PA⊂平面PAC,AC⊂平面PAC,
所以BC⊥平面PAC.
又因为BC⊂平面PBC,
据面面垂直判定定理,平面PAC⊥平面PBC.
(2)解 过点C 作CM∥AP,由(1)知CM⊥平面ABC.
如图所示,以点C 为坐标原点,分别以直线CB,CA,CM
为x,y,z 轴,建立空间直角坐标系.
在直角三角形ABC 中,AB=2,AC=1,所以BC=.
又PA=1,所以A(0,1,0),B(,0,0),
P(0,1,1).
故CB=(,0,0),CP=(0,1,1).
设平面CPB 的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则∴
不妨令y1=1,则z1=-1,故n1=(0,1,-1).
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设平面APB 的法向量为n2=(x2,y2,z2),
由同理可得n2=(1,,0).
于是|cos〈n1,n2〉|=
==.
∴平面CPB 与平面APB 夹角的余弦值为.
3.(2020·江苏卷)在三棱锥A-BCD 中,已知CB=CD=,BD
=2,O 为BD 的中点,AO⊥平面BCD,AO=2,E 为AC 的
中点.
(1)求直线AB 与DE 所成角的余弦值;
(2)若点F 在BC 上,满足BF=BC,设平面DEF 与平面CDE 夹角的大小为θ,
求sin θ 的值.
解 (1)如图,连接OC,因为CB=CD,O 为BD 的中点,
所以CO⊥BD.
又AO⊥平面BCD,OB,OC⊂平面BCD,所以AO⊥OB,
AO⊥OC.
以{OB,OC,OA}为基底,建立空间直角坐标系O-xyz.
因为BD=2,CB=CD=,AO=2,
所以B(1,0,0),D(-1,0,0),C(0,2,0),
A(0,0,2).
因为E 为AC 的中点,所以E(0,1,1),
所以AB=(1,0,-2),DE=(1,1,1),
所以|cos〈AB,DE〉|=
==.
因此,直线AB 与DE 所成角的余弦值为.
(2)因为点F 在BC 上,BF=BC,
BC=(-1,2,0),
所以BF=BC=.
又DB=(2,0,0),
故DF=DB+BF=.
设n1=(x1,y1,z1)为平面DEF 的一个法向量,
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则即
取x1=2,得y1=-7,z1=5,
所以n1=(2,-7,5).
设n2=(x2,y2,z2)为平面DEC 的一个法向量,又DC=(1,2,0),
则即
取x2=2,得y2=-1,z2=-1,
所以n2=(2,-1,-1).
故|cos θ|===.
所以sin θ==.
4.(2021·全国乙卷)如图,四棱锥P-ABCD 的底面是矩形,
PD⊥底面ABCD ,PD =DC =1 ,M 为BC 的中点,且
PB⊥AM.
(1)求BC;
(2)求二面角A-PM-B 的正弦值.
解 (1)因为PD⊥平面ABCD,AD,DC⊂平面ABCD,
所以PD⊥AD,PD⊥DC.
在矩形ABCD 中,AD⊥DC,故可以点D 为坐标原点建立空
间直角坐标系如图所示,
设BC=t,则A(t,0,0),B(t,1,0),
M,P(0,0,1),
所以PB=(t,1,-1),AM=.
因为PB⊥AM,
所以PB·AM=-+1=0,
得t=(t=-舍去),
所以BC=.
(2)由(1)可得AP=(-,0,1),AM=,MB=,PB=(,1,-1).
设平面APM 的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则即
令x1=,则z1=2,y1=1,所以平面APM 的一个法向量为n1=(,1,2).
设平面PMB 的法向量为n2=(x2,y2,z2),
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则即
得x2=0,令y2=1,则z2=1,所以平面PMB 的一个法向量为n2=(0,1,1).
cos〈n1,n2〉===,
所以二面角A-PM-B 的正弦值为
=.
5.(2021· 衡水检测) 如图,AE⊥平面ABCD ,CF∥AE ,
AD∥BC,AD⊥AB,AB=AD=1,AE=BC=2.
(1)求证:BF∥平面ADE;
(2)求直线CE 与平面BDE 所成角的正弦值;
(3)若平面EBD 与平面FBD 夹角的余弦值为,求线段CF 的长.
解 依题意,建立以A 为原点,分别以AB,AD,AE的方向为
x 轴、y 轴、z 轴正方向的空间直角坐标系(如图),可得A(0,
0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,1,0),E(0,0,2).
设CF=h(h>0),则F(1,2,h).
(1)证明 依题意,AB=(1,0,0)是平面ADE 的一个法向量,
又BF=(0,2,h),可得BF·AB=0,
又因为直线BF⊄平面ADE,
所以BF∥平面ADE.
(2)依题意,BD=(-1,1,0),BE=(-1,0,2),CE=(-1,-2,2).
设n=(x,y,z)为平面BDE 的法向量,
则即
不妨令z=1,可得n =(2,2,1).
因此有cos〈CE,n〉==-.
所以,直线CE 与平面BDE 所成角的正弦值为.
(3)设m=(x1,y1,z1)为平面BDF 的法向量,
则即
不妨令y1=1,可得m =.
又n=(2,2,1)为平面BDE 的一个法向量,
故由题意,
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有|cos〈m,n〉|===.
解得h=.经检验,符合题意.
所以,线段CF 的长为.
6.如图,四棱锥P-ABCD 中,侧面PAD 为等边三角形且垂直于底面ABCD,AB
=BC=AD,∠BAD=∠ABC=90°,E 是PD 的中点.
(1)证明:直线CE∥平面PAB;
(2)点M 在棱PC 上,且直线BM 与底面ABCD 所成角为45°,求平面MAB 与平
面DAB 夹角的余弦值.
(1)证明 取PA 的中点F,连接EF,BF,因为E 是PD 的中点,所以EF∥AD,
EF=AD.
由∠BAD=∠ABC=90°得BC∥AD.
又BC=AD,所以EF 綉BC,
所以四边形BCEF 是平行四边形,
则CE∥BF.
又BF⊂平面PAB,CE⊄平面PAB,
故CE∥平面PAB.
(2)解 由已知得BA⊥AD,以A 为坐标原点,AB的方向为x 轴正方向,|AB|为单
位长,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则
A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),P(0,1,),
PC=(1,0,-),AB=(1,0,0).
设M(x,y,z)(0<x<1),则
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BM=(x-1,y,z),PM=(x,y-1,z-).
因为BM 与底面ABCD 所成的角为45°,而n=(0,0,1)是底面ABCD 的法向量,
所以|cos〈BM,n〉|=sin 45°,
=,
即(x-1)2+y2-z2=0.①
又M 在棱PC 上,设PM=λPC,则
x=λ,y=1,z=-λ.②
由①,②解得(舍去),
所以M,
从而AM=.
设m=(x0,y0,z0)是平面ABM 的法向量,则
即
所以可取m=(0,-,2).
于是|cos〈m,n〉|==.
因此平面MAB 与平面DAB 夹角的余弦值为.
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