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提优点5立体几何中动点及其轨迹问题_2026版高中《二三轮复习+冲刺复习》_另附1套Word版题库_板块二立体几何与空间向量

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 立体几何中动点及其轨迹问题
【知识拓展】
立体几何中的动点及其轨迹问题有两个类型:
(1)研究动点的轨迹,主要方法有定义法(如圆锥曲线定义)、解析法、交轨法;
(2)与动点有关的最值、范围问题,主要方法有几何法、函数法.
【类型突破】
类型一 动点的轨迹问题
考向1 定性的研究动点的轨迹
例1 (多选)已知正方体ABCD-A1B1C1D1 的棱长为4,M 为DD1 的中点,N 为
ABCD 所在平面上一动点,则下列说法正确的是(  )
A.若MN 与平面ABCD 所成的角为,则点N 的轨迹为圆
B.若MN=4,则MN 的中点P 的轨迹所围成图形的面积为2π
C.若点N 到直线BB1与直线DC 的距离相等,则点N 的轨迹为抛物线
D.若D1N 与AB 所成的角为,则点N 的轨迹为双曲线
答案 ACD
解析 如图所示,对于A,
根据正方体的性质可知,MD⊥平面ABCD,
所以∠MND 为MN 与平面ABCD 所成的角,所以∠MND=,
所以DN=DM=DD1=×4=2,
所以点N 的轨迹为以D 为圆心,2 为半径的圆,故A 正确;
对于B,在Rt△MDN 中,
DN===2,
取MD 的中点E,
因为P 为MN 的中点,
所以PE∥DN,且PE=DN=,
DN⊥ED,所以PE⊥ED,
即点P 在过点E 且与DD1垂直的平面内,
又PE=,
所以点P 的轨迹为以为半径的圆,
其面积为π·()2=3π,故B 不正确;
对于C,连接NB,因为BB1⊥平面ABCD,
所以BB1⊥NB,
所以点N 到直线BB1的距离为NB,
所以点N 到点B 的距离等于点N 到定直线CD 的距离,
又B 不在直线CD 上,
所以点N 的轨迹为以B 为焦点,CD 为准线的抛物线,故C 正确;
对于D,以D 为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z 轴建立空间直角
坐标系,
则A(4,0,0),B(4,4,0),D1(0,0,4),设N(x,y,0),
则AB=(0,4,0),D1N=(x,y,-4),
因为D1N 与AB 所成的角为,
所以|cos〈AB,D1N〉|=cos,
所以=,
整理得-=1,
所以点N 的轨迹为双曲线,故D 正确.
规律方法 定性的研究动点的轨迹要利用线面平行、垂直的性质定理,结合圆锥
曲线等的定义,确定动点的轨迹.
训练1 已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1 中,AA1 与底面A1B1C1D1 垂直,且
AD=AB,E 为CC1的中点,P 在对角面BB1D1D 内运动,若EP 与AC 成30°角,
则点P 的轨迹为(  )
A.圆
B.抛物线
C.双曲线
D.椭圆
答案 A
解析 因为在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1与底面A1B1C1D1垂直,
且AD=AB,
所以该平行六面体ABCD-A1B1C1D1是一个底面为菱形的直四棱柱,
所以对角面BB1D1D⊥底面ABCD,AC⊥对角面BB1D1D.
取AA1的中点F,连接EF,则EF∥AC.
因为EP 与AC 成30°角,
所以EP 与EF 成30°角.
设EF 与对角面BB1D1D 的交点为O,
则EO⊥对角面BB1D1D,
所以点P 的轨迹是以EO 为轴的一个圆锥的底面圆周,故选A.
考向2 定量的研究动点的轨迹
例2 (多选)(2024·河南名校联考)如图,在棱长为1 的正方体ABCD-A1B1C1D1中,
P 为棱BB1的中点,Q 为正方形BB1C1C 内一动点(含边界),则下列说法正确的是
(  )
A.若D1Q∥平面A1PD,则动点Q 的轨迹是一条线段
B.存在点Q,使得D1Q⊥平面A1PD
C.当且仅当点Q 落在棱CC1上某处时,三棱锥Q-A1PD 的体积最大
D.若D1Q=,那么点Q 的轨迹长度为π
答案 ACD
解析 对于A,如图,取B1C1,C1C 的中点分别为E,F,连接D1E,D1F,EF,
PF,则PF∥B1C1∥A1D1且PF=B1C1=A1D1,
则四边形A1PFD1是平行四边形,
∴D1F∥A1P,
∵D1F⊄平面A1PD,A1P⊂平面A1PD,
∴D1F∥平面A1PD,
同理可得EF∥平面A1PD.
∵EF∩D1F=F,EF,D1F⊂平面D1EF,
∴平面A1PD∥平面D1EF,则动点Q 的轨迹为线段 EF,故A 正确;
对于B,如图,以D1为坐标原点,以D1A1,D1C1,D1D 所在直线分别为x,y,z
轴,建立空间直角坐标系,则D1(0,0,0),A1(1,0,0),P,
D(0,0,1),
设Q(x,1,z),0≤x≤1,0≤z≤1,
则A1D=(-1,0,1),A1P=,D1Q=(x,1,z).
设m=(a,b,c)为平面A1PD 的一个法向量,
则即取c=1,
则m=.
若D1Q⊥平面A1PD,则D1Q∥m,
即存在λ∈R,使得D1Q=λm,
则解得x=z=-2∉[0,1],
故不存在点Q 使得D1Q⊥平面A1PD,故B 错误;
对于C,∵△A1PD 的面积为定值,
∴当且仅当点Q 到平面A1PD 的距离d 最大时,三棱锥Q-A1PD 的体积最大.
由B 可得A1Q=(x-1,1,z),m=,
d==,
当x+z≤时,d=1-(x+z),
则当x+z=0 时,d 有最大值1;
当x+z>时,d=(x+z)-1,
则当x+z=2 时,d 有最大值.
综上,当x+z=0,即Q 和C1重合时,三棱锥Q-A1PD 的体积最大,故C 正确;
对于D,由正方体的性质知D1C1⊥平面 BB1C1C,
∴D1C1⊥C1Q,D1Q==,
∴C1Q=,则点Q 的轨迹是圆心为C1,半径为,圆心角为的圆弧,
轨迹长度为π,故D 正确.
规律方法 当涉及动点的轨迹的长度,图形的面积与几何体的体积以及体积的最
值时,可借助于几何体的结构特征,建立空间直角坐标系,用变量表示轨迹,然
后用函数的性质求解.
训练2 (多选)(2024·西安调研)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1 中,P 为线段
A1B 上的动点(不包含端点),若正方体棱长为1,则下列结论正确的有(  )
A.直线D1P 与AC 所成角的取值范围是
B.存在P 点,使得平面APD1∥平面C1BD
C.三棱锥D1-CDP 的体积为
D.平面APD1截正方体所得的截面可能是直角三角形
答案 BC
解析 对于A,如图①,连接AC,D1P,以D 为原点,DA,DC,DD1所在直线
分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系D-xyz,
则A(1,0,0),B(1,1,0),A1(1,0,1),D(0,0,0),D1(0,0,1),
C(0,1,0).
则有AC=(-1,1,0),
D1P=D1A1+λA1B=(1,0,0)+λ(0,1,-1)
=(1,λ,-λ),λ∈(0,1),
所以|cos〈AC,D1P〉|==.
令f(λ)=,λ∈(0,1),
f′(λ)==<0,
所以f(λ)=在(0,1)上单调递减.
因为f(0)=,f(1)=0,
所以0<|cos〈AC,D1P〉|<,
又〈AC,D1P〉∈,
故〈AC,D1P〉∈,故A 错误;
图①
对于B,当P 为A1B 的中点时,有AP∥C1D,AD1∥C1B,易证平面APD1∥平面
C1BD,故B 正确;
对于C,三棱锥D1-CDP 的体积VD1-CDP=VP-CDD1=×S△CDD1×AD=××1×1×1
=,故C 正确;
对于D,设A1B 的中点为O,连接AP,AD1,D1P.
当P 点在线段OB(不包含端点)上时,
此时平面APD1截正方体所得的截面为梯形AEFD1,如图②;
当P 点在O 点时,此时平面APD1截正方体所得的截面为正三角形AB1D1;
当P 点在线段OA1(不包含端点)上时,此时平面APD1截正方体所得的截面为等
腰三角形AD1G,如图③,且AG2+D1G2≠AD,所以该三角形不可能为直角三角
形,故D 错误.
类型二 与动点有关的最值、范围问题
例3 (多选)(2024·怀化二模)在三棱锥P-ABC 中,PA⊥平面ABC,AB⊥BC,AB
=BC=2,PA=2,点D 是三角形PAB 内的动点(含边界),AD⊥CD,则下列结论
正确的是(  )
A.PB 与平面ABC 所成角的大小为
B.三棱锥C-ABD 的体积最大值是2
C.D 点的轨迹长度是
D.异面直线CD 与AB 所成角的余弦值范围是
答案 ACD
解析 如图所示,对于A,
∵PA⊥平面ABC,AB=BC=2,PA=2,
∴PB 与平面ABC 所成角为∠PBA=,∴A 正确;
对于C,∵点D 是三角形PAB 内的动点(含边界),AD⊥CD,
∴D 为以AC 的中点F 为球心,AC 为直径的球与三角形PAB 的交线AI,
取AB 的中点G,连接FG,GI,则根据题意易知FG⊥平面PAB,
且FG=CB=1,
又AC=2,
∴该球的半径为,
∴交线AI所在圆的半径为=1,
又易知△GIB 为边长为1 的正三角形,
∴交线AI所对的圆心角为∠AGI=,
∴AI的长为×1=,
∴C 正确;
对于B,由选项C 知,当DG⊥AB 时,D 点到平面ABC 距离最大,最大距离为
1,因此三棱锥C-ABD 的体积VC-ABD=VD-ABC≤××2×1×2=,B 错误;
对于D,将底面直角三角形ABC 对称补全成正方形ABCE,建立如图所示的坐标
系.
设∠AGD=θ(0<θ≤),则点D(0,1-cos θ,sin θ),而A(0,0,0),
B(0,2,0),C(2,2,0),
于是CD=(-2,-1-cos θ,sin θ),
又AB=(0,2,0),
设异面直线CD 与AB 所成的角大小为φ,
则cos φ=|cos〈CD,AB〉|===,
令t=1+cos θ∈,cos φ==在t∈上单调递增,
因此≤cos φ<,D 正确.
规律方法 在动态变化过程中产生的体积最大、距离最大(小)、角的范围等问题,
常用的解题思路是
(1)直观判断:在变化过程中判断点、线、面在何位置时,所求的量有相应最大、
最小值.
(2)函数思想:通过建系或引入变量,把这类动态问题转化为目标函数,从而利
用代数方法求目标函数的最值.
训练3 在棱长为2 的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F 分别是棱BC,CC1的中
点,P 是侧面四边形BCC1B1内(不含边界)一点.若A1P∥平面AEF,则线段A1P 长
度的取值范围是________.
答案 
解析 如图所示,分别取棱BB1,B1C1的中点M,N,连接MN,NE,A1N,A1M.
因为M,N,E,F 分别为BB1,B1C1,BC,CC1的中点,所以MN∥EF.
因为MN⊄平面AEF,
EF⊂平面AEF,
所以MN∥平面AEF.
因为AA1∥NE,AA1=NE,
所以四边形AA1NE 为平行四边形,
所以A1N∥AE.
因为A1N⊄平面AEF,AE⊂平面AEF,
所以A1N∥平面AEF.
因为A1N∩MN=N,A1N,
MN⊂平面A1MN,
所以平面A1MN∥平面AEF.
因为P 是侧面四边形BCC1B1内(不含边界)一点,且A1P∥平面AEF,
所以点P 必在线段MN 上(不含点M,N).
在Rt△A1B1M 中,A1M===,
同理在Rt△A1B1N 中,求得A1N=,
所以△A1MN 为等腰三角形,当点P 在MN 的中点O 时,A1P⊥MN,此时A1P 最
短,当点P 在M 或N 处时,A1P 最长,因为A1O===,
A1M=A1N=,所以线段A1P 长度的取值范围是.
【精准强化练】
一、单选题
1.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P 是侧面BB1C1C 内一动点,若P 到直线
BC 与到直线C1D1的距离相等,则动点P 的轨迹为(  )
A.直线
B.圆
C.双曲线
D.抛物线
答案 D
解析 点P 到直线C1D1的距离即为点P 到点C1的距离,
所以在平面BB1C1C 中,点P 到定点C1的距离与到定直线BC 的距离相等,
由抛物线的定义可知,动点P 的轨迹为抛物线,故选D.
2.(2024·无锡调研)如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1 的棱长为2,E,F 为
AA1,AB 的中点,点M 是正方形ABB1A1内的动点,若C1M∥平面CD1E,则点M
的轨迹长度为(  )
A.
B.1
C.
D.
答案 C
解析 如图所示,取A1B1的中点H,B1B 的中点G,连接EF,FC,GH,C1H,
C1G,EG,HF 可得四边形EGC1D1是平行四边形,
∴C1G∥D1E,
又D1E⊂平面CD1E,
C1G⊄平面CD1E,
∴C1G∥平面CD1E,
同理可得C1H∥CF,
又CF⊂平面CD1E,C1H⊄平面CD1E,
∴C1H∥平面CD1E,
又C1H∩C1G=C1,C1H,C1G⊂平面C1GH,
∴平面C1GH∥平面CD1E,
又M 点是正方形ABB1A1内的动点,
若C1M∥平面CD1E,
∴点M 在线段GH 上,
∴M 点轨迹的长度GH==.
3.(2024·西安调研)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=DD1=1,AB=,
E,F,G 分别为AB,BC,C1D1的中点,点P 在平面ABCD 内,若直线D1P∥平
面EFG,则线段D1P 长度的最小值是(  )
A.
B.
C.
D.
答案 D
解析 如图,连接D1A,AC,D1C,
因为E,F,G 分别为AB,BC,C1D1的中点,所以AC∥EF,
又EF⊄平面ACD1,AC⊂平面ACD1,
所以EF∥平面ACD1,易知EG∥AD1,
所以同理可得EG∥平面ACD1,
又EF∩EG=E,EF,EG⊂平面EFG,
所以平面ACD1∥平面EFG.
因为直线D1P∥平面EFG,
所以点P 在直线AC 上.
在△ACD1中,AD1=,AC=2,CD1=2,
所以S△AD1C=××=.
当D1P⊥AC 时,线段D1P 的长度最小,所以线段D1P 长度的最小值是==,故
选D.
4.如图所示,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,长为2 的线段MN 的一个
端点M 在棱DD1上运动,另一端点N 在正方形ABCD 内运动,则MN 中点轨迹
的面积为(  )
A.4π
B.2π
C.π
D.
答案 D
解析 易知DD1⊥平面ABCD,∠MDN=90°,取线段MN 的中点P,
则DP=MN=1,所以点P 的轨迹是以D 为球心,1 为半径的球面,
故S=×4π×12=.
5.(2024·衡水调研)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,M 是棱CC1的中点,
空间中的动点P 满足DP⊥BM,且D1P=1,则动点P 的轨迹长度为(  )
A.
B.3
C.2π
D.
答案 D
解析 如图,分别取A1D1,B1C1的中点E,F,连接DE,EF,CF.
易知BM⊥CF,BM⊥CD,且CF∩CD=C,
所以BM⊥平面CDEF.
由DP⊥BM,得点P 在平面CDEF 内.
由D1P=1,得点P 在以D1为球心,半径为1 的球面上,
因此动点P 的轨迹为平面CDEF 与球D1的球面的交线,
即在平面CDEF 内的圆,连接DF,
设点D1到平面DEF 的距离为h,平面DEF 截球D1所得截面圆的半径为r,
则由V 三棱锥D1-DEF=V 三棱锥F-DED1,得h·S△DEF=×2××2×1,
且S△DEF=×2×=,
所以h=,则r==,
因此动点P 的轨迹长度为.
6.(2024·成都诊断)在棱长为5 的正方体ABCD-A1B1C1D1中,Q 是DD1中点,点
P 在正方体的内切球的球面上运动,且CP⊥AQ,则点P 的轨迹长度为(  )
A.π
B.2π
C.
D.5π
答案 B
解析 以点D 为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z 轴,建立空间直
角坐标系,
则Q,A(5,0,0),C(0,5,0),
球心O,取A1D1的中点R,B1C1的中点H,连接DR,RH,HC,
则R,DR·AQ=·
=-+=0,DC·AQ=(0,5,0)·=0,
故DR⊥AQ,CD⊥AQ,
又DR∩CD=D,DR,
CD⊂平面CDRH,
故AQ⊥平面CDRH,
故当P 位于平面CDRH 与内切球O 的交线上时,满足CP⊥AQ,
此时O 到平面CDRH 的距离为
d====,
r==,
其中r 为平面CDRH 截正方体内切球所得截面圆的半径,
故点P 的轨迹为以为半径的圆,
故点P 的轨迹长度为2π.
7.(2024·北京门头沟模拟)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1中,点P 为线段BC1上
的动点,则下列结论正确的个数是(  )
①三棱锥A-D1PC 的体积为定值;②直线AP 与平面ACD1所成的角的大小不变;
③直线AP 与A1D 所成的角的大小不变;④A1C⊥DP.
A.1
B.2
C.3
D.4
答案 C
解析 对于①,因为BC1∥AD1,BC1⊄平面ACD1,AD1⊂平面ACD1,
所以BC1∥平面ACD1,
所以BC1上任意一点到平面AD1C 的距离相等,
又VA-CPD1=VP-CAD1,
所以三棱锥A-D1PC 的体积不变,故正确;
对于②,点P 在直线BC1上运动时,直线AB 与平面AD1C 所成的角和直线AC1
与平面AD1C 所成的角不相等,故错误;
对于③,设AD1∩A1D=M,则AD1⊥A1D,
又AB⊥平面AA1D1D,
所以AB⊥A1D,又AB∩AD1=A,
所以A1D⊥平面ABC1D1,
又AP⊂平面ABC1D1,所以A1D⊥AP,
所以点P 在直线BC1上运动时,直线AP 与直线A1D 所成的角的大小不变,故正
确;
对于④,因为ABCD-A1B1C1D1为正方体,
则AA1⊥平面ABCD,且BD⊂平面ABCD,
则AA1⊥BD,又AC⊥BD,且AA1∩AC=A,AA1,AC⊂平面A1AC,
所以BD⊥平面A1AC,且A1C⊂平面A1AC,
所以BD⊥A1C,
又A1B1⊥平面BB1C1C,
且BC1⊂平面BB1C1C,
所以A1B1⊥BC1,又B1C⊥BC1,
且A1B1∩B1C=B1,A1B1,B1C⊂平面A1B1C,
所以BC1⊥平面A1B1C,
且A1C⊂平面A1B1C,所以BC1⊥A1C,
又BC1∩BD=B,BC1,BD⊂平面BDC1,
所以A1C⊥平面BDC1,
且DP⊂平面BDC1,
所以A1C⊥DP,故正确.
二、多选题
8.如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,线段B1D1上有两个动点E,F,且
EF=a,则下列结论正确的是(  )
A.当E 与D1重合时,异面直线AE 与BF 所成的角为
B.三棱锥B-AEF 的体积为定值
C.EF 在平面ABB1A1内的射影长为a
D.当E 向D1运动时,二面角A-EF-B 的平面角保持不变
答案 BCD
解析 对于A,如图,当E 与D1重合时,因为EF=a,
所以F 为B1D1的中点,连接BD,记BD 中点为O,连接D1O,AO,由正方体性
质可知,BO∥D1F ,BO =D1F ,所以四边形BOD1F 为平行四边形,所以
D1O∥BF,所以直线AE 与BF 所成角即为直线D1O 与AD1所成角,
又D1O==,
AD1=a,AO=,
所以cos∠AD1O==,
所以∠AD1O=,故A 错误;
对于B,VB-AEF=VA-BEF,易知点A 到平面BB1D1D 的距离和点B 到直线B1D1的距
离均为定值,
所以三棱锥A-BEF 的体积为定值,故B 正确;
对于C,易知∠A1B1D1=,EF 在平面ABB1A1内的射影在A1B1上,所以射影长为
×cos =,故C 正确;
对于D,二面角A-EF-B 的平面角即为二面角A-B1D1-B 的平面角,
显然其平面角不变,故D 正确.故选BCD.
9.三棱锥P-ABC 满足PA⊥平面ABC,PA=AB=BC=AC=2,D 是线段PB 的中
点,E 是底面△ABC 内部(包括边界)的一个动点,球O 是三棱锥P-ABC 的外接
球,下列说法正确的有(  )
A.当E 在线段AB 上时,PE⊥BC
B.若F 是球O 表面一个动点,则EF 的最大值为4
C.DE 的取值范围是[1,]
D.经过DE 的平面截球O 的截面面积的最小值为2π
答案 ACD
解析 如图1,
图1
因为PA⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,
所以PA⊥BC,
又PA=AB=BC=AC=2,
由勾股定理得AB2+BC2=AC2,所以BC⊥AB,
因为PA∩AB=A,PA,AB⊂平面PAB,
所以BC⊥平面PAB,
当E 在线段AB 上时,PE⊂平面PAB,
所以PE⊥BC,故A 正确;
如图2,
图2
因为PA⊥平面ABC,PA=AB=BC=AC=2,则可以将三棱锥P-ABC 放入正方
体中,
正方体的棱长为2,正方体外接球O 的半径为×2=,故三棱锥P-ABC 外接球的
半径为,点E 是球O 表面或内部一点,点F 是球O 表面任意一点,所以EF 的最
大值为球的直径,即2,故B 错误;
因为PA⊥平面ABC,则点D 在底面上的射影为AB 的中点D′,则DE2=D′D2+
D′E2,由图3 知,当点E 与点C 重合时,D′E 取到最大值,DE2=D′D2+D′E2=1
+5=6,
当点E 与点D′重合时,DE 取到最小值,所以DE∈[1,],故C 正确;
图3
记经过DE 的平面为α,当OD⊥α 时,平面α 与球O 的截面面积最小,此时截面
圆的半径为=,所以截面面积为2π,故D 正确.
三、填空题
10.如图所示,在四棱锥P-ABCD 中,PA⊥底面ABCD,且底面各边都相等,M
是PC 上的一动点,当点M 满足________时,平面MBD⊥平面PCD.(只要填写
一个你认为是正确的条件即可)
答案 DM⊥PC(或BM⊥PC)
解析 连接AC,BD,则AC⊥BD,
因为PA⊥底面ABCD,BD⊂平面ABCD,
所以PA⊥BD.
又PA∩AC=A,PA,AC⊂平面PAC,
所以BD⊥平面PAC,PC⊂平面PAC,
所以BD⊥PC,
所以当DM⊥PC(或BM⊥PC)时,
有PC⊥平面MBD,PC⊂平面PCD,
所以平面MBD⊥平面PCD.
11.如图,P 是棱长为1 的正方体ABCD-A1B1C1D1表面上的动点,且AP=,则
动点P 的轨迹的长度为________.
答案 
解析 由已知AC=AB1=AD1=,
在平面BC1,平面A1C1中,
BP=A1P=DP=1,所以动点P 的轨迹是在平面BC1,平面A1C1,平面DC1内分
别以B,D,A1为圆心,1 为半径的三段圆弧,且长度相等,
故轨迹长度和为×3=.
12.(2024·北京房山区模拟)如图,在棱长为1 的正方体ABCD-A1B1C1D1中,点P
是对角线AC1上的动点(点P 与点A,C1不重合).给出下列结论:
①存在点P,使得平面A1DP⊥平面AA1C1;
②对任意点P,都有A1P=DP;
③△A1DP 面积的最小值为;
④若θ1是平面A1DP 与平面A1B1C1D1的夹角,θ2是平面A1DP 与平面BB1C1C 的夹
角,则对任意点P,都有θ1≠θ2.其中所有正确结论的序号是________.
答案 ①②③
解析 对于①,因为AC1⊥A1D,在AC1上取点P 使AC1⊥DP,
因为A1D∩DP=D,A1D,DP⊂平面A1DP,所以AC1⊥平面A1DP,
因为AC1⊂平面AA1C1,所以平面A1DP⊥平面AA1C1,故①正确;
对于②,以D1为原点,以D1A1,D1C1,D1D 所在直线分别为x,y,z 轴建立空间
直角坐标系,如图A1(1,0,0),D(0,0,1),A(1,0,1),C1(0,1,0),
则AC1=(-1,1,-1),A1A=(0,0,1),DA=(1,0,0),
设AP=λAC1=λ(-1,1,-1)=(-λ,λ,-λ)(0<λ<1),
则A1P=A1A+AP=(0,0,1)+(-λ,λ,-λ)=(-λ,λ,1-λ),
DP=DA+AP=(1,0,0)+(-λ,λ,-λ)=(1-λ,λ,-λ),
从而|A1P|==,|DP|==,所以A1P=DP,故②正确;
对于③,由②知A1D=(-1,0,1),A1P=(-λ,λ,1-λ),A1D·A1P=λ+1-λ
=1,
cos〈A1D,A1P〉=
==,
sin〈A1D,A1P〉=
=,
S△A1DP=|A1D||A1P|sin〈A1D,A1P〉
=×××
==
≥×=.
当且仅当λ=时等号成立,所以△A1DP 面积的最小值为,故③正确;
对于④,平面A1B1C1D1的法向量n1=(0,0,1),平面BB1C1C 的法向量n2=(0,
1,0),
设平面A1DP 的一个法向量n3=(x,y,z),
由即
得
令x=λ 得n3=(λ,2λ-1,λ),
则cos θ1=,cos θ2=,
令λ=|2λ-1|得λ=1 或λ=,
而0<λ<1,故λ=,
从而存在点P,使得cos θ1=cos θ2,而θ1,θ2不大于直角,故θ1=θ2,故④错误.